系统的稳定性和代数稳定判据
式上明表 ：式表明上：1 当且。仅系统当的征特根全具有负部部(和实均小 。当于且当系仅统特的征全部具有根实负部 (),即征特的位根分布置在 面平左半的时部 ，即征特根的置分布在S平面位的半左部时 ),零即特征根位置的分在布平 的左面半时，才能成部此 系时在扰动统消后能失恢复原来的平衡到态，状 立此时，系统在扰消动失后能复到恢来的原衡状平态，系则统是 稳的定 统。是稳的定 。2。若特征根有一个或一个中上以实正部，根即根的 位若特。征中根一个有一或以上正个部实，根 置布在S平分的右半面，部则表，系统明稳不； 置分布在 定面的平右半部 表，明系不稳统定 平；面右半部的 。若3特征中根具有个一一个以上实或的部为根零(虚。若特 根中具征一有个或一个以实上的部为零(根),即根的 位正置分布在好平面的 虚上，轴 根的即位置好正分布S在平的虚面上 根),轴即的根置位正分布好 在平的虚轴上，而面余的其根均 位S平于的面左半部 此时统处于系临界稳定态状， 平的面左半部 均位于 ，面的左平部，此时半统处于临系稳界定态，输状出 等呈振幅荡，呈 等振荡，系统在幅动扰号消信失后也能恢不复到原来的平 衡置，位按照定性定稳，也义于不属稳系统定。 位衡，置照按稳定性义，定属于也稳定不系统