系统的稳定性和代数稳定判据(2)

系统的稳定性和代数稳定判据

稳定性的本概基 一、念统系稳定的性如一个果性定线常统在扰系作用消动后， 失如一个果性定常线统系在扰作动用失消， 能后恢够到复始的原衡状平态 ，能够复恢到始的平原衡态状，系即的零统输响入应是 收的，则称敛统系是定的。 稳应收敛是的则，称统是系定的。 反之稳，若统不能恢系复到始的平原衡状，态反 之若系，统能不复到原恢的平始衡态状， 即系的零统入响应具输有幅震荡或等发性散，质即系统的 零入输响具应等幅有荡或震发性质，散 则称统是不稳系的。定则称 系统不是稳定的。