机械设计基础第五版,杨可桢主编教程用辅导课件,共8部分,部分不重要章节没有哈,有需要PPT版本的请去我文库下载。内容均来源于互联网,内容版权归原作者所有,请勿用于商用。
2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用
平面连杆机构：由若干个构件通过低副联接而成的机构，又称为平
面低副机构。
平面四杆机构：由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构。
平面连杆机构的优点
承受能力高、耐磨损
结构简单、加工方便、制造精度高可满足多种运动规律、运动轨迹的要求
平面连杆机构的缺点
不易精确实现复杂的运动规律，且设计较为复杂
。当构件数和运动副数较多时，效率较低。