机械设计基础(第五版)讲义第2章,2-8(4)

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平面四杆机构的基本类型及其应用

1. 曲柄摇杆机构

定义：在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。

运动特点：

一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可摇杆主动，曲柄从

动。

应用举例：颚式破碎机机构、牛头刨床横向进给机构、搅

面机、卫星接收装置、缝纫机脚踏板机构、自行车、走步机、送料机构，等等。