机械设计基础(第五版)讲义第2章,2-8(3)

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2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用一、铰链四杆机构

定义：全部用转动副相连的平面四杆机构。

机架

组成:分类:

整转副摆动副

机架

曲柄摇杆

连架杆连杆

三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、

双摇杆机构