它能够在计算机上实现设计——试验——设计的反复过程，大大降低了研发周期和研发资本，能够快速响应市场，适应现代制造业对产品T（time）、Q（quality）、C（cost）、S（services）、E（environment）的要求，极大地促进了敏捷制造的发展，推动了制造业的数字化、网络化、智能化[5]。
1.3虚拟样机技术综述
1.3.1虚拟样机技术定义
虚拟样机技术(Virtual Prototyping， VP)是指在产品设计开发过程中，将分散的零部件设计和分析技术(指在某一系统中零部件的CAD和FEA 技术)揉合在一起，在计算机上建造出产品的整体模型，并针对该产品在投入使用后的各种工况进行仿真分析，预测产品的整体性能，进而改进产品设计，提高产品性能的一种新技术。它是一门综合多学科的技术，核心部分是多体系统运动学与动力学建模理论及其技术实现。CAD/ FEA 技术的发展为虚拟样机技术的应用提供了技术环境和技术支撑。虚拟样机技术改变了传统的设计思想，将分散的零部件设计和分析技术集成于一体，提供了一个全新的研发机械产品的设计方法。虚拟样机技术设计流程见图1[6]。
图1 虚拟样机技术设计流程
1.3.2虚拟样机分类
虚拟样机按照实现功能的不同可分为结构虚拟样机、功能虚拟样机和结构与功能虚拟样机。
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