信息，具有传递快速、反馈及时的特点，进而使动态联盟的活动具有高度的并行性[7]。
1.3.4虚拟样机的相关建模技术
机械系统虚拟样机模型的建立是实现其各种仿真的基础，任何仿真都必须从VP模型的建立开始。目前VP技术的一般实现方法为:使用CAD软件(如UG、Pro/E、Solidworks等)进行三维实体建模，将模型导入运动学动力学分析软件ADAMS建仿真模型，再进行仿真分析，其流程如图1所示。基于上述方法VP技术存在着几方面的缺陷:（a) VP分析软件(如ADAMS)虽然功能强大，但造型功能却相对薄弱，不便于创建结构复杂的零部件机构，所以具有复杂特征的VP建模一般都借助于UG、Pro/E、Solidworks等三维CAD造型软件;（b) VP分析软件只能对采用自身软件造型的零件结构进行参数化建模和分析，基于三维CAD软件造型的复杂模型只能进行单一尺寸和形状的模型分析。如果在设计阶段修改几何模型尺寸，就必须重新进行几何建模、模型导入和仿真模型设置等繁琐的工作，影响了整个CAD /CAE/CAM进程，不利于全生命周期产品的开发;（c)仅对纯机械部分进行建模和仿真，不包含驱动、控制、与外界的作用等，所建立的VP模型并非真正意义上的VP。所以，现在CAE技术的应用在整个设计进程中不能很好地与CAD、CAM、CAPP等技术集成， CAE应用的时效性和复杂性制约了该技术的有效使用[8]。
1.3.5虚拟样机技术的应用
虚拟样机技术的目的是尽可能逼真虚拟产品的物理原型，因此虚拟样机研究具有鲜明的领域特色。
当前国际上对虚拟样机技术研究主要集中在以下几个方向：
1）在工程咨询方面，可以利用虚拟样机技术再现事故过程，以提供诉讼证据，或帮助制造商分析售后赔偿问题，或为用户的产品设计预试验。例如，一家公司利用虚拟样机技术进行车辆事故仿真，在法庭上用其仿真结果进行辩护。法庭根据虚拟样机技术所提供的证据，作出了客观的判决[9]。
2）虚拟现实的虚拟样机，强调数字模型在感观特性方面与实际产品的一致性，可以通过数据手套、头盔等对虚拟原型进行实际操作，验证原型外在特性和
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