东北大学硕士学位论文第１章绪论
能够协助开发出功能强和性能全、智能化水平高和市场生命强的打磨机器人。
本课题研究的间接目的是：
通过对打磨机器人这个高新技术的产品开发过程的分析与研究，能够找出产品开发过程的一般性规律，为国内类似产品开发提供一定的参考。
当今社会，企业间的竞争越来越激烈，新产品开发将是企业求生存谋发展的重要源泉和动力，一个企业要想长久立于不败之地，必须抓住关键所在，必须不断地创新。产品开发不单单是产品的设计，它需要产品市场需求分析、产品概念设计、产品详细设计、产品工艺编制、产品生产制造与试验和产品市场反馈与产品修改等多个过程，而这些过程都是相互制约的。通过分析研究产品开发的整个过程，找出产品开发的一些规律，为国内的新产品开发这个问题上能够提供些参考，对我国工业企业的产品开发方面起到积极的促进作用。
在实践应用方面来说，对其它产品开发能够提供些便利条件，并能在打磨机器人这个实际项目的进行中梳理了思路。
１．３课题研究的主要内容
本文以打磨机器人丌发全过程为研究对象，针对当前机器人产品研发周期长、过程复杂、成本和质量难以控制等问题，从机器人产品开发过程分析的角度出发，研究的主要内容如下。
第一章对产品开发过程研究的发展动态进行介绍，最后阐述了课题的研究背景、来源、目的和意义。
第二章通对打磨机器人产品开发全过程进行了建模，并在此基础上，分别对打磨机器人开发全过程中的各个阶段进行了相应的分析，并详细的进行了市场需求的分析与研究，提出了潜在市场需求的概念。
第三章进行了打磨机器人的功能设计，并且进行了详细的分析，尤其是对产品的关键技术进行了详尽的分析，推出“关键技术和试验贯穿整个产品开发过程”和“关键技术决定产品的未来走向＂等理念。
第四章对打磨机器人机械手臂进行性能设计，从各个角度对该机构的性能进行分析，从而推出一些“产品的设计过程中，要有思想上的工艺编制和制造、装配的过程：团对的合作是完成设计任务的有利保障；一些先进的分析软件要借鉴的用。”等建议性的观点。第五章针对打磨机器人开发的整个过程中的各个阶段进行了综合的分析，根据它们