东北大学硕士学位论文第２章打磨机器人开发全过程
第２章打磨机器人开发全过程
２．１产品开发的一般过程
随着时代的发展，科技的进步，产品的开发过程基本已经形成固定的模式，即：市场需求、概念设计、详细设计、工艺制定、生产制造、样机调试及产品上市等几个阶段。产品开发全过程是以市场的需求为驱动，以功能和性能优化为基本内容，将产品开发过程划分为产品功能优化、性能优化、工艺优化、生产制造与试验四个阶段，分别与产品开发的概念设计、详细设计、工艺编制和生产制造四个主要阶段相对应【５＿引。
我国机械工业的先驱沈鸿同志将产品的开发过程用七个词来描述，即“研究、试验、设计、制造、安装、使用、维修＂这七个方面的内容图形化表示如图２．１所示【１１。
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图２。ｌ产品开发过程
Ｆｉｇ．２．１Ｐｒｏｃｅｓｓｏｆｐｒｏｄｕｃｔｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ
系统地分析打磨机器人开发全过程和其中相应的主要因素，实现顾客需求驱动的产品设计与制造，对提高产品的质量、降低产品的开发成本、缩短产品的丌发周期和增加顾客的满意度等都是相当重要的。
２．２打磨机器人开发全过程模型的建立
对产品开发过程进行建模，目的是便于对产品整个开发过程分析，进而对产品开发过程中一些关键技术和原理研究，从而预测产品开发过程中可能出现的一系列问题，并跟踪和控制项目的执行情况，以便能在问题还没有出现或没有变的严重之前就得到控制，从而达到缩短产品开发时间、减低开发成本、提高产品开发质量的目的。
产品开发可分为顾客需求智能获取与合成子系统以及功能与性能分解和优化子系统。其中，顾客需求智能获取与合成子系统又分为顾客需求获取和顾客需求合成两个模块，基本目标是完成产品开发过程中顾客需求获取与分析；功能与性能的分解和优化子