东北大学硕士学位论文摘要
打磨机器人开发全过程分析与研究
摘要
本课题是以东北大学与某工厂的实际合作项目为背景进行的，此项目为“打磨机器人＂的开发。机器人是一种典型的机电一体化设备，集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机硬软件技术、控制理论、传感器技术、人工智能理论等科学及技术于一体，所以机器人的开发过程是一个复杂的系统工程，往往会需要多种学科的专业人员和多个部门的协同工作，为了以最低的成本在规定的工期内完成高质量产品，对整个机器人开发全过程的研究是必要的。并且，通过分析研究这个产品开发的全过程，能够给其它一些高新技术产品开发的顺利进行提供参考。
本文在分析当前国际和国内产品开发过程研究状况的基础上，结合机器人开发的独有特性，对打磨机器人的开发过程进行建模，分析了打磨机器人开发过程。详细地对市场需求进行了分析与研究，把市场需求分为直接市场需求、潜在市场需求，在此基础上，分析了潜在市场需求和关键技术之间的关系，得出潜在市场推动关键技术提升等结论。进行了工艺制定和生产制造方面的分析，并针对外协制造提出了“分散加工，集中装配＂方法。然后重点对打磨机器人进行了功能设计与分析，提出“关键技术和试验贯穿整个产品开发过程＂、“关键技术决定产品广义质量’’等理念。并针对打磨机器人机械手臂进行了性能设计分析，提出一些在设计方法方面的思想。最后，通过打磨机器人开发过程的综合分析，得出类似产品开发过程的一般规律，并给出了在产品开发过程中的一些关键点。关键词：机器人开发；过程分析与研究；功能设计；性能设计