超声电机的发展历史和研究现状(15)

超声电机的介绍

南京航空航天大学精密驱动技术研究所

三、超声电机的发展历史2、样机研制阶段(20世纪80年代前期) (1)1982年Sashida提出驻波旋转超声电机，解决了驱动问题； (2)1983年Sashida提出行波旋转超声电机，解决了稳定性问题； (3)1985年Sashida提出直线超声电机方案：环梁式和直梁式。

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