超声电机的介绍
南京航空航天大学精密驱动技术研究所
四、超声电机的分类分类方法波的传播方式运动输出方式定、转子的接触方式压电元件对定子的激振方式转子运动的自由度数驱动点的振动位移方向相对于定子工作表面的几何关系定子的结构形式类型行波型、驻波型旋转型、直线型接触式、非接触式共振式、非共振式单自由度、多自由度面外模态、面内模态板式、环式、杆式
以其振动的特征来进行分类能较好地反映出超声电机的特点。按照这样的分类方法，从现有的超声电机来看，主要有五类，即：纵振电机、纵/弯电机、纵/扭电机、弯/弯电机和基于面内振动模态的超声电机。