超声电机的发展历史和研究现状(3)

超声电机的介绍

南京航空航天大学精密驱动技术研究所

现代的驱动技术主要由驱动器与控制系统组成。现代驱动技术主要分为两大类：一类为电磁式的，另一类则为非电磁式的。电磁类，它的驱动器包括传统改进型的电磁驱动器与新发展型的电磁驱动器。它们中有旋转的、直线的、磁浮的、电磁发射的等等。非电磁类，它的驱动器包括压电的、磁致伸缩的、记忆合金的、超导的、静电的、光驱的、金属氢化物的等等。智能材料集感知、驱动和信息处理于一体，形成类似生物材料那样的具有智能属性的材料，具有自感知、自诊断、自适应、自修复等功能。