超声电机的发展历史和研究现状(7)

超声电机的介绍

南京航空航天大学精密驱动技术研究所

+ A (r, ) R(r ) sin n B (r, ) R (r ) cos n

=w W0 sin(kx n t )

wA (r, , t ) WA R ( r ) sin n cos n t w B ( r, , t ) W B R ( r ) cos n cos( n t )