FR411AFR21FdFR43FR21FrFR36D3FtFR32CFR42B2FR12A1FR16FR45GFR42FR32F65θBR432θ6F655FdFR2334θFR41FR234FR45EGFrFR12Ft(a)
Fr(b)(c)(d)题4-8 在图示的曲柄滑块机构中，设已知lAB=0.1m，lBC=0.33m，n1=1500r/min（为常数），活塞及其附件的重量G3=21N，连杆质量G2=25N，JS2=0.0425kg2m2，连杆质心S2至曲柄销B的距离lBS2=lBC/3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。
解：1) 选定比例尺, (图(a) )
2）运动分析：以比例尺以比例尺B1AS22C′′′B1AS2C′34′′ 绘制机构运动简图。
(a)(b)(c)作速度多边形，如图 (b)
(a)(b)(c)作加速度多边形如图4-1 (c)
′(a)(b)(c)′34′′ ′′′′B1AS22C′34′′ (a)(b)(c)(a)(b)(c)′B1AS22C34′′ (a)(b)(c)3) 确定惯性力 活塞3：连杆2：
′′′′B1AS22C′34′′ 方向与′′(a)(b)(c)相反。
(a)(b)(c)′′B1AS22C34′ 方向与(a)(b)(c)相反。
(a)(b)(c)B1AS22C′34′′ （顺时针）
(a)(b)(c)总惯性力：′′B1AS22C′34′′(a)(b)(c) ′′B1AS22C′34′′ (图(a) )
(a)(b)(c)′′B1AS22C′34′′(a)
(b)(c)题4-10 图a所示导轨副为由拖板1与导轨2组成的复合移动副，拖板的运动方向垂直于纸面；图b所示为由转动轴1与轴承2组成的复合转动副，轴1绕其轴线转动。现已知各运动副的尺寸如图所示，并设G为外加总载荷，各接触面间的摩擦系数均为f。试分别求导轨副的当量摩擦系数fv和转动副的摩擦圆半径ρ。
解：1）求图a所示导轨副的当量摩擦系数右
，把重量G分解为G左，G
ω23Bω23B2FR12MA31PPFR313FR32FR32CFR12FR21FR32CFR12FR32FR212FR12MA1Pω23FR32CFR12FR32FR21ωωMA1 ， ω23B2FR12MA31PFR32CB2FR12MA1Pω3ω3MA1 ， ω13ω13MA1
PFR31PFR31FR21FR12FR323PFR31ω1ω1MA1
2）求图b所示转动副的摩擦圆半径 ω23FR32CFR12FR32FR21ω23FR32CFR12FR32FR21支反力B2FR12MA1Pω3ω3MA1 ，B2FR12MA1Pω3ω3MA1
PFR31PFR31假设支撑的左右两端均只在下半周上近似均匀接触。
ω23FR32CFR12FR321PPFR313对于左端其当量摩擦系数摩擦力矩ωB2FR12MA31PPFR313FR3223FR21B2FR12MAω3ωMA1 ，摩擦力ω23B2FR12MA31PFR32CFR12FR323PFR31FR21ωωMA1
FR32CFR12FR21ω1ω1MA1
ω23FR32CFR12FR321PPFR313FR21B2FR12MA3对于右端其当量摩擦系数ω23B2FR12MA31PPFR313FR32FR32CFR12FR21ωωMA1 ，摩擦力
ωωMA1
ω23B2FR12MA31PPFR313FR32FR32CFR12FR21摩擦力矩ωωMA1
FR21FR12FR32ω23FR32C摩擦圆半径
B2FR12MA1Pω13ω13MA1
PFR31题4-11 图示为一锥面径向推力轴承。已知其几何尺寸如图所示，设轴1上受铅直总载荷G，轴承中的滑动摩擦系数为f。试求轴1上所受的摩擦力矩Mf（分别一新轴端和跑合轴端来加以分析）。
ω23FR32CFR12FR321PPFR313解：此处为槽面接触，槽面半角为。当量摩擦系数FR21B2FR12MAω3ωMA1
代入平轴端轴承的摩擦力矩公式得
ω23FR32CFR12FR321PPFR313FR21若为新轴端轴承，则 B2FR12MAω13ω1MA1
ω23FR32CFR12FR32FR21若为跑合轴端轴承，则
B2FR12MA1Pω3ω3MA1
PFR31题4-13 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在三个位置时，作用在连杆AB上的作用力的真实方向（各构件的重量及惯性力略去不计）
解：图a和图b连杆为受压，图c连杆为受拉.，各相对角速度和运动副总反力方向如下图
FR12MOAω212ω11ω23B3FR32P(a)FR12MA1Oω4ω212ω23B3P4FR32B34(b)MOFR12ω11Aω21ω232PFR32(c)图4-5 题4-14 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，F为作用在推杆2上的外载荷，试确定在各运动副中总反力（FR31，FR12及FR32）的方位（不考虑构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆，运动副B处摩擦角为φ=10°）。
解: 1) 取构件2为受力体，如图4-6 。由构件2的力平衡条件有：
ωB2FR12MA31PPFR313FR3223FR32CFR12FR21ω1ω1MA1 三力汇交可得 ωB2FR12MA31PPFR313FR3223和
FR32CFR122) 取构件1为受力体，FR21ω1ω1MA1
ω23B2FR12MA31PFR32CFR12FR323PFR31FR21ω1ω1MA1
题4-18 在图a所示的正切机构中，已知h=500mm，l=100mm，ω1=10rad/s（为常数），构件3的重量G3=10N，质心在其轴线上，生产阻力Fr=100N，其余构件的重力、惯性力及所有构件的摩擦力均略去不计。试求当φ
1
=60°时，需加在构件1上的平衡力矩Mb。提示：构件3受力倾斜后，
构件3、4将在C1、C2两点接触。 解: 1) 选定比例尺 绘制机构运动简图。
2）运动分析：以比例尺(b)
，作速度多边形和加速度多边形如图（a），
3) 确定构件3上的惯性力
B2B2FI33CFR43Fr′′′ωA41FrFR43FI3′3CCGCFr(c)B′′FR43-FR43′G′FR41A1FR21FR12
′′(e)(b)(d)(a)4) 动态静力分析：