5.在经典控制理论中,广泛使用的分析方法有__________和__________。 6.温度控制系统是一种 控制系统,一般对系统的 指标要求比较严格。 7.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:________、快速性和________。
8.火炮跟踪系统是一种 控制系统,一般对系统的 指标要求较高。
9.反馈控制系统是根据给定值和__________的偏差进行调节的控制系统。 第二章 自动控制的数学模型
1.数学模型的形式很多,常用的有微分方程、_____________和状态方程等。 2.线性定常系统的传递函数,是在__________条件下,系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
3.传递函数只取决于系统的 参数,与外作用无关。
4.根据欧拉公式和拉普拉斯变换的线性法则,可以示出的拉氏变换为 ,的拉氏变换为 。
5.根据拉普拉斯变换的定义,单位斜坡函数t 的拉普拉斯变换为 ,指数函数的拉普拉斯变换为 。
6.二阶振荡环节的标准传递函数是 。
7.多个环节的并联连接,其等效传递函数等于各环节传递函数的________。 8.正弦函数sin ωt 的拉氏变换为__________。函数的拉氏变换为__________。 9.利用__________公式可以根据复杂的信号流图直接求出系统总的传递函数。
10.比较点从输入端移到输出端,“加倒数”;引出点从输入端移到输出端,“加本身”。( 11.比较点从输出端移到输入端,“加本身”;引出点从输出端移到输入端,“加倒
数”。( 12.梅逊公式可用来求系统的输入量到系统中任何内部变量的传递函数。( 13.梅逊公式可用来求系统任意两个内部变量C1(s到C2(s之间的传递函数。(
13.正弦函数sin 的拉氏变换是(
14.传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关?( A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件
15.当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个( A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 16.对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用(
A.终值定理 B.初值定理 C.梅森公式
D.方框图变换 17.采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是( A.系统各变量的动态描述 B.系统的外部描述
C.系统的内部描述
D.系统的内部和外部描述 18.拉氏变换将时间函数变换成( A .正弦函数 B .单位阶跃函数 C .单位脉冲函数 D .复变函数
19.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下( A .系统输出信号与输入信号之比 B .系统输入信号与输出信号之比
C .系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D .系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
20.方框图化简时,并联连接方框总的输出量为各方框输出量的( A .乘积 B .代数和 C .加权平均 D .平均值 21.由电子线路构成的控制器如图,它是(
A . PI 控制器 B . PD 控制器 C . PI
D 控制器 D . P 控制器
22.PID 控制器的传递函数形式是( A .5+3s B .5+3/s C .5+3s+3/s
D .5+1/(s+1 23.PID 控制器中,积分控制的作用是( A .克服对象的延迟和惯性 B .能使控制过程为无差控制 C .减少控制过程的动态偏差
D .使过程较快达到稳定 24.终值定理的数学表达式为(
A . B . C . D . ω +s A 1. 2 2. ωω+s B 2 2. ω+s s C 2 21. ω+s D
(lim (lim (0s X t x x s t →∞→==∞(lim (lim (s X t x x s t ∞→∞→==∞(lim (lim (0s sX t x x x t ∞→→==∞(lim (lim (0
s sX t x x s t →∞→==∞ 25.梅森公式为( A . B .
C . 26.函数 的拉氏变换是(
[例1].求出下图所示电路的传递函数、比例系数和时间常数。
[例2].求出下图所示电路的传递函数、比例系数和时间常数。
[例3].求出下图所示电路的传递函数、分度系数和时间常数。法得
[例4].求出下图所示电路的传递函数、分度系数和时间常数。
解:应用复阻抗