总个数为_____________，则这一段就是根轨迹的一部分。 k 4 已知-2+j0 点在开环传递函数为 G(sH(s= 的系统的根轨迹上， 则该点
对应的
k 值为_________________。 5．确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了?( A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件 6．计算根轨迹渐近线倾角的公式为（ ） 公式为
．根轨迹渐近线与实轴的交点
．开环
传递函数
其中 p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为（ ） 1 2
（ - ∞ ， -p2],[-z1,-p1] B.(- ∞,-p2] C.[-p1,+ ∞ 9．实轴上根轨迹右端的开环
实数零点、极点的个数之和为（ ） A．零 B．大于零 C．奇数 D．偶数 10．当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比ξ 为（ ） A．ξ <0 B．ξ =0 C．0<ξ 1 D．ξ >1 11．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（ ） D.[-z1,-p1]
A．ξ <0 B．ξ =0C．0<ξ <1 12．开环传递函数为 D．
D．j 13．开环传递函数为
其根轨迹的起点为
．0，-3 B．-1，-2 ．0，-6 D．-2，-4
．-j
．-6+j K ，则根轨迹上的点为
B．-3+j 14．设开环传递函数为 G(sH(s＝ A．0 B．－线与实轴的交点为（
．半圆 B．整圆
， 其根轨迹渐近
．－2 D．－3 ） 15．开环传递函数为 G ( s 的根轨迹的弯曲部分轨迹是（ ）
D．不规则曲线 C．抛物线 16.、开环传递函数为
10，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（ A．-5/3 B．-3/5 C．3/5 D．5/3 k ） 17．设开环传递函数为 G(s= ，在根轨迹的分离点处，其对应的 k 值应为（ ） A．1/4 B．1/2 C．1 D． 4 第五章 频率分析法 1．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__________。 2．积分环节的幅相频率特性图为 ；而微分环节的幅相频率特性图为 。 3．一阶惯性环节 G(s=1/(1+Ts 的相频特性为ψ (ω =__ _____________，比例微分环节 G(s=1+Ts 的相频特 性为ψ (ω =_____ __________。 4．常用的频率特性图示方法有极坐标图示法
和__________图示法。 5．频率特性的极坐标图又称_____________图。 6．利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有____________和赫尔维茨判据两种。 7．设系统的频率特性为，则称为 。 8．ω 从 0 变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在___________象限，形状为___________圆。 9．频率特性可以由微分方程或传递函数求得，还可以用___________方法测定。 10．0 型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为______dB/dec，高度为 20lgKp。 11．型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为______的无限远处。 12．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为_______dB／dec。 13．惯性环节 G(s＝1/(Ts+1的对数幅频渐近特性在高频段范围内是一条斜率为－20dB／dec，且与ω 轴相交于ω ＝ _______________的渐近线。 14．设积分环节的传递函数为 G(s=K/s，则其频率特性幅值 M(ω =（ ）A. K/ω B. K/ω 2 C.1/ω D. 1/ω 2 15．ω 从 0 变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（ ）A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 16．二阶振荡环节的相频特性ψ (ω ，当时ω → ∞ ，其相位移ψ (ω 为( A．-270° B．-180° C．-90° D．0°
．某校正环节传递函数 Gc(s= ，则其频率特性的奈氏图终点坐标为
（ ）
．利用奈奎斯特图可以分析闭环控
制系统的（ ）A.稳态性能 B.动态性能 C.稳态和动态性能 D.抗扰性能 19．若某系统的传递函数为 G(s= K/(Ts+1 ，则其频率特性的实部 R(ω 是（ ） A．
B．-
．
．-
．设某系统开环传递
函数为 G(s= 10 ，则其频率特性奈氏图起点坐标为
A．(-10，j0 B．(-1，j0 C．(1，j0 D．(10，j0 21．设微分环节的频率特性为 G(jω ，当频率ω 从 0 变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（ A．正虚轴 B．负虚轴 C．正实轴 D．负实轴 22．设某系统的传递函数 G(s=10/(s+1，则其频率特性的实部（ ） A． ）
．
．
．设惯性环节的频率特性为 G(jω =10/(jω +1 ，当频率ω 从 0 变化至∞
时，则其幅相频率特性曲线是一个半圆， 位于极坐标平面的（ ）A．第一象限 B．第二象限 C．第三象限 D．第四象限 20．设某系统开环传递函数为 G(s= 2 ，则其频率特性奈氏图起点坐标为
．(-10，j0 B．(-1，j0
C．(1，j0 D．(10，j0 21．设微分环节的频率特性为 G(jω ，当频率ω 从 0 变化至∞
时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（ A．正虚轴 B．负虚轴 C．正实轴 D．负实轴 22．设某系统的传递函数 G(s=10/(s+1，则其频率特性的实部（ ） A． 10 ） 10
．
．
．
．设惯性环节的
频率特性为 G(jω =10/(jω +1 ，当频率ω 从 0 变化至∞时，则其幅相频率特性曲线是一个半圆， 位于极坐标平面的（ ）A．第一象限 B．第二象限 C．第三象限 D．第四象限 24．2 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ） A．－60dB／dec B．－40dB／dec C．－20dB／dec D．0dB／dec 25．1 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（ ） A.-40(dB/dec B.-20(dB/decC.0(dB/dec D.+20(dB/dec 26．已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s＝ 4 2 ，则相位裕量γ 的值为（ （s）
．30° B．45° C．60° D．90° ） 16 27．设二阶振荡环节的传递函数 G
，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（ A．2rad/s
，则其频带
B．4rad/s C．8rad/s D．16rad/s 28．设某闭环传递函数为 ） 宽度为（
） A．0～10rad／s B．0～5rad／s C．0～1rad／s D．0～
0.1rad／s 第六章 线性系统的校正 1．滞后校正装置最大滞后角的频率= 。2．PI 控制器是一种相位___________的校正装置。 3． 滞后—超前校正装置奈氏图的形状为一个______。 4． 根轨迹与虚轴相交， 表明系统的闭环特征方程根中有________。 5．从相位考虑，PD 调节器是一种________校正装置。6．串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和__________。 7．就相角而言，PI 调节器是一种_______________校正装置。 8．超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的_____________，以补偿原系统过大的滞后相角。 9．采用无源超前网络进行串联校正时，整个系统的开环增益会下降 a （ ） 10．滞后校正网络具有低通滤波器的特性，因而当它与系统的不可变部分串联相连时，会使系统开环频率特性的中频 和高频段增益降低和截止频率减小（ ） 1．超前校正装置的最大超前相角可趋近（ ）A．－90° B．－45° C．45° D．90° 2．在串联校正中，校正装置通常（ ）A．串联在前向通道的高能量段 B．串联在前向通道的低能量段 C．串联在反馈通道的高能量段 D．串联在反馈通道的低能量段 3．滞后——超前校正装置的相角是，随着的增大（ ） A.先超前再滞后 B.先滞后再超前 C.不超前也不滞后 D.同时
超前滞后 4．滞后—超前校正装置的奈氏曲线为( A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线 5．滞后校正装置的最大滞后相位趋近（ ）A.-90°B. -
6．某串联校正装置的传递函数为 Gc(S=K (0<β <1，则该装置是（ ） A.超前校正装置 B.滞后校正装置 C.滞后——超前校正装置 D.超前——滞后校正装置 7．某串联校正装置的传递函数为
， 该校正装置（
Ts ） A．滞后校正装置 B．超前校正装置 C．滞后—超前校正装置 D．超前—滞后校正装置 8．在实际中很少单独使用的校正方式是（ ）A．串联校正 B．并联校正 C．局部反馈校正 D．前馈校正 9．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（ ）A．-90°B．-45°C．45°D．
．对超前校正装置
，当φ
m=38°时，β 值为（ ）A．2.5 B．3 C．4.17 D．