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3.1.3、 摆线齿锥齿轮精确几何计算原始参数
按照机械齿轮设计手册（上册）给定算法计算，计算过程如下表3-2
表3-2摆线齿锥齿轮精确几何计算原始参数
名称 大轮大端节圆直径 轴交角 符号单位 计算公式 见上表3-1 见上表3-1 结果 384 90 de2/(mm) ∑（°） 名称 参考点法向模数 小轮齿数 大轮齿数 法向压力角 齿顶高系数 顶隙系数 圆周齿侧间隙 法向齿侧间隙 高变位系数 切向高变位系数 分度锥角修正值 齿数比 齿宽 参考点螺旋角 符号单位 计算公式 见上表3-1 见上表3-1 结果 7 13 32 20° 1 0.25 0.19 0.26 0 2.46 68 33.7481 z1 z2 ?n() ha﹡ 00一般取?n?20 一般取ha=1 一般取C﹡=0.25 按照齿轮设计手册上表5.2-8取ji=0.19 jn=0.05+0.03mn ?C﹡ ji（mm） jn（mm） x1 xt1 ??/() 0初值x1=0.5由手册上表5.5-2求得终值 初值xt1=0.1由手册上表5.5-5求得终值 因小锥轮轴小端五轴颈所以修正角为0° 见上表3-1 见上表3-1 见上表3-1 U b/(mm) ?/() 0m0
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3.1.4、 摆线齿锥齿轮几何计算数据汇总
按照机械齿轮设计手册（上册）给定算法计算，见下表3-3
表3-3摆线齿锥齿轮几何计算数据汇总 名称 符号单位 计算公式 结果 法向模数 mn 7 小轮齿数 z1 13 名称 符号单位 计算公式 结果 传动比 i12 2.46 小轮分度锥角 ?1/() 0 21.62 大轮分度锥角 ?2/() 0 68.88 小轮大端节圆直径 d1/(mm) d1?d2/u 184.6748取整184 大轮大端节圆直径 d2/(mm) 384 小轮参考点节圆直径 dm1/(mm) dm1?mnz1/cos?m 148.021取整148 大轮参考点节圆直径 dm2/(mm) dm2?mnz2/cos?m 384.4728取整384 高变位系数 x1 0.5 小轮齿顶高 ha1（mm） ha1?mn(ha﹡+x1) 10.5 大轮齿顶高 ha2（mm） ha2=mn (ha﹡-x1) 3.5 12
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续表 全齿高 h h?mn(2ha?c) ??15.75 大轮齿数 z2 32 压力角 ?n 20° 小轮当量齿数 大轮当量齿数 zv1 zv1?z1cos?1z2cos?2 14.03取整为14 zv2 84.98取整为85 240 zv2?锥距 R(mm) 摆线齿锥齿轮几何计算数据汇总（表3-3）
3.2、 校核齿面接触疲劳强度
1) 锥齿轮以大端面参数为标准值，取齿宽中点处的当量齿轮作为强度计算
依据进行校核。已算小齿轮齿数Z1=13，传动比为*U=2..46则大齿轮齿数Z2= 32, T1=1905(n/m)
依据的校核公式：?H?
3.2.1、接触应力计算 （1）分度圆切向力计算
Ft?2000T1dm1?2000?1905184?2070.65NFtkAKH?KH?U?10.85bdmn2ZEZHZ??Z???HP
（2） 使用系数
原动机和工作机都是轻微震动，查机械设计书本上的表得出该系数
kA=1.35
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(3) 动载荷系数计算
Kv?(KtKAFt0.85b?(10.111.35?2070.650.85?68?0.0193)?13?310002.4622?k2)Z1Vt100u22u?1?1
2.46?1?1?1.082(4) 载荷分布系数计算
KH??1.5Kh?e?1.5?1.25?1.9
（5） 载荷分配系数计算
KHa?1.2
（6） 节点区域系数计算
ZH?2.125
(7) 弹性系数计算
ZE?189.8(N/mm)2（8） 重合度螺旋角系数计算
Z???4??va3?4?1.7333?0.8693?0.870(因式中Z??1)
(9) 锥齿轮系数计算
ZK?1
(10) 计算结果
?H?FtkAKH?KH?U?10.85bdmn2ZEZHZ??Z?=267.1
3.2.2、 许用应力计算 （1） 许用接触应力公式
?HP??HlimSHlimZNZLVRZXZW
（2） 试验齿轮接触疲劳极限
由机械设计手册（3）上图23.2-18d查得
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?Hlim?1300(N/mm)
2（3） 寿命系数
ZW=1 （长期工作）
图23.2-21)
（4） 润滑油膜影响系数
ZLVR?0.985 (机械设计手册3
（5） 最小安全系数
SHmin?1.1
（6） 尺寸系数
ZX?1
（7） 工作硬化系数
ZW?1
（8） 许用接触应力值
?HP?13001.1?1?0.985?1?1164(N/mm)2
（9） 结论
?H??HP 通过校核
3.3、 校核齿根弯曲疲劳强度
1)确定弯曲强度载荷系数，计算载荷系数
使用系数：由*，取KA?1.1
动载系数：由*，按9级精度查取，KV?1.23齿间载荷分布系数：
KH? KF? 取1
齿向载荷分布系数：KH? ?KF??1.5KH?e 其中，轴承系数由*查得KH?e?1.25 所以KH? ?KF??1.5?1.25?1.875
综上，载荷系数K?KAKVKH?KH??1.1?1.23?1.0?1.875?2.537
K?KAKVKF?KF??1.1?1.23?1.0?1.875?2.537
2)确定齿形系数YF?，应力校正系数YS?，*：
YF?1?2.53 YS?1?1.62
YF?2?2.13 YS?2?1.85
3)确定弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数S? 1.4，寿命系数查*
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查得：kFN1?0.86 kFN2?0.88 疲劳极限应力，由*
查得：?FE1?510MP