一级摆线锥齿轮减速器设计说明书(5)

1970-01-01 08:00

B-B?55(mm) 倍多 C-C段 该段安装浮封圈和浮封杯,长段由计算确定 D-D段 该段安装了圆螺母和止动垫圈,轴径带有螺纹,长度由装配图明细栏上的圆螺母规格确定,圆螺母规格M100?2,L要大于螺母和垫圈的厚度, E-E段 该段安装圆锥磙子轴承,规格为 这段的长度大于等于轴承宽度,由计算确定 F-F段 G-G段 由计算确定 该段是轴肩,由轴承的轴向定位需求,取LG-G?6(mm) H-H段 该段是小锥齿轮 厚度参看齿轮机构设计 LH-H?80(mm) LF-F?110(mm) LG-G?6(mm) LE-E?55(mm) LC-C?55(mm) LD-D?30(mm)

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毕业设计

4.1.4、 轴上的其他设计

(1)轴上零件的周向定位

B-B段的轴承端盖周向定位采用圆螺母和止动垫片来定位,滚动轴承周向定位由过渡配合保证,选用轴直径的公差为k6 (2) 确定轴上圆角和侧角尺寸 轴端倒角2?45?,圆角均为R2.5

4.2、 轴齿轮的校核计算

4.2.1、 轴上的受力分析 (1)轴传递的转矩计算

T1?22?955?10n14?22?955?10110.264 ?190.54?104N/mm?1905N/m

(2)齿轮的圆周力计算

Ft?2000T1dm1?2?1905?1000148?20706N

(3)齿轮的径向力计算

Fr?Fttan?ncos??20706tan200cos33.74?9062

(4)齿轮的轴向力计算

FX?Fttan??20706?tan33.74?13830

4.2.2、 支反力的计算

(1) 在垂直面上支反力计算 (图4-2 b )

?MCz?0dm12: RBZ154?Fr52?Fx?0 ?RBZ??11321N

?FZ?0: RCZ?RBZ?F?0 ?RCZ?20383N(2) 在水平面内的支反力计算 (图4-2c )

?MAy?0: Ft52?RBy154?0 ?RBy??6991N

?FY?0: RBy?RCy?Ft?0 ?RCy??13715N

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毕业设计

4.2.3、 求齿轮轴弯矩和扭矩图

4.2.3.1、 齿轮的作用力在垂直面的弯矩 (图4-2 b)

MCZ?Fr?52?9062?52?10?3?471Nm

4.2.3.2、 齿轮的作用力在水平面的弯矩图 (图4-2 c)

MCY?Ft?52?20706?52?10?3?1076Nm4.2.3.3、 截面C处的最大合成弯矩计算 (图4-2 d)

MC?MCY?MCZ22?1174Nm

4.2.3.4、 做转矩图

T1?1905Nm(已知)

4.2.3.5、 危险截面的判断

根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图,即如上图(b)(c) (d)所示。从轴的结构图以及弯矩图和扭矩图中可以看出截面C是轴的危险截面。后面将附注小齿轮轴上载荷图(图4-2)

截面C处的各种受力值列表4-2

表4-2 截面C处的受力参数列表

载 荷 垂直面Z RBZ??11321N 水平面Y RBy??6991N 支反力F(N) RCZ?20383N RCy??13715N 弯矩M(N?m) (N?m) 总弯矩MCZ?471Nm MCY?1076Nm2MC?MCY?MCZ2?1174 扭矩T(N?m)

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T1?1905 毕业设计

附图 'FNV1

RBY RCY

RBZ RCZ

RBZ R CZ

M

' FH1?Fa

RRBY CY

CYFr

FtFX

Fr

MV

Ft

MDZ?RCZdm12

MH1

MH2 T

图4-2 小齿轮轴上载荷图

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毕业设计

4.2.4、 按弯扭合成应力校核轴的强度

这里只校核危险截面C的强度。*及上表中的数据,以及轴单向旋转,扭转切应力为脉动循动循环变应力,取折合系数??0.6 4.2.4.1、计算截面C的抗弯截面系数Wc

Wc??dc323???105323?113591.9mm

34.2.4.2、轴的计算应力

?ca?M2c?(?T1)Wc2?11740002?(0.6?1905)2113591.9MPa?10.34MPa

该轴材料为45号钢,调质处理,由*查得许用应力???1??60MPa因此,

?ca????1?,故安全。

5、 轴承基本额定寿命计算

5.1、 锥齿轮轴轴承额定寿命计算(32221)

如图4-2,记B处轴承为1,C处轴承为2。由前述已知,外界产生的 轴向力:Fx?13830N 径向力:Fr?9062N

各支点力: RBy?6991N;RBZ?11321N

RCy?13715N;RCZ?20383N

5.1.1、 轴承所受径向力计算

Fr1?RBy?RBZ22?6991?11321?11305N22

Fr2?

RCy?RCZ22?13715?20383?24567N25

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毕业设计

5.1.2、 计算派生轴向力Fd

5.1.2.1、确定动载系数

查*得计算系数e?0.37,轴向动载荷系数Y?1.6。

因为

FXFr?138309062?1.5?e,所以,由*查得:

径向动载荷系数X?0.40 5.1.2.2、 派生轴向力计算

由*派生轴向力公式

Fd1?Fd2?Fr12YFr22Y??113052?1.6245672?1.6?3532.812N?7677.187N

5.1.3、 判断和计算轴向力

5.1.3.1、轴承1受轴向力

因为Fd1?3532.812N?7677.187N?13830N?21507.187N?Fd2?FX 所以轴承


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