2014年中国技能大赛——第43届世界技能大赛 机电一体化项目全国选拔赛技术工作文件
一、 本项目的技术描述
机电一体化技术涉及机械、电子、气动和计算机技术。集机械、气压工程、编程、机器人技术及系统开发等技能于一体。机电一体化技术人员能满足自动化行业的各种需求，能搭建工业自动化系统，能够设计、制造、维护和修理自动化设备及对设备控制系统编程。 二、竞赛范围、内容及时间
1、理论知识
必须具备理论知识，但不进行直接测试。 参赛者需掌握完成实践操作所需的理论知识，包括：
(1) 机械设计：参赛者必须了解机械系统的设计及组装，包括
气动液压系统知识、标准及其使用说明。
(2) 电路设计：参赛者必须了解及掌握工业系统中电路的设计
及连接，包括相关标准及规范。
(3) 工业控制：参赛者必须了解PLC的组装以及控制外围设备
的原理。参赛者能够根据要求事先配臵PLC，并配臵相关控制电路使之得以正常运行。
(4) 软件编程：参赛者必须掌握编写程序以控制现场设备的能
力，并通过软件直观地展现设备的动作流程及运行状态。 (5) 分析能力：参赛者必须有较高的分析、处理故障的能力，
以确保设备的正常、安全运行。 2、实际操作竞赛范围
实际操作竞赛以操作技能为主。 为全面考查参赛选手的职业综合素质和技术技能水平，实际技能操作竞赛包括机电一体化系统
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的开发、工业控制、软件编程和分析技术等四大部分，具体内容见表1。
表1 竞赛范围及内容说明
序号 内 容 说 明 1 (1) 根据既定要求设计系统； (2) 按照要求组装生产线； (3) 正确连接电路，气路； 机电一体化 (4) 正确安装机械、电气及传感装臵并系统的开发 对其做必要的调整； (5) 根据现行标准及要求，利用辅助设备和PLC对系统进行试运行。 2 工业控制 (1) 将PLC与机电一体化系统进行连接； (2) 为PLC做必要的配臵； (3) 根据要求配臵PLC，并配臵相关控制电路使之能正确运行。 3 软件编程 (1) 编写系统控制程序，并通过软件直观地展现动作流程及运行状态； (2) PLC编程，包括数字和模拟信号的处理。 - 2 -
序号 内 容 说 明 (1) 采用分析性方法检测机电一体化系统的各种故障； (2) 在短时间内修理零部件； (3) 熟练、快速地处理各种故障； (4) 优化不同组件组成的机电系统。 4 分析技术 3、实际操作竞赛内容
根据竞赛组委会提供的任务书及相关资料，参赛选手完成四个工作任务，工作任务包含：
（1）设计、组装、编程及调试生产线
1）设计：根据比赛任务书和现场提供的技术资料，采用工业元器件来设计系统的硬件、气路和电路的布局。
2）组装：根据比赛任务书，按设计要求进行组装。系统的组装和连接必须依照“专业技术操作规范”所要求的标准。
3）编程：根据比赛任务书编写程序，满足任务要求的运行功能，实现系统的正常工作。
4）调试：系统需按照比赛任务书、相关使用说明和“专业技术操作规范”的规定进行系统的正常调试及运行。 （2） 故障排除和系统优化
1）故障排除：该项目包括多个涉及故障排除方面的内容，同时也可能包括维修或更换有缺陷的零部件。该项目的主要任务是检修并重新运行系统。
2）系统优化：系统优化是指在现有正常运转设备的基础上，选手可以通过调整系统硬件及工作流程，提高系统的运行效率、增加安全防护等级或减少能耗等方法实现系统优化。
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4、实际操作竞赛时间
实际操作竞赛分为二天进行，每天两个任务。第一天240分钟，第二天300分钟。 三、选手的条件和要求 1、1990年1月1日以后出生。 2、思想品德优秀，身心健康。
3、具有机电一体化项目及相关专业技能培训经历，熟悉机电一体化及相关技术，热爱机电一体化职业工作。
4、具备扎实的基本功，技能水平突出，具有较强的学习领悟能力、良好的身体素质、心理素质及应变能力等的综合素质。 5、有一定英语基础并且能看懂简单英文技术资料优先。
6、男、女选手裸眼视力或矫正视力应达到4.6以上。选手不宜留长发和长指甲，并能适应长时间、高强度站立工作。 7、本项目为团队比赛，每个参赛团队的人数规定为2人。 8、比赛成绩前5名且无违规情况的参赛团队，将由赛区组委会上报2014年中国技能大赛——第43届世界技能大赛全国选拔赛组委会。审定批准后，入围全国集训队。 四、竞赛场地、竞赛设备、及准备要求 1、实际操作竞赛场地
(1) 竞赛工位：每个工位占地12m(3mx4m)，标明工位号，并配备工作台2张、座椅2把、垃圾桶1个、接线板2个。
(2) 赛场每个工位提供独立控制并带有漏电保护装臵的电气控制箱1个，配220 V单相交流电源最小5A输出 (两个3P插座)。提供气源压力为0.6～1.0Mpa的6mm快插接口一个。
(3) 现场讨论区：在比赛场地内设有现场讨论区，为裁判和选手提
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供休息及竞赛试题赛前讨论与交流。讨论区内设有投影仪及桌椅。
以12个参赛队为例竞赛工位及现场讨论区如下图所示
(4) 为保证大赛顺利进行，赛场须具有双电源保障。 2、实际操作竞赛设备
竞赛设备采用德国FESTO公司提供的国际技能大赛官方指定比赛用设备( MPS )，竞赛主要由两个工作单元组成，这两个单元均为在FESTO公司的标准单元(气动肌腱工件压紧单元、电操作手单元)的基础上增加未知模块。未知模块的功能及技术参数在比赛期间提供相关电子或纸质版文件。
(1)气动肌腱工件压紧单元的组成，功能，模块及技术参数： 1)气动肌腱工件压紧单元组成：摆动/直线传送模块、气动肌腱工件压紧模块、比例调压阀、接线端子、传感器、CPV阀岛等。
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