第二章 西门子802DSL系统连接及系统调试
2.1 SINUMERIK 802D solution line 系统连接
1、西门子802DSL系统连接
注解.交流380V经过熔断器至端子排再到电源总开关,将交流380V分成两路,一路经过空气开关至变压器,将电压从交流380V变成交流220V,另一路给电源模块供
交流380V的电压。
图2-1- 1西门子802DSL系统连接图
注解:电源开关的作用是将交流220V的电压变成直流24V电压,供系统使用。
(1)、24V DC电源连接
在802Dsl系统连接部件中,需要24V DC电源供电的部件有PCU单元的X4接
6
口和两块PP72/48模块的X1接口,插头上已经标明了24V、0V和PE(接地)。 在SIEMENS数控设备中一般用“P”,表示电源的正“+”,“N”表示电源的负“-”,“M” 表示信号地,即0V如P24表示+24V DC,N15表示-15V DC,M24表示+24V所对应的0V。
24V DC电源一般直接选用开关稳压电源供电,为了提高系统的可靠性,可使用两个独立的24V直流电源,一个用于802Dsl的PCU、PP72/48和输入信号的公共端,而另一个电源为 PP72/48的输出信号供电(接X111、X222、X333端子的47/48/49/50)。两个24V DC电源的“0V”应连通。 (2)、ProfiBus现场总线的连接
SIEMENS 802Dsl是基于ProfiBus总线的数控系统,PCU(面板控制单元)通过ProfiBus总线和PP72/48伺服驱动进行数据交换和监控,因此, ProfiBus总线的正确连接对于机床的稳定工作具有非常重要的意义。
ProfiBus总线为串行连接,PCU为ProfiBus的主设备,每个ProfiBus从设备(PP72/48和S120伺服驱动器)都具有自己的总线地址,设备的总线地址不重,复即总线上不可出现两个相同的地址。
图2-1-2 802Dsl系统ProfiBus连接示意图
因此,从设备在ProfiBus总线上的排序是任意的,具体连接方法见上图。 ProfiBus的两个终端设备的终端电阻开关应拨至“ON”位置。
7
PP72/48的总线地址由模块上的地址开关S1设定,第一块PP72/48的总线地址出厂设定为“9”,如选配第二块PP72/48模块%则地址为“8”,第三块PP72/48地址为“7”。
PROFIBUS 电缆应由机床制造商根据其电柜的布局连接。系统提供的PROFIBUS 插头和电缆,插头应按照下图连接:
ProfiBus插头的连接
图2-1-3 ProfiBus插头的连接
(3)、电子手轮的连接
手轮亦称为手摇脉冲发生器,802Dsl的手轮(可接二个电子手轮),连接至PCU的X30。
(4)、NC键盘的连接
802Dsl可以选用水平或垂直的键盘,连接时用所提供的电缆与PCU连接,用带弯角的插头将PCU X9接口与键盘相连即可。 (5)、机床控制面板的连接
802D sl 机床控制面板有二种形式:1.6FC5603-0AD00-0AA2 用于PP72/48 配套,2.6FC5303-0AF30-1AA0 用于MCPA 配套。现已第一种连接方式为例,机床控制
8
面板不与PCU单元直接相连接而是通过PP72/48模块的插座X111、X222分别与机床控制面板的X1201、X1202接口连接,如下图所示。
图2-1-4 MCP背面接口
表2-1-1机床控制面板的按键的物理地址
表2-1-2机床外部I/O点的连接
9
(6)、机床外部I/O点的连接
由于PP72/48的I/O插座X111、X222、X333是50芯的针脚,所以其要与外部相连时必须通过端子转换器才可以连接。 2、非调节型电源模块SLM与电机连 (1)、非调节型电源模块SLM
图2-1-4 非调节型电源模块SLM
注解:SLM 是将三相交流电整流成直流电,并能将直流电回馈到电网,但直流母
线电压不能调节,所以又称非调节型电源模块。对于5Kw 和10Kw 的SLM,可以通过端子X22: 2 来选择是否需要能量回馈;而对于16Kw 和36Kw 的SLM,可以通过参数来选择是否需要能量回馈。对于不允许回馈的供电电网,也可以接制动单元和制动电阻来实现制动。5Kw 和10Kw的SLM 是通过端子进行控制,而16Kw 和36Kw 的SLM 是通过Drive-CLiQ 接口来控制,通过该接口和主控单元进行数据交换。SLM 的供电
10