注意：轴号以驱动总线DRIVE CLiQ 的连接次序相关：
? 对于配置非调节电源模块SLM 和AC/AC 模块式驱动器组成的系统，由802D sl 驱动接口X1 连接到的第一个电机模块的轴号为1，且以此类推；
? 对于配置调节电源模块ALM，802D sl 驱动接口X1 连接到电源模块ALM 的X200，由ALM 的X201引出的驱动总线连接到的第一个电机模块的轴号为1，且以此类推。 3、
传动系统参数配
传动系统的参数决定了这个坐标轴的实际移动量。
注意：对于主轴，索引号为[0]的减速比分子和分母均无效。索引号[1]表示主轴第一档的减速比，[2]表示主轴第二档的减速比，依此类推。 注意：对于进给轴，减速比应设定在索引号[0]。
注意：对于车床减速比分子索引号[0]~[5]都要填入相同的值，分母索引号[0] ~[5]也要填入相同的值；否则在加工螺纹时，会有报警：26050 4、位置控制使能
系统出厂设定各轴均为仿真轴，既系统不产生指令输出给驱动器，也不读电机的位置信号。按下表设定参数可激活该轴的位置控制器，使坐标轴进入正常工作状态。
此时如果该坐标轴的运动方向与机床定义的运动方向不一致，则可通过以下参数修改：
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5、驱动器参数优化（速度环和电流环参数）
驱动器的参数优化可通过驱动器调试工具StartUp-Tool 进行。 6、坐标速度和加速度
7、位置环增益
注意：
位置环的增益影响传动系统的位置跟随误差。在设定该参数时，应根据各轴传动系统的实际位置精度综合调整。 8、返回参考点相关的机床数据 返回参考点的原理：
(1) 零脉冲在参考点开关之外 MD:REF_SEARCH_MARKER_REVERS=0
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(2) 零脉冲在参考点开关之上 MD: REF_SEARCH_MARKER_REVERS=1
", 相关的参数
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注意：参考点撞块的长度要根据MD34020 定义的速度确定，既要求在该速度下碰到撞块后减速到“0”速时，坐标轴能停在撞块之上（不能冲过撞块）！ ", 返回参考点的操作： 1、 进入“参考点方式”；
2、 按住返回参考点轴的“方向”键，直到屏幕上出现参考点到达的标志。 ", 触发方式（点动方向键）返回参考点
802D 系统可以按触发方式返回参考点，但要求按照下图安装参考点撞块。以保证返回参考点前坐标不会停在参考点撞块和硬限位撞块之间。
如果参考点撞块与硬限位撞块之间能保证上述位置关系，可通过参数将返回参考点设置为触发方式：点一下“方向”键，即可自动返回参考点。
注意：该参数必须在专家口令“SUNRISE”下修改；
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注意：修改完后必须恢复制造商口令“EVENING”。 ", 关于绝对值编码器的调试过程 1、设置机床参数：
2、进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位置 3、输入已知位的位置值
4、激活绝对值编码器的调整功能
5、激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活以上设定的参数 6、通过机床控制面板进入返回参考点方式
7．按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定了下列参数：
屏幕上的显示位置为 MD34100 设定的位置，回参考点结束。 注意
下载PLC 应用程序会导致参考点位置丢失。所以必须在PLC 应用程序调试完毕后，再调试绝对值编码器。
如果需要改变参考点位置值，则需要重复上述过程1~7。 9、软限位
10、反向间隙补偿
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