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第1讲 物体的平衡问题
一、知识点击
物体相对于地面处于静止、匀速直线运动或匀速转动的状态，称为物体的平衡状态，简称物体的平衡．物体的平衡包括共点力作用下物体的平衡、具有固定转动轴的物体的平衡和一般物体的平衡．
当物体受到的力或力的作用线交于同一点时，称这几个力为共点力．物体在共点力作用下，相对于地面处于静止或做匀速直线运动时，称为共点力作用下物体的平衡．当物体在外力的作用下相对于地面处于静止或可绕某一固定转动轴匀速转动时，称具有固定转动轴物体的平衡．当物体在非共点力的作用下处于平衡状态时，称一般物体的平衡．
解决共点力作用下物体的平衡问题，或具有固定转动轴物体的平衡问题，或一般物体的平衡问题，首先把平衡物体隔离出来，进行受力分析，然后根据共点力作用下物体的平衡条件：物体所受的合外力为零，即∑F＝0（如果将力正交分解，平衡的条件为：∑Fx =0、∑Fy=0）；或具有固定转动轴的物体的平衡条件：物体所受的合力矩为零，即∑M＝0；或一般物体的平衡条件：∑F＝0；∑M＝0列方程，再结合具体问题，利用数学工具和处理有关问题的方法进行求解．
物体的平衡又分为随遇平衡、稳定平衡和不稳定平衡三种．
一、稳定平衡：如果在物体离开平衡位置时发生的合力或合力矩使物体返回平衡位置，这样的平衡叫做稳定平衡．如图1—1（a）中位于光滑碗底的小球的平衡状态就是稳定的． 二、不稳定平衡：如果在物体离开平衡位置时发生的合力或合力矩能使这种偏离继续增大，这样的平衡叫做不稳定平衡，如图1—1(b)中位于光滑的球形顶端的小球，其平衡状态就是不稳定平衡．
三、随遇平衡：如果在物体离开平衡位置时，它所受的力或力矩不发生变化，它在新的位置上仍处于平衡，这样的平衡叫做随遇平衡，如图1—1（c）中位于光滑水平板上的小球的平衡状态就是随遇的．
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从能量方面来分析，物体系统偏离平衡位置，势能增加者，为稳定平衡；减少者为不稳定平衡；不变者，为随遇平衡．
如果物体所受的力是重力，则稳定平衡状态对应重力势能的极小值，亦即物体的重心
有最低的位置．不稳定平衡状态对应重力势能的极大值，亦即物体的重心有最高的位置．随遇平衡状态对应于重力势能为常值，亦即物体的重心高度不变． 二、方法演练
类型一、物体平衡种类的问题一般有两种方法解题，一是根据平衡的条件从物体受力或力矩的特征来解题，二是根据物体发生偏离平衡位置后的能量变化来解题。 例1．有一玩具跷板，如图1—2所示，试讨论它的稳定性（不考虑杆的质量）．
分析和解：假定物体偏离平衡位置少许，看其势能变化是处理此类问题的主要手段之一，本题要讨论其稳定性，可假设系统发生偏离平衡位置一个θ角，则： 在平衡位置，系统的重力势能为
? E(0)2L(?lc?osm )g当系统偏离平衡位置θ角时，如图1一3所示，此时系统的重力势能为
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E(?)?mg[Lcos??lcos(???)]?mg[Lcos??lcos(???)]
?2mgcos?(L?lcos?) ?EP?E(?)?E(0?)2mg(?cos?L1)(l? c故只有当L?lcos?时，才是稳定平衡．
例2．如图1—4所示，均匀杆长为a，一端靠在光滑竖直墙上，另一端靠在光滑的固定曲面上，且均处于Oxy平面内．如果要使杆子在该平面内为随遇平衡，试求该曲面在Oxy平面内的曲线方程．
分析和解：本题也是一道物体平衡种类的问题，解此题显然也是要从能量的角度来考虑问题，即要使杆子在该平面内为随遇平衡，须杆子发生偏离时起重力势能不变，即杆子的质心不变，yC为常量。 又由于AB杆竖直时yC?那么B点的坐标为
1a， 2x?asin?
y?111a?acos??a(1?cos?) 222消去参数得 x?(2y?a)?a
222类型二、物体系的平衡问题的最基本特征就是物体间受力情况、平衡条件互相制约，情况复杂解题时一定要正确使用好整体法和隔离法，才能比较容易地处理好这类问题。 例3．三个完全相同的圆柱体，如图1一6叠放在水平桌面上，将C柱放上去之前，A、B两柱体之间接触而无任何挤压，假设桌面和柱体之间的摩擦因数为μ0，柱体与柱体之间的摩擦因数为μ，若系统处于平衡，μ0与μ必须满足什么条件？
分析和解：这是一个物体系的平衡问题，因为A、B、C之间相互制约着而有单个物体在力系作用下处于平衡，所以用隔离法可以比较容易地处理此类问题。
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设每个圆柱的重力均为G，首先隔离C球，受力分析如 图1一7所示，由∑Fcy＝0可得
2(31N1?f1)?G ① 22再隔留A球，受力分析如图1一8所示，由∑FAy=0得
31N1?f1?N2?G?0 ② 22由∑FAx=0得 f2?31N1?N1?0 ③ 22由∑EA＝0得
f1R?f2R ④ 由以上四式可得
f1?f2?N12?3?G
22?313N1?G，N2?G
22而f2??0N2，f1??N1
?0?2?3，??2?3 3类型三、物体在力系作用下的平衡问题中常常有摩擦力，而摩擦力Ff与弹力FN的合力凡与接触面法线方向的夹角θ不能大于摩擦角，这是判断物体不发生滑动的条件．在解题中经常用到摩擦角的概念．
例4．如图1一8所示，有两根不可伸长的柔软的轻绳，长度分别为l1 和l2，它们的下端在C点相连接并悬挂一质量为m的重物，上端分别与质量可忽略的小圆环A、B相连，圆环套在圆形水平横杆上．A、B可在横杆上滑动，它们与横杆间的动摩擦因数分别为μ
1
和μ2，且l1?l2。试求μ1和μ2在各种取值情况下，此系统处于静态平衡时两环之间的距离AB。
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分析和解：本题解题的关键是首先根据物体的平衡条件，分析小环的受力情况得出小环的平衡条件Ff??FN，由图1—9可知??FfFN?FTsin??tan?
FTcos? 定义??tan?，?为摩擦角，在得出摩擦角的概念以后，再由平衡条件成为???展开
讨论则解此题就方便多了。 即由tan??tan??? 情况1：BC绳松弛的情况
θ1=00，不论μ1、μ2为何值，一定平衡。 情况2：二绳均张紧的情况（图1—10） A环不滑动的条件为：
?1??1，即tan?1?tan?1??1
于是有
cos?1?1tan?1?1tan?1tan?1?122?cos?1?1??12 sin?1??sin?1??1??12 又由图1—11知
CD?l1cos?1?l2cos?2
l12sin?2?1?cos?2?1?2cos2?1
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