电动机转速n=730r/min 标准减速器的公称传动比i=10
查阅手册资料，扩孔钻的转速一般在200r/min左右，不超过210r/min，这也是小齿轮的转速。
所以取小齿轮的转速即：大小齿轮的传动比
n小?200r/min
i1?n小n大?200?2.74 73查《机械制造装备设计》表3-6，可选：
小齿轮的齿数：z1=29； 大齿轮的齿数：z2=112-27=83。
注： 20
4 夹具设计
夹具设计是本次多轴钻床设计的一个重要组成部分，它和机床、刀具、工件组成的加工工艺系统，能够根据工艺的要求，迅速实现工件的定位和夹紧，并在加工过程中保持它们之间的正确相对位置。本次为多轴钻床所设计的专用夹具，可提高加工精度和保证加工质量；提高劳动生产率和降低加工成本；扩大机床的工艺范围和减轻工人的劳动强度。因此，我们对以下两个方面进行了分析和研究：
1 工件分析及设计要求
2 夹紧机构的选择和工艺性分析
4.1 工件定位分析及夹具设计要求
4.1.1 定位分析
利用六点定位的原理来分析该工件的定位，工件的简图如图4—1所示。
图４-1 工件的简图
在钻扩的加工过程中，工件的主要受力如图4-2所示。
注： 21
图4-2：工件的主要受力示意图
F1 液压缸的推力；F2 工件受的自重；F3 压料板和弹簧的压力；F4 钻头的切削力。
由图可见，工件在加工过程中所受的力主要有液压系统向上的推力，钻头的钻削力，工件的自重以及工件的夹紧力。其中钻头的钻削力可分为沿钻头的轴向力P0和扭矩M，由设计的原始资料得：
（1）被加工零件
名称及编号：汽车轮辐8.5-20-I，STR扩孔。 材料及硬度：碳结构钢Q235B 重 量：20～25kg （2）加工余量 ￠26.5-￠23.5=3.0mm
则每个孔的直径上加工余量为3.0mm （3）技术条件
1）本机床加工前应保证零件图上的所有尺寸； 2）本机床保证：
a、加工后各对称孔的中心距不变； b、加工后的孔的尺寸为￠26.5±0.2； c、其余尺寸不变。
注： 22
根据轴向力公式：
P0?Cp?Dqp?txp?Syp?K料?(公斤力)
式中：t?0.5?(D?d)
D——为钻头直径。(mm) d——为工件扩孔前直径。(mm)
S?0.9mm/r（查《机械制造手册》——辽宁出版社） [工件的材料为Q235碳结构钢]
CM?0.09 ， qM?1.0 ， xM?0.9 ， yM?0.8 ，
Cp?37.8 ，xp?1.3 ， yp?0.7 。
（以上轴向力、力矩公式和数值来自
《专用机床设计与制造》——黑龙江人民出版社 P679）
K料??6????? ，np?0.75
75??np?b?235Mp?23.5公斤力/mm2
K料?则：
?6??????75?np?23.5?????75?0.75?0.42
?26.5?23.5?M?0.09?26.5???2??1.00.9?0.90.8?0.42
?1.33（公斤力?米）
P0?37.8??0.5?(26.5?23.5)??0.90.8?0.42
1.3（公斤力） ?24.72
注： 23
根据受力情况可见，工件的主要受力在竖直方向上，次要受力方向为水平面，试确定工件的定位方案如图4-3所示，现根据六点定位原理对其进行分析。
图4-3：工件在夹具中的定位简图
如图所示，定位基准1为主基准，它限制了工件在z方向上的位移以及工件在 x和y方向上的旋转；基准2起到了定心作用，限制工件在x和y方向上的位移；基准3用来限制工件在z方向上的转动。
根据六点定位的原理，工件可以采用该原理进行定位。下面对工件的定位误差作简单的分析。
4.1.2 定位误差分析
在批量生产中是采用调整法加工，在不考虑磨损、多次换刀误差及工艺系统受力变形和热变形的情况下，可以认为加工表面的位置是不变的。因此，定位误差实际上是由于工序基准的位置变化引起的，即定位误差是工序基准在加工尺寸方向上的位置变动量（?DW）。
定位误差太小，说明定位精度高，加工要求容易保证，但会提高定位基准和定位元件的制造精度，并会增加组装困难，所以定位误差应合理。一般情况下，定位误差与相应尺寸?应满足下面不等式：
11?DW?(?)?
530.2因为所加工工件是在板状工件上加工均布的10个加工孔?26.3?工件以底?0.2，
平面及定心和定位孔为定位基准。
0.2如图4-3所示：孔的孔径?26.3?加工尺寸３mm的工?0.2是由刀具尺寸保证的，
序基准是工件孔的轴线，因为是用定心与工件中心孔配合实现在x和y方向上的定位，定心也是定位基准。尽管工序基准与定位基准重合，但因中心孔和定心的直径都有制造误差，所以工序基准3在x和y方向的位置仍然是变化的，其起最大变动量即为工件的定位误差，即 ?DW?0.2?0.2?0.4mm?1??0.56mm 5
注： 24