采煤机的辅助装置包括底托架、拖移电缆装置、喷雾冷却装置和防滑装置等。 （1）底托架 底托架是采煤机的机座，将牵引部、截割部和电动机用螺栓固定在底托架上组成一个整体，并利用底托架下面铰接的四个滑靴在刮板输送机上滑行。采煤机一般用铸钢底托架，结构坚固，自重大，降低了采煤机的重心，使其运行平稳。
（2）拖移电缆装置 电缆架用来盘绕采煤机的供电电缆和水管。拖移电缆装置是用来保护电缆和水管，以便在工作面上移动。采煤机工作时，相当于工作面长度一半的动力电缆和水管要被拖拉，为避免它们在拖移中承受拉力而损坏，将它们夹持在电缆拖移链中，放在电缆槽中拖移。
（3）喷雾降尘装置
作用：冲淡瓦斯、冷却截齿、湿润煤层、防止截割火花； 种类：内喷雾；外喷雾；
内喷雾：截齿在截煤的过程中、利用雾状的水喷洒在煤壁上、对煤粉的产生起到拟制作用，这种降尘方式是一种积极的措施。
外喷雾：当煤粉扩散到空气中、但扩散的范围不大时，利用雾状的水增加粉尘的重量、迫使其降落、起到降尘的效果。
（4）防滑装置 当工作面倾角小于9°时，采煤机骑在输送机溜槽上运行就有下滑的危险，因此，为了防止链牵引采煤机牵引链拉断时下滑，必须设置单独的防滑装置。
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3.3 液压支架
3.3.1 概述
液压支架是以高压液体作动力、由液压元件（液压缸和液压阀）与金属构
件组成的一种用来支承和管理顶板的自移式设备，它不仅能实现支承、切顶和隔离采空区，而且还能使支架本身前移和推动输送机。液压支架具有支护性好、强度高、移动速度快、安全可靠等优点，与可弯曲刮板输送机和采煤机一起组成了采煤工作面的综合机械化设备。目前，液压支架在大中型煤矿中已得到广泛的应用。
3.3.2 液压支架工作原理
液压支架的主要动作有升架、降架、推移输送机和移架。这些动作是利用乳化液泵站提供的高压乳化液，通过液压控制系统控制不同功能的液压缸来实现的。每架支架的进、回液管路都与连接泵站的工作面主供液管路和主回液管路并联，全工作面的支架共用一个泵站作为液压动力源。工作面的每架支架形成各自独立的液压系统，如图1所示。
3.3.3 支架的升降和推移
如图1所示，若将操纵阀8置于上阀位(升架位置)，由乳化液泵站10来的工作液体经操纵阀8和液控单向阀6进人立柱2下腔，立柱上腔回液，支架升起，并撑紧在顶、底板之间。当操纵阀8置于下阀位(降架位置)时，工作液体进人立柱上腔，同时打开液控单向阀，立柱下腔回液，支架下降。
图1 液压支架工作原理
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1—顶梁；2—立柱；3—底座；4—推移千斤顶；5—安全阀；6—液控单向阀；7,8—操纵阀； 9—输送机；10—乳化液泵站；11—主供液管；12—主回液管
支架的移动和推移输送机是靠操纵阀7控制推移千斤顶4实现的。推移千斤顶的两端分别与支架的底座3和输送机9相连接。移架时，先使支架卸载，立柱下腔回液，再将操纵阀7置于下阀位(移架位置)，工作液体进人推移千斤顶活塞杆腔，后腔回液，此时，支架以输送机为支点前移。此后，再把支架撑紧在顶、底板之间，将操纵阀7置于上阀位(推溜位置)，工作液体进人推移千斤顶活塞腔，前腔回液，此时以支架为支点就将输送机推向煤壁。
3.3.4 支架的承载的过程
支架的承载过程分为三个阶段，即初撑阶段、增。阻阶段和恒阻阶段 3.3.4.1 初撑阶段
在升架过程中，从顶梁接触顶板，至立柱下腔液体压力逐渐上升到泵站工作压力止，为初撑阶段。初撑阶段终了时，支架对顶板产生的支撑力称为初撑力。支撑式支架的初撑力为
?23?n?pPc4Db10
式中，D为支架立柱的缸径，m；
n为支架立柱的数量；
pb为泵站工作压力，MPa
初撑力的大小取决于泵站工作压力、立柱缸径和立柱数量。较大的初撑力能防止直接顶过早地因下沉而离层，减缓顶板的下沉速度，增加其稳定性。通常用提高泵站工作压力的办法提高初撑力，以免立柱缸径过大。
3.3.4.2 增阻阶段
初撑结束后，操纵阀8移到中间阀位，液控单向阀关闭，立柱下腔的液体被封闭。随着顶板的下沉，立柱下腔内的液体压力逐渐升高，支架的支撑力增大，呈现承载增阻状态，这就是支架的增阻阶段。
3.3.4.3 恒阻阶段
当立柱下腔内的液体压力随顶板压力的增大而升高到安全阀5的调定压力时，安全阀开启溢流，立柱下缩，立柱下腔内的液体压力也随之降低。当压力降低到安全阀调定值时，安全阀又关闭。支架承载时，随着顶板的继续下沉，安全阀重复着这一过程。由于安全阀调
定压力的限制，支架的支撑力维持在某一恒定数值上，即呈恒阻特性，这就是支架的恒阻阶段。此时，支架对顶板的支撑力称为工作阻力，它是由支架安全阀的调定压力决定的。支撑式支架的工作阻力为
?23?n?P4Dpa10 式中
pa为安全全阀的调定压力，MPa
工作阻力标志着支架的最大承载能力。
支架的恒阻特性不但对支架自身有安全保护作用，还可防止因支撑力过大而
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压碎顶板。
上述承载过程可用支架的工作特性曲线(即P--t曲线）表示，
曲线上的t0、t1、t2分别表示初撑、增阻和恒阻阶段的时间。
tt0---初撑阶段 --- 增阻阶段
--- 恒阻阶段
图2 P--t曲线
1t2支撑式支架的工作阻力与支护
P?3?10 F 支护强度是衡量支架对顶板支撑能力大小的重要指标。
面积之比定义为支护强度，即 q?
3.3.5 液压支架的分类及特点
液压支架按其对顶板的支护方式和结构特点不同，分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三种基本架型。
3.3.5.1 支撑式支架支撑式支架是最早出现的液压支架。
它是在一个底座上竖置几根立柱支撑顶梁，并通过顶梁支撑顶板的结构基础上发展起来的。支撑式支架主要由顶梁、底座、立柱、推移及挡砰装置等组成。
由于结构和移架方式的不同，这类支架又分为垛式支架和节式支架 (图3 )。垛式支架（图3a）每架为一整体，与输送机互为支点整体移架。而节式支架(图3b)每架由2~ 4个框节组成，框节间通过导向装置和移架千斤顶联系，并互为支点、交替前移;而输送机由单独的推溜千斤顶推移。节式支架因稳定性差，现已基本淘汰。
支撑式支架的结构特点是：呈框形结构，顶梁较长，一般都带有前探梁，其长度多在4 m左右；立柱多，一般有4~ 6根，且垂直顶梁支撑;支架后部有简单的挡研装置，并且一般设有立柱复位装置，以承受指向煤壁方向的不大的水平推力。
其支护性能特点是：支撑力大，支撑力作用点靠近支架后部，切顶能力强;对顶板重复支撑的次数多(以顶梁长3.5~ 4.0 m,采煤机截深0.6m计，重复支撑次数达6 ~ 7次)，容易把本来完整的顶板压碎;由于顶梁与底座仅通过立柱联在一起，抵抗水平载荷的能力较差，不能带压移架;支架间不接触，不密封，研石容易窜人工作空间;此外，这种支架的作业空间和通风断面较大。
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图3 支撑式支架
由上可知，支撑式支架适用于直接顶稳定、基本顶有明显或强烈周期来压且水平力小的顶板条件。如果直接顶稳定性差，则极易出现切顶线前移、架间漏研、前梁下倾、顶梁后端上翘，严重时会将立柱压弯，支架不能推移。
3.3.5.2 掩护式支架
掩护式支架自20世纪60年代研制成功以来，发展十分迅速，它是液压支架技术上的一项重要突破，大大扩展了液压支架在煤矿中的使用范围。
如图4所示，掩护式支架都有一个宽大的掩护梁将作业空间与采空区冒落的研石隔绝。掩护梁下端一般用前、后连杆与底座相连（图4b、图4c、图4d），以保持较稳定的梁端距和承受水平推力，少数调高范围小的支架也有掩护梁直接铰接在底座上的(图4a)。掩护梁上端用直接铰接的方式与顶梁连接。立柱的支撑力通过掩护梁间接作用于顶梁或直接作用于顶梁掩护式支架的立柱只有一排(一般为2根，也有用1根立柱的)，且倾斜支撑，以增大支架的调高范围。架间则通过活动侧护板互相靠拢，实现架间密封。通常，顶梁较短，一般在3. 0m左右。
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