立柱是液压支架承载与实现升降动作的主要液压元部件。液压支架上常用的立柱的结构形式如图11所示。
图11 立柱的结构形式
(1)单伸缩双作用立柱(图11a)。只有一级行程，伸缩比一般为1.6左右，这类立柱结构简单、调整高度方便，缺点是调高范围小。
(2)单伸缩机械加长杆立柱（图11b）。总行程为液压行程三l与机械行程L2之和，这类立柱的调高范围较大，可在较大范围内适应煤层厚度的变化。但机械行程只能在地面根据煤层的最大厚度调定。这类立柱造价比双伸缩立柱低，应用广泛。
(3)双伸缩双作用立柱（图11c）。两级行程都由液压力操纵，总行程为Li+L2，可在较大范围内适应煤层厚度的变化，而且可在井下随时调节，其伸缩比可达3。这类立柱造价高、结构复杂。
3.3.6.6 千斤顶
千斤顶是完成支架及其各部位动作、承载的主要元件，大多属于单伸缩双作用活塞式液压缸。千斤顶按用途分，有推移千斤顶、前梁千斤顶、伸缩梁千斤顶、平衡千斤顶、侧推千斤顶、调架千斤顶、防倒千斤顶、防滑千斤顶、护帮千斤顶等。千斤顶与立柱都是活塞式动力油缸，因此其工作原理、基本组成以及对零部件的要求等大体相同。但是，与立柱相比，．千斤顶仍有一些区别，如立柱受力大，千斤顶受力小；立柱压力高，千斤顶压力低；立柱主要承受推力，拉力较小，推拉力相差较大，而千斤顶推拉力均有要求，一般相差不大，有时还要求拉力大于推力（采用浮动活塞千斤顶等结构）。
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3.3.6.7 推移装置
支架推移装置是实现支架自身前移和输送机前移的装置，一般由推移千斤顶、推杆或框架等导向传力杆件以及连接头等部件组成。其中推移千斤顶形式有普通式、差动式和浮动活塞式。普通式推移千斤顶通常是外供液普通活塞式双作用油缸；差动式推移千斤顶则利用交替单向阀或换向阀的油路系统，使其减小推输送机力；浮动活塞式推移千斤顶的活塞可在活塞杆上滑动（保持密封），使活塞杆腔（上腔）供液时拉力与普通千斤顶相同，但在活塞腔（下腔）供液时，使压力的作用面积仅为活塞杆断面，从而减小了推输送机力。推移装置的结构形式如图12所示。
图12 推移装置的结构形式 (1)直接式推移装置（图12a）。采用普通式或差动式千斤顶，千斤顶的两端直接通过连接头、销轴分别与输送机和支架底座相连。支架移动时必须有专门的导向装置，而不能直接用千斤顶导向。这种推移装置可用于底座上有专门导向装置的插腿式等支架，目前应用较少。
(2)平面短推杆式推移装置（图12b）。通过推杆，千斤顶分别与输送机、支架相连，千斤顶多采用浮动活塞式，以减小推输送机力。由于平面短推杆与千斤顶位于同一轴线，故受力较好，同时，用推杆作导向装置，抗弯强度高，导向性能好。这种推移装置推拉力合理，导向简单、可靠，应用广泛。 (3)反拉长框架式推移装置（图12c）。框架一端与输送机相连，另一端与推移千斤顶的活塞杆或缸体相连，推移千斤顶的另一端与支架相连。用框架来改变千斤顶推拉力的作用方向，用千斤顶推力移支架，用拉力推输送机，使移架力大于推输送机的力，移架力最大。框架一般用高强度圆钢制成，作为支架底座的导向装置。由于框架长，框架的抗弯性能差，易变形，装卸不方便，重量较大，成本较高，不宜在短底座上采用。这种推移装置只需用普通千斤顶，推拉力合理，应用广泛。
3.3.6.8 活动侧护板
活动侧护板安装在掩护式和支承掩护式支架的顶梁和掩护梁的侧面，其作用如下：
(1)可改善顶梁与掩护梁的护顶、防矸性能，隔离控顶区与采空区，防止冒落矸石窜人工作面。
(2)在移架时起导向作用。
(3)活动侧护板增强了支架侧向稳定性，其上设置的弹簧与千斤顶都起防止
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支架降落后倾倒和调整支架间距的作用。活动侧护板的基本形式有直角式和折页式。直角式活动侧护板的类型如图13所示。
图13 直角式活动侧护板的类型
上伏式活动侧护板（图13a）的盖板直接平置于顶梁（或掩护梁）上方，直接承受顶板或冒落矸石的压力，受载大，结构简单。嵌入式活动侧护板（图13b）的盖板虽然也在梁面上方，但一般低于梁面，因而承载小。下嵌式活动侧护板（图13c）的盖板位于顶梁上梁面下方，下嵌入顶梁体内，不承受顶板压力，侧护板容易伸缩，有利于防倒与调架，但结构复杂。
3.3.6.9 护帮装置
一般情况下，当采高大于2. 5m时，支架都应配护帮装置。护帮装置设在顶梁前端或伸缩梁的前部，使用时将护帮板推出，支托在煤壁上，起到护帮作用，防止片帮现象发生。护帮装置的基本形式有下垂式和普通翻转式，如图14所示。
图14 护帮装置的基本形式
(1)下垂式护帮装置（图14a、图14b）。由护帮板、千斤顶、限位挡块等主要部件组成，结构简单。但护帮板由垂直位置起向煤壁的摆动值一般较小，因此适应性差，一般用于采高为2.5 -3.5m，片帮不十分严重的工作面。 (2)普通翻转式护帮装置（图14c）。除具有下垂式特点外，其摆动值大，可回转180。，因此对梁端距变化与煤壁片帮程度的适应性强，适用于顶板比较稳定的采煤工作面，使用较多。
3.3.6.10 防倒、防滑装置
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为使液压支架能正常工作，当工作面倾斜角度大于150时，液压支架必须采取防倒、防滑措施。其具体办法是：利用装设在支架上的防倒、防滑千斤顶在调架时产生的一定的推力，以防支架下滑、倾倒，并进行架间调整。几种防倒、防滑装置如图15所示。
1一顶梁；2一防倒千斤顶；3一防滑撬板；4一防滑调架千斤顶
图15 防倒、防滑装置
图15a所示是在支架的底座旁设置一个与防滑撬板3相连的防滑调架千斤顶4。移架时，千斤顶4伸出，推动撬板顶在邻架的导向板上，起导向防滑作用，而顶梁之间装有防滑千斤顶2防止支架倾倒。
图15b是两个防倒千斤顶2装在底座箱的上部，通过其动作，达到防倒、防滑和调架的作用。
图15c所示是在相邻两支架的顶梁（或掩护梁）与底座之间装一个防倒千斤顶2，通过链条拉杆分别固定在各支架的顶梁和底座上，千斤顶2防倒，千斤顶4调架。
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4. ZZ4000/17/35型支撑掩护式支架
ZZ4000/17/35型支撑掩护式支架是我国自行研制的支架，主要零部件强度经过优化设计，因而重量较轻，性能好，应用极为普遍。
4.1 适用范围：
ZZ4000/17/35型支撑掩护式支架是四柱直接撑顶的支架，适用于煤层厚度为2.0～3.3m，倾角小于25°，顶板中等稳定或稳定，底板允许比压不小于2MPa的地质条件。
4.2 主要技术参数：
ZZ4000/17/35型支承掩护式支架的重要技术参数如下：
支架形式 四柱直接撑顶 支架高度 1700～3500mm 支架宽度 1430～1600mm 支架中心距 1500mm 支架初撑力 1884kN 支架工作阻力 4000kN 支架支护强度 0.73MPa 支架对底板比压 1.86MPa 重量 10.7t 泵站工作压力 14.7MPa
4.3 结构特点：
ZZ4000/17/35型支承掩护式支架主要的结构特点：
（1）工作阻力大，支护强度高，切顶能力强；两排立柱都向前倾斜布置，有利于切顶；
（2）采用带机械加长杆的单伸缩立柱，调高范围较大；
（3）采用分式铰接结构顶梁，由千斤顶控制前梁，可向上摆动15°，下向摆动19°，顶梁前部有较好的支护性能；
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