答：
8－9 如图所示平面机构中，各部分尺寸及图示瞬时的位置已知。凡图上标出的角速度或速度皆为已知，且皆为常量。欲求出各图中点C的速度和加速度，你将采用什么方法？说出解题步骤及所用公式。
答：
8－10 杆AB作平面运动，图示瞬时A，B两点速度，的大小、方向均为已知，C，D 两点分别是， 的矢端，如图所示。试问
（l）AB杆上各点速度矢的端点是否都在直线 CD上?
（2）对AB杆上任意一点E，设其速度矢端为H，那么点H在什么位置? （3）设杆AB为无限长，它与CD的延长线交于点P。试判断下述说法是否正确。 A．点P的瞬时速度为零。
B．点P的瞬时速度必不为零，其速度矢端必在直线AB上。 C．点P的瞬时速度必不为零，其速度矢端必在CD的延长线上。
答：
答 案
8－1均不可能。利用速度投影定理考虑。
8－2不对。，不是同一刚体的速度，不能这样确定速度瞬心。 8－3不对。杆 转轴不重合。
8－4各点速度、加速度在该瞬时一定相等。用求加速度的基点法可求出此时图形的角速度、角加速度均等于零。
8－5在图（a）中，=，= ，因为杆AB作平移；在图（b）中，=， ≠，因为杆AB作瞬时平移。
8－6车轮的角加速度等于
。可把曲面当作固定不动的曲线齿条，车轮作为齿轮，则齿
，然后取轮心点O为基点可得此结果和速
和三角板ABC不是同一刚体，且两物体角速度不同，三角板的瞬心与干
的
轮与齿条接触处的速度和切向加速度应该相等，应有度瞬心C的加速度大小和方向。
8－7由加速度的基点法公式开始，让 ω=0，则有投影即可。
8－8可能：图 b、e；
不可能：图a、c、d、f、g、h、i、j、k和l。
，把此式沿着两点连线
主要依据是求加速度基点法公式，选一点为基点，求另一点的加速度，看看是否可能。 8－9（1）单取点A或B为基点求点C的速度和加速度均为三个未知量，所以应分别取A，B为基点，同时求点C的速度和加速度，转换为两个未知量求解（如图a）。
（2）取点B为基点求点C 的速度和加速度，选点C为动点，动系建于杆度与绝对加速度，由
，转换为两个未知数求解（如图b）。
，求点C的绝对速
（3）分别取A，B为基点，同时求点D的速度和加速度，联立求得，再求。
8－10（1）是。把，沿AB方向与垂直于AB的方向分解，并选点B为基点，求点A的速度，可求得杆AB的角速度为
。再以点B为基点，求点E的速度，同样把点E的速度沿AB
。这样就有
方向与垂直于AB的方向分解，可求得杆AB的角速度为
，然后利用线段比可得结果。
也可用一简捷方法得此结果。选点A（或点B）为基点，则杆AB上任一点E的速度为= + 垂直于杆AB，杆AB上各点相对于基点A的速度此直线沿方向移动
矢端形成一条直线，又=+
，
，所以只需把
距离，就是任一点E的速度的矢端。
，从点E沿AB量取=
，得一点，过此
（2）设点A或点B的速度在AB连线上的投影为点作AB的垂线和CD的交点即为点H的位置。
（3） A．不对。若为零，则点P为杆AB的速度瞬心，，应垂直于杆AB。 B．不对。以点B为基点，求点P的速度，可得点P的速度沿CD方向。 C．对。见B中分析。
第九章 质点动力学基本方程
9-1 三个质量相同的质点，在某瞬时的速度分别如图所示，若对它们作用了大小、方向相同的力 ，问质点的运动情况是否相同？
答：
9-2 如图所示，绳拉力 F=2kN ，物块Ⅱ重1kN，物块Ⅰ重2kN 。若滑轮质量不计，问在图中（a），（b）两种情况下，重物Ⅱ的加速度是否相同？两根绳中的张力是否相同？
答：
9-3 质点在空间运动，已知作用力，为求质点的运动方程需要几个运动初始条件?若质点在平面内运动呢？若质点沿给定的轨道运动呢？ 答：
9-4 某人用枪瞄准了空中一悬挂的靶体。如在子弹射出的同时靶体开始自由下落，不计空气阻力，问子弹能否击中靶体？ 答：
答 案
9-1
加速度相同；速度、位移和轨迹均不相同。 9-2
重物Ⅱ的加速度不同，绳拉力也不同。 9-3
为确定质点的空间运动，需用6个运动初始条件，平面内需用4个运动初始条件。如轨道已确定，属一维问题，只需两个运动初始条件。
9-4
子弹与靶体有相同的铅垂加速度，子弹可以击中靶体。
第十章 动量定理
10-1 求如图所示各均质物体的动量。设各物体质量均为m。
答：
10-2 质点系动量定理的导数形式为的是：
，积分形式为，以下说法正确
A.导数形式和积分形式均可在自然轴上投影。 B.导数形式和积分形式均不可在自然轴上投影。
C.导数形式能在自然轴上投影，积分形式不能在自然轴上投影。 D.导数形式不能在自然轴上投影，积分形式可在自然轴上投影。 答：
?v10-3 质量为m的质点A以匀速v沿圆周运动，如图所示。求在下列过程中质点所受合力的冲量： (1)质点由A1运动到A2（四分之一圆周）。 (2)质点由A1运动到A3（二分之一圆周）。 (3)质点由A1运动一周后又返回到A1点。