37.向量中断控制器允许有相同的优先级。（ 对 ）
38.如果两个中断的抢占式优先级相同，则按先来后到的顺序处理。（ 对 ） 39ADC主要完成模/数转换功能。（ 对 ）
40.STM32 ADC是一个12位的连续近似模拟到数字的转换器。（ 对 ） 41.ADC转换器在每次结束一次转换后触发一次DMA传输。（对 ） 42.由AD的有限分辨率而引起的误差称为量化误差。（对）
43.转换速率是指完成一次从模拟到数字的AD转换所需的时间。（ 对） 44.STM32 ADC只可以在单一模式下工作。（ 错 ）
45.如果规则转换已经在运行，为了注入转换后确保同步，所有的ADC的规则转换被停止，并在注入转换结束时同步恢复。（ 对 ）
三、名词解释题（写出系列缩写名词的英文全称和中文解释） 1.RTOS 2.DMA 3.NVIC 4.GPIO 5.ADC 6．CMSIS 7.USART 8.AHB 9.APB 10.RCC 11.RTC 12.WWDG 13.EXTI 14.SOC 15.MPU 16.DSP 17.FPGA 18.PLL 19.JTAG 20.IRQ
四、简答题
1、什么是嵌入式系统？嵌入式系统一般由哪几部分构成？ P1
2、画出基于ARM-Cortex M3内核最小系统的电路图，并进行简要说明启动引脚所对应的启动模式。
3、Cortex-M3的处理器有那两种工作模式和状态？如何进行工作模式和状态的切换？
4、画出STM32内部的总线结构。并简要说明AHB总线与SRAM、DMA及APB总线之间的关系。
5、Cortex-M3的存储空间可以分为哪几个部分，每一部分的地址范围是怎样的？
6、画出基于CMSIS标准的应用程序的基本结构，并简述其所包含的三个基本功能层。
7、基于CMSIS标准的软件架构分为那几层？其中的CMSIS层一般由哪几部分组成？
8、STM32共有哪几种基本时钟信号？
10、STM32的GPIO的配置模式有那几种？如何进行配置模式的配置？
12、简述嵌套向量中断控制器（NVIC）的主要特性。
13、简述STM32的优先级划分与抢占的过程。
14、简述STM32的USART的功能特点。
15、如何设置STM32的串口的波特率。
16、STM32高级定时器有哪些功能？
17、已知STM32的系统时钟为72MHz，如何设置相关寄存器，实现20ms定时？
18、简述DMA控制器的基本功能。
19、请描述DMA通道的工作模式、工作原理。
20、简述STM32的ADC系统的功能特性。
21、简述STM32的双ADC工作模式。
22、简述进程、线程和程序三者的区别。
23、在操作系统中什么叫移植？简述μC/OS-II系统移植的步骤。
24、画出μC/OS-II任务的存储结构，并简述任务的主要组成部分及各部分的作用。
25、简要说明μC/OS-II任务状态及其转换关系。
五、编程与应用题
1、在一个STM32点亮LED的程序中,部分代码如下： void GPIO_Configuration(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } … while (1) { }
/*循环点亮LED*/
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01); //① Delay(0XFFFFF);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00); //② Delay(0XFFFFF);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_3, (BitAction)0x01); //③ Delay(0XFFFFF); Delay(0XFFFFF);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_3, (BitAction)0x00); //④
（1）简述GPIO_Configuration函数对IO接口配置的步骤； 解：设置引脚、设置速率、设置模式
（2）分析该程序，LED分别连接在哪些IO引脚上，当引脚输出高电平时，是点亮还是熄灭LED？ 解：熄灭
（3）分析循环点亮LED代码，补充相应的注释。
解：点亮连接的PA2上的LED灯、熄灭.....、点亮连接PA3上的LED、熄灭......
（4）库函数GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits的原形如下，用这两个函数重写循环点亮LED代码。
2、利用STM32的GPIO接口及其操作，编程实现4个LED按照LED1、LED2、LED3、LED4的顺序循环显示。硬件连接图如图所示。