[在此处键入]
当系统配置多台机器人于同一套DX200制御盘,或搭配工装轴、基座等外部轴时使用,以[机器人切换]、[外部轴切换]进行切换选择。
(2)动作坐标系:
按下来切换坐标系。
显示目前所使用的坐标系统,以[坐标]进行切换。
学员笔记: (3) 手动速度:
26
[在此处键入]
显示目前所使用的手动速度,以[手动速度高/低]进行切换,最高速度250mm/s以内。
(4) 安全模式:
学员笔记: (5) 动作循环:
27
[在此处键入]
(6) 执行中状态:
(7)动作模式:
(8)工具编号:
:工具编号切换功能有效 (S2C431=1) 时,显示机器人所选择的工具号。
学员笔记: (9)翻页:
28
[在此处键入]
:可切换画面时显示。
(10)多画面表示:
:指定多画面表示时显示。
(11)储存电池消耗指示:
:储存器记忆电池消耗时显示。
(12)触摸操作无效:
:触摸屏操作无效时显示。
:存储装置电池消耗,且触摸操作无效时显示。
(13)数据保存状态指示:
:数据资料保存时显示。 学员笔记:
29
[在此处键入]
1.5.4 人机接口显示区
显示异常、错误等提示信息。
当错误发生时,需先按[清除]键将错误信息清除,并将错误解除后才能继续操作。
当信息多次发生时,会显示该图示表示。
在信息显示区按[选择]键可以显示当前发生的信息列表,按[关闭]或[取消]键可结束列表画面。
1.5.5 菜单区
执行程序编辑、程序管理及各种实用工具时使用。
学员笔记:
30