MOTOMAN工业机器人从入门到精通(6)

2018-11-24 17:32

[在此处键入]

当系统配置多台机器人于同一套DX200制御盘,或搭配工装轴、基座等外部轴时使用,以[机器人切换]、[外部轴切换]进行切换选择。

(2)动作坐标系:

按下来切换坐标系。

显示目前所使用的坐标系统,以[坐标]进行切换。

学员笔记: (3) 手动速度:

26

[在此处键入]

显示目前所使用的手动速度,以[手动速度高/低]进行切换,最高速度250mm/s以内。

(4) 安全模式:

学员笔记: (5) 动作循环:

27

[在此处键入]

(6) 执行中状态:

(7)动作模式:

(8)工具编号:

:工具编号切换功能有效 (S2C431=1) 时,显示机器人所选择的工具号。

学员笔记: (9)翻页:

28

[在此处键入]

:可切换画面时显示。

(10)多画面表示:

:指定多画面表示时显示。

(11)储存电池消耗指示:

:储存器记忆电池消耗时显示。

(12)触摸操作无效:

:触摸屏操作无效时显示。

:存储装置电池消耗,且触摸操作无效时显示。

(13)数据保存状态指示:

:数据资料保存时显示。 学员笔记:

29

[在此处键入]

1.5.4 人机接口显示区

显示异常、错误等提示信息。

当错误发生时,需先按[清除]键将错误信息清除,并将错误解除后才能继续操作。

当信息多次发生时,会显示该图示表示。

在信息显示区按[选择]键可以显示当前发生的信息列表,按[关闭]或[取消]键可结束列表画面。

1.5.5 菜单区

执行程序编辑、程序管理及各种实用工具时使用。

学员笔记:

30


MOTOMAN工业机器人从入门到精通(6).doc 将本文的Word文档下载到电脑 下载失败或者文档不完整,请联系客服人员解决!

下一篇:优秀学校学生会考核制度(最全)2016版

相关阅读
本类排行
× 注册会员免费下载(下载后可以自由复制和排版)

马上注册会员

注:下载文档有可能“只有目录或者内容不全”等情况,请下载之前注意辨别,如果您已付费且无法下载或内容有问题,请联系我们协助你处理。
微信: QQ: