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2 机器人基本操作
2.1 电源投入/切断 2.1.1 注意事项
确认机器人电源(三相AC220V)及制御盘DX200与机器人本体间接线是否就绪，基本配接线示意图
如下所示：
学员笔记：
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确认动作范围内无干涉情形，人员应保持于安全距离外进行操作，并随时注意机器人动态。
2.1.2 电源投入
1. 顺时针方向旋转开启制御盘DX200盘面上主电源开关。
2. 主电源开启后，系统会进行载入及自我诊断作业，待开机程序完成后会显示初期画面。
学员笔记：
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3. 将模式切换至TEACH（教示模式），并且按下[伺服准备]键，此时[SERVO ON]指示灯应为闪烁点灭状态，代表机器人已经准备就绪。
学员笔记： 4. 轻按并保持P.P.背面[安全开关]，此时[SERVO ON]变为亮灯状态，代表机器人伺服电源已经接通，可以开始进行手动操作。
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2.1.3 电源切断
1. 放开或重压P.P.背面[安全开关]，此时[SERVO ON]指示灯回复到闪烁状态，代表伺服电源中断，机器人会停止动作。
2. 按下P.P.盘面右上角紧急停止开关，此时[SERVO ON]指示灯熄灭，代表已切断伺服电源。
学员笔记： 3. 逆时针旋转关闭制御盘DX200盘面上主电源开关，已关闭机器人电源。
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学员笔记：
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