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学员笔记： 2.2 关节坐标系手动操作 关节坐标系是以[轴操作键]，控制机器人相对应的各轴关节单独进行动作，如果机器人没有对应的轴或关节，该键则不起作用。
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学员笔记： 各轴操作键动作对应表：
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＊ 同时按下二个不同轴的操作键，可进行二轴同步运动。 但是同时按下同一轴相反方向的操作键，所有轴都不会动作。 学员笔记：
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2.3 直角坐标系手动操作
直角坐标是以本体X、Y、Z三轴坐标为基准做平行运动，动作时各轴会相互调连动，以达到使用指定的位置。
学员笔记：
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各轴操作键动作对应表：
2.4圆柱坐标系手动操作
学员笔记：
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