（a） （b） G3(s) C(s) R(s) G1(s) G2(s)
? ? H1(s) H2(s)
（c）
R(s) G1(s) G3(s) H(s) G2(s) C(s) ? （d）
H(s) ? R(s) G1(s) G3(s)
（e）
G2(s) C(s)
图2-64 题2-7图
2-8 简化结构图并求出传递函数
6
C(s)C(s)、。 N(s)R(s)
G3(s) R(s) N(s) ? C(s)
G1(s) ? ? H(s) G2(s) （a） G1(s) N(s) G2(s) R(s) ? G3(s) （b）
G4(s) C(s)
图2-65 题2-8图
2-9 系统结构图如图2-66所示，试求传递函数 C1(s) R1(s) G(s)1
?
G2(s) G4(s) ?
G3(s) C2(s) R2(s)
图2-66 题2-9图
2-10 系统信号流图如图2-67所示，试用梅逊公式求其传递函数
C1(s)C(s)C2(s)C(s)、2、、1。 R1(s)R2(s)R1(s)R2(s)C(s)。 R(s)h a b i g c d 7 e f j
图2-67 题2-10图
2-11试绘制图2-65中各系统结构图对应的信号流图，并用梅逊公式求其传递函数
C(s)C(s)、。 N(s)R(s)8
第三章 习 题
3-1系统在r(t)?1(t)?t作用下。测得响应c(t)?t?0.9?0.9e?10t，已知零状态为零，试求系统的传递函数。
3-2一个电磁线圈，参数R?200?，L?1H，取电压为输入量，电流为输出量，试计算线圈的过渡过程时间。
103-3已知一阶元件的传递函数G(s)?，今欲采用负反馈的办法将调节时间
0.2s?1减小为原来的0.1倍，并保证总放大倍数不变，试选择KH及K0的值。 R(s)
C(s) K0—— G(s) KH 图3-42 题3.3图
3-4如单位反馈系统开环传递函数为GK(s)?指标tr、tp、ts及?%。
3-5今测得单位反馈二阶系统的单位阶跃响应如图3-43所示，试确定其闭环传递函数。
h(t) 1.20
0.95
0 0.1 t
图3-43 题3.5图
3-6系统结构图如图3-44所示，要求?%≤15%，tp=0.8秒，试确定K1和Kt的数值。
25，试求其单位阶跃响应性能
s(s?3)R(s) —— —K1 s(s?1)C(s) Kts 9
图3-44 题3.6图
3-7若二阶系统单位阶跃响应为h(t)?1?0.2e?60t?1.2e?10t （t?0） （1）试求其闭环传递函数； （2）确定?及?n数值。
3-8 设系统特征方程如下，试用代数判据判别其稳定性，若不稳定，指出右半S平面的根数，并计算纯虚根的数值。 （1）s4?2s3?8s2?4s?3?0 （2）s5?s4?3s3?9s2?16s?10?0 （3）s5?20s4?5s3?70s2?4s?50?0 （4）s4?2s3?6s2?8s?8?0 （5）4s4?10s3?5s2?s?2?0
3-9 已知单位反馈系统的开环传递函数为GK(s)?定时的K值范围。
3-10 已知一单位反馈系统，其开环传递函数为GK(s)?K(s?1)，欲使系
s3?as2?2s?1K(0.5s?1)，试确定稳2s(s?1)(0.5s?s?1)统产生?n?2rad/s的等幅振荡，试用劳斯判据确定K和a的数值。
3-11 系统结构图如图3-45所示，试用劳斯判据确定使系统稳定的Kf值范围。 R(s) 1101? ss(s?1) ? —
Kfs
图3-45 题3.11图 3-12设单位负反馈系统的开环传递函数为 GK(s)?C(s)
K，要求
s(1?0.33s)(1?0.107s)闭环特征根的实部均小于-1，求K值范围。
3-13 如果采用图3-46所示系统，问?取何值时系统方能稳定。
R(s) C(s) 10?s?110 s(s?1) s—