THCLIR-1 型机器人应用系统(含使用说明书)(7)

2018-11-27 19:31

2. 选择工程(F)> 创建新工程(N)菜单命令。 3. 按Ctrl+N快捷键组合。

4. 在“PLC系列”下选择相应的PLC系列,在“PLC类型”下选择相应的PLC类型,点击

“确定”新建一个程序 5. 在程序编辑器中输入指令。

点击适当的工具条按钮,或使用适当的功能键(F5=触点、F7=线圈、F8=方框)插入一个类属指令。

6. 输入地址

输入一条指令时,弹出“梯形图输入”对话框,在左侧可选择输入元件类型,在右侧填写输入地址。完成后点击“确定”。

如输入错误,则弹出提示

点击“确定”重新输入地址。 7. 程序转换

用工具条按钮 、菜单“变换”-“变换”、快捷键F4进行转换。

程序刚编辑完成后,对应的程序段为灰色底面,转换后变成白色底面

8. 工程保存

使用工具条上的“工程保存”按钮保存程序,或从“工程”菜单选择“保存工程”和“另存工程为”选项保存程序。 四、 通信设置

1. 点击菜单“在线”-“传输设置”,弹出设置对话框。

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2. 双击“串口”图标,弹出“串口详细设置”对话框

3. 在“COM 端口”中选择SC-09电缆连接的串口号。在“传送速度”中选择9.6Kbps。完成后点击“确定”键保存设置。

4. 在“传输设置”中点击“通信测试”, 连接正确时弹出提示通信正常,否则弹出如下对话框。

5. 程序下载

完成通信设置后进行程序下载。 6. 程序监视

当成功地在运行GX-Developer的编程设备和 PLC 之间建立通信并向 PLC 下载程序后,就可以利用程序监视诊断功能。可点击工具栏按钮“监视模式”进行监视。

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