实验二 基本指令练习
一、实验目的
1. 掌握基本指令的使用。
2．熟悉PLC编程软件和手持编程器的使用方法。 二、实验设备
1．SL-310可编程控制器实验台。 2．FPⅡ手持编程器。 3．连接导线若干。 三、实验内容及要求
1．将下列程序(PLC图2－1)输入PLC中，观察其运行情况。
PLC图2－1
该程序运行结果为：
1) 当XO、X1输入开关都断开时，YO灭，Y1亮。
2) 将X1输人开关闭合，主机上输入显示灯x0亮，YO、Yl均保持前状态。接着，将
X1输入开关闭合，主机上输入显示灯X1亮，同时Y0亮，Y1灭。 3) 只要XO、X1任何一个断开，YO灭，Y1亮。
2．将下列程序(PLC图2－2)输入PLC中，观察其运行情况。
PLC图2－2
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3．将下列程序(PLC图2－3)输入PLC中，观察其运行情况。
PLC图2－3
4．将下列程序(PLC图2－4)输入PLC中，观察其运行情况。
PLC图2－4
四、实验步骤
输入自编程序，进行模拟调试，直至正确为止。
五、实验总结
1．写出各实验的实验报告单。
2．描述运行结果，必要时配合时序图加以说明。
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第二部分 基础实验
实验一 定时指令的应用
一、实验目的
1．进一步熟悉PLC编程软件和手持编程器的使用方法。 2．掌握定时指令的基本应用。 二、实验设备
1．SL-310可编程控制器实验台。 2．FPⅡ手持编程器。 3．连接导线若干。 三、实验内容及要求 1．输入程序
将表1-1中的程序输入PLC中，观察并记录运行结果。
表1-1梯形图程序
2．定时指令的应用
说明：在FPl一C40型机中有144个定时／计数继电器(TM／CT)，用它们可进行定时或计数控制。在使用时要注意它们是共用继电器序号的，为了避免重复使用造成混乱，一般把TM／CT分区使用，通常0～99为TM区，100之后为CT区(也可通过系统寄存器N0．5对此重新设置)，即在使用时，对TM和CT的序号定义为：TM为T1、T2?CT为C100、C101??。为T 1 、T 2 ??；C T 为C100 、C 101 ??。T M /C T 的预置值均置于同序号的SV 寄存器内，经过值也均置于同序号的E V 寄存器内。
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(一) 任务
1) 利用TM指令编程，产生连续方波信号输出，其周期设为3s，占空间比为2∶1。 2) 设某工件加工过程分为四道工序完成，共需30s，其时序要求如图1—2所示。X0为 运行控制开关，X0=ON时，启动和运行；X0=OFF时停机。而且每次启动均从第一道工序开始。利用TM指令实现上述分级定时控制，并观察T1- T4通断情况以及定时器经过值的变化情况。
图1—2 时序图
（二) 编程提示
1）任务1可通过定时器互锁轮流导通，再由其中一个定时器控制输出。 2）任务2可用4个定时器分别设置4道工序的时间，通过程序依次启动之。 3） 用比较指令时要注意，TM是减1定时器。当预定值30s(K300)开始计数，过5.5s后，其经过值寄存器EV内的值应变为K245(TMX)，所以只有当比较结果EV内容 ≤K245时方可启动下一道工序。以此类推，即可实现要求和顺序控制过程。
4）用编程器I/O多点监视功能(OP-7)和字监视功能(OP-2)，即可同时观察T1-T4的情况以及EV的变化情况。
（三）部分参考程序
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任务2程序：
PLC图1－3
四、实验步骤
1．完成PLC电路接线。
2．输入参考程序并编译、下载、调试应用程序。 3．输入自编程序，进行模拟调试，直至正确为止。
五、实验总结
1．写出各实验的实验报告单。
2．描述运行结果，必要时配合时序图加以说明。
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