实验四 自动送料装车系统
一、实验目的
用PLC构成系统自动送料装车系统。 二、实验设备
1．SL-310可编程控制器实验台。 2．FPⅡ手持编程器。 3．自动送料装车系统实验板 4．连接导线若干。 三、实验内容及步骤
1．控制要求：初始状态：红灯L1灭，绿灯亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1、M2、M3皆为OFF。当汽车到来时(用S2接通表示)，L1亮，L2灭，M3运行，电动机 M2在M3通2s后运行，Ml在M2通2s后运行，K2在M1通2s后打开出料。当料满后(用S2断表示)，料斗K2关闭，电动机Ml延时2s后关断，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。 2．I/O分配
输 入 输 出 汽车检测开关S2 Xl 料斗开关 K2 Y1 红 灯 Ll Y2 绿 灯 L2 Y3 电 机 M1 Y4 电 机 M2 Y5
电 机 M3 Y6
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图4－1
3．参考程序如图：
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PLC图4－2
4．调试并运行程序。 四、思考练习
根据下述的两种控制要求分别编制不带车辆计数和带车辆计数的自动送料装车系统的控制程序，并上机调试运行。
1．初始状态与前面实验相同。当料不满(S1为OFF)，灯灭，料斗开关K2关闭(OFF)灯灭，不出料，进料开关K1打开(Kl为ON)进料，否则不进料。当汽车到来时M3运行，电动机M2在M3运行2s后运行，M1在M2运行2s后运行，K2在M1运行2s后打开出料，当料满后(用S2断表示)，电动机M1延时2s后关断，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止。
2．控制要求同1，但增加每日装车数的统计功能。
五、实验报告
1．写出各实验的实验报告单。
2．描述运行结果，必要时配合时序图加以说明。
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实验五 自动售货机
一、实验目的
1．用PLC构成一个自动售货机。
2．掌握完整自动售货机系统程序调试的基本方法和控制原理。 二、实验设备
1．SL-310可编程控制器实验台 2．FPⅡ手持编程器 3．自动售货机实验板 4．连接导线若干 三、实验内容及要求 1． 动作要求
1） 此自动售货机可投入1元、5元或10元硬币。
2） 当投入的硬币总值等于或超过12元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬币总值超过15元时，汽水、咖啡按钮指示灯都亮。
3） 当汽水按钮指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7s后自动停止。汽水排出时，相应指示灯闪烁。
4）当咖啡按钮指示灯亮时，动作同上。
5） 若投入的硬币总值超过所需钱数（汽水12元、咖啡15元）时，找钱指示灯亮。 2． I/O 分配表及程序清单
I /O 分配表：
X 0：一元投币口 Y 0 ：咖啡出口 X 1：五元投币口 Y 1 ：汽水出口 X 2：十元投币口 Y 2 ：咖啡按钮指示灯 X 3：咖啡按钮 Y 3 ：汽水按钮指示灯 X 4 ：汽水按钮 Y 7 ：找钱指示灯 X 7：记数手动复位
说明：
1） 该程序中使用了特殊继电器R9013 、R9010、和R901C 。特殊继电器是PLC中十分有用的资源，学会使用它们不但可以节省大量外部资源，有时还可以简化程序。特殊继电器R9013是上电初始“ON”继电器，而且只接通一个扫描周期。在程序的初始设置中使
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用它不但可以省略DF指令，还可以节省一个开关。R9010 是上电后常“ON”继电器。R901C是内部定时时钟脉冲，可以产生周期为1s，占空比为1:1的方波脉冲。在程序中常用作秒脉冲定时信号。
2） 该程序还使用了运算指令，如比较指令和加减运算指令，巧妙地实现了投币币值累加，币值多少的判断及找钱等带有一定智能的控制。充分体现了PLC的优点，这样的控制用传统继电控制是无法实现的。
四、参考程序
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