实验七 三相异步电动机Y/Δ换接启动及正反转控制
说明：
在电机进行正反向的转、换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因使接触器主触头产生较为严重的起弧现象，如果在电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。用PLC来控制电机起停则可避免这一问题。 一、实验目的
1．掌握自锁、互锁、定时等常用电路的编程
2．利用基本顺序指令编写电机正反转和Y/△启动控制程序。
3．学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。 二、实验设备
1）SL-310可编程控制器实验台 2）FPⅡ手持编程器 3）电机控制模拟实验板 4）连接导线若干 三、实验原理
要实现三相鼠笼型异步电动机的正反转控制，只要把三相线当中的任意两相调换一下位置就可以了。如图2所示：假如接触器KM1闭合时电动机正转，则当接触器KM1断开，接触器KM2闭合时，电动机就会反转。
对于正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼型异步电动机，在启动时，为了保护电动机，一般采用Y/△降压启动方法来达到限制启动电流的目的。Y/△降压启动的原理如图1所示：在启动过程中将电动机定子绕组接成星形，即接触器KMY闭合。此时电动机每相绕组承受的电压为额定电压的1/3，启动电流为三角形接法时启动电流的1/3。接触器
KMY闭合的同时定时器开始定时，定时时间到，接触器KMY断开，接触器KM△闭合。电动机绕组为三角形接法，进入正常运行阶段。
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图7—1 电动机Y/△接线图
图
UVWUVWKM△U’V’W’M3～KM1KM2KMY7—2 电动机正反转接线图
四、实验要求
合上启动（正转或反转）按钮后，电机先作星型连接启动，经延时6秒后自动换接到三角形连接运转。按下停止，电机停转。按下反转按钮后，进行反转的Y/△启动。要求正反转互锁、Y/△互锁。
五、实验内容与步骤
（1）三相异步电动机正、反转控制
1）设计三相异步电动机正、反转控制程序，并将程序写入PLC； 2）进行程序调试，使结果符合控制要求。 （2）三相异步电动机Y-Δ降压起动控制
1）设计三相异步电动机Y-Δ降压起动控制程序，并将程序写入PLC； 2）进行程序调试，使结果符合控制要求。
六、三相异步电机星/三角换接启动控制的接线要求
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FUUVW KM1 KM2 123M KM△ 3～ 456KMY
七、实验步骤
图7—3电机控制
1．完成PLC电路接线。
2．输入自编程序，进行模拟调试，直至正确为止。
八、实验报告
1．写出各实验的实验报告单。
2．描述运行结果，必要时配合时序图加以说明。 参考程序：
PLC图7－4
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实验八 抢答器程序的设计与调试实验
一、实验目的
1．熟悉所用PLC的编程指令；
2．练习独立编写PLC梯形图程序的方法； 3．掌握编程器或编程软件的使用方法。 二、 实验设备
1．SL-310可编程控制器实验台 2．FPⅡ手持编程器 3．连接导线若干 三、实验内容与步骤
1．简单抢答器的程序设计与调试 参加智力竞赛的A、B、C三人的桌上各有一个抢答按钮，分别为SB1、SB2和SB3，用三盏灯HL1～HL3显示他们的抢答信号。当主持人接通抢答允许开关Q后，抢答开始。最先按下按钮的抢答者对应的灯亮，与此同时应禁止另外两个抢答者，指示灯在主持人断开开关Q后熄灭。
各外部输入/输出设备与PLC I/O端子的对应关系的如表8-1所示。
输入/输出设备 SB1 SB2 SB3 Q HL1 HL2 HL3 PLC I/O X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 Y2 表8-1 简单抢答器输入/输出对应表
将编制好的程序写入PLC，检查无误后运行该程序，调试程序时应按以下各项逐一检查，直到完全满足要求为止。
1） 开关Q没有接通时，各按钮是否不能使对应的灯亮； 2） Q接通时，按某一个按钮是否能使对应的灯亮； 3） 某一灯亮后，另外两个抢答者的灯是否不能被点亮； 4） 断开Q，是否能使已亮的灯熄灭。
2．复杂抢答器的程序设计与调试 抢答者分为三组，儿童组2人，他们的控制按钮
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为SB11和SB12，其中任何一个按钮被按下，灯HL1都亮；学生组1人，用 按钮SB2控制灯HL2；教授组2人，当他们同时按下按钮SB31和SB32时灯HL3才会亮。主持人按下复位按钮SB4，亮的灯全部熄灭；在主持人接通开关Q的10秒内，如果参赛者按下按钮，电磁开关接通，使彩球摇动，Q后停止摇动。输入/输出对应关系如表8-2所示。写出梯形图程序，将程序写入PLC，运行和调试程序，直至满足要求为止。 输入/输出设备 PLC I/O SB11 X0 SB12 X1 SB2 X2 SB31 X3 SB32 X4 SB4 X5 Q X6 HL1 Y0 HL2 Y1 HL3 Y2 电磁开关 Y3 表8-2 复杂抢答器的输入/输出对应表
四、实验要求
1．整理出运行调试后的抢答器梯形图程序，写出该程序的调试步骤和观测结果； 2．实验前应该根据要求预先设计好梯形图程序。 五、实验报告
1．写出各实验的实验报告单。
2．描述运行结果，必要时配合时序图加以说明。
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