实验四 几种数据移位指令的应用
一、实验目的
1．加深理解数据移位指令的功能。 2．掌握数据移位指令的应用。 二、实验设备
1．SL-310可编程控制器实验台。 2．FPⅡ手持编程器。 3．连接导线若干。 三、实验内容及要求 (一) 任务
1）利用移位指令(SR)使输出的16个灯从左至右以秒速度依次亮；当灯全亮后再从左至右依次灭。如此反复运行。
2）利用左右移位指令(F119 LRSR)，使一个亮灯以O.2s的速度自左向右移动，到达最右侧后，再自右向左返回左侧。如此反复。 要求：X2=ON，移位开始；X2=OFF，清零。
3）试用双向及循环移位指令编写出若干种节日彩灯循环显示的程序，并观察其运行结果。 (二) 提示
1）在使用SR指令时要注意，该指令只能对内部继电器(WR)的内容进行位移，所必要通过传输指令，把位移结果送给输出继电器(WYO)。
2）在使用循环移位指令时要注意，这些指令只设有一个输人端，当输入条件满足时，每扫描一次该指令，就将移位一次。因此若要移位速度受输入量控制，则需加微分指令(DF)。
(三)部分参考程序 任务l(PLC图4—1)。
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四、实验步骤
1．完成PLC电路接线。
2．输入参考程序并编译、下载、调试应用程序。 3．输入自编程序，进行模拟调试，直至正确为止。
五、实验总结
1．写出各实验的实验报告单。
2．描述运行结果，必要时配合时序图加以说明。
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实验五 算术运算指令的应用
一、实验目的
1．加深理解算术运算指令的功能。 2．掌握算术运算指令指令的应用。 二、实验设备
1．SL-310可编程控制器实验台。 2．FPⅡ手持编程器。 3．连接导线若干。 三、实验内容及要求 （一）任务
用BIN 算术运算指令完成下式的计算：
(1234?4321)?123?45651234
要求：1）X1=ON 时计算；X0=ON 时全清零。
2）各步运算结果存入DT0 ～ DT6 中，记录下来。
思考题：若要将运行结果与正确答案进行比较，当结果等于550且没有余数时，Y0=ON ；否则Y1=ON 。这时程序将如何修改？ （二） 参考程序
PLC图5－1
四、实验步骤
输入参考程序，进行模拟调试，直至正确为止。 五、实验总结
1．写出各实验的实验报告单。
2．描述运行结果，必要时配合时序图加以说明。
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第三部分 综合实验
实验一 运料小车控制
一、实验目的
1．熟练使用各基本指令
2．根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个
实际问题的全过程 二、实验设备
1．SL-310可编程控制器实验台。 2．FPⅡ手持编程器。 3．连接导线若干。 三、实验内容及要求 1． 工作原理
有一运料小车如图1—1所示，由单相交流电动机拖动，其主回路与传统继电控制相同，而控制回路可用PLC取代。如需运料小车前进(对应电机正转)，则由PLC通过程序接通某输出触点，再通过该点接通正转接触器线圈，使电机正转。反之，若小车后退，则PLC将通过另一输出触点接通反转接触器线圈，使电机反转。若要小车停止，则PLC将输出触点均断开。同理，行车方向指示灯也如此控制。整个控制系统所需开关，如行程开关、起动、停车开关及电路短路反馈信号等均可用“输入开关板”实现。
图1—1 运料小车示意图
2． 动作要求
1) 起动后，小车自动返回A点，停车6s，等待装料，然后自动向B点运行。到达B点后，停车6s，等待卸料，然后自动返回A点。如此往复。
2) 小车运行到任意位置，均可用手动开关令其停车。再次起动后，小车重复要求1)中的内容。
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3) 小车前进、后退过程中，分别由指示灯指示行进方向。 4) 设有模拟电路短路的反馈信号，发生短路立即停车。
5) 小车在A、B两点间运行时间不得超过15s，否则认为出故障，故超过15s应立即停车。
6)I／0分配表
输入 XO：起动开关 输出 YO：反转控制(后退) X1：A点到位行程开关 Yl：正转控制(前进) X2：B点到位行程开关 Y2：后退指示 X3：停车开关 Y3：前进指示 注意事项：
程序中必须保证正、反转间实现互锁。 参考程序
PLC图1－2
四、实验步骤
1．完成PLC电路接线。 2．输入参考程序并编辑。 3．编译、下载、调试应用程序。
五、实验总结
1．写出各实验的实验报告单。
2．描述运行结果，必要时配合时序图加以说明。
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