职 务 机械工程学院 院长助理；机械电子工程系 支部书记； 机电一体化与服务机器人研究中心副主任 办公电话 Email 通信地址 研究方向 科研成果 025-52090529 melhan@seu.edu.cn 南京市四牌楼2号，东南大学机械工程学院 （210096） 振动传输及非标自动化，运动工程学（Sports Engineering），服务机器人与机电一体化技术 已完成项目： 2006-05至2006-06， CJ3002与CJ3102开关电源研制开发（项目编号8502002101;南京长江无线电厂，第一负责人） 2005-04至2005-06， 乳胶自动喷涂系统关键技术研究（项目编号8502002092；大树智能科技（南京）有限公司，第一负责人） 2005-02至2007-02-23，工件数字化柔性振动传输机理与关键技术研究（项目编号7602004041，南京市人事局，第一负责人） 2005-01至2005-03， CJ2690智能耐压测试议研制开发（项目编号8502002089，南京长江无线电厂，第一负责人） 2004-11至2006-11，工件数字化柔性传输机理与关键技术研究（项目编号6802001006，教育部留学回国人员基金，第一负责人） 2002-12至2004-12，基于解耦结构的柔性振动送料机理研究（项目编号9202002127，东南大学科技处博士启动经费，第一负责人） 2002-12至2004-12，基于解耦结构的柔性振动送料机理研究（项目编号4002001021，东南大学人事处博士启动经费/人才引进科研启动费，第一负责人） 2003-09至 2005-09，青路面现场微波热再生技术与产业化研究（项目编号JH03-003，江苏省教育厅，第三负责人） 2003-01至2005-12，沥青路面微波加热机理及关键技术（项目编号03081，教育部，第三负责人） 2001-2002，基于自动吊篮技术用于外墙检测与清洁的机器人系统(香港城市大学科研编号9440019，香港政府创新科技基金，主要设计人) 1997-2001，适于敏捷制造基于传感器的柔性振动送料系统（香港城市大学CIDAM研究中心资助，第一负责人） 1997，APD-9700放电管全自动打印机（项目编号8502003001，广东协力电子元件有限公司，第二负责人） 1995-2001，压电式微进给切削系统的优化设计（项目编号BJ95033，江苏省科委，已通过省级鉴定，参与） 1990-1993年，精密车削在线补偿理论与实验研究（项目编号J91226，江苏省科委资助的应用基础研究项目，已通过省级鉴定。课题组主要成员之一） 另外作为主要设计人员，于1995-1997年间为东南大学放电管厂成功设计了放电管打印机，振动筛，阴极粉全自动点浆机，以及阴极粉浆料振动台；于1988年成功设计了一台用于节能灯生产线的玻璃割管机。 已获国家专利： 韩良 韩兵，家用多功能音乐盒，国家实用新型专利（ZL 92 2 37600.X）1993 韩良 贾方 韩兵, 直线拖拉式柱状工件用打印机，国家实用新型专利（97 2 4704.2）1999 韩良 贾方 韩兵, 长度与直径尺寸相近的柱状工件用电磁振动料斗国家实用新型专利（99 2 27247.5）2000 韩良 贾方 韩兵, 滑动摩擦式油墨盘, 国家实用新型专利（00 2 20246.8）,2001 发表论文 1) L. Han and S. K. Tso, Mechatronic Design of a Flexible Vibratory Feeding System, Journal of Engineering Manufacture, IMechE, Vol. 217, 2003, pp. 837-842 （SCI；EI） 2) L. Han, W. L. Xu, S. K. Tso, Ultrasonically Assisted and Piezoelectric Actuators Integrated Cutting Tool, Japanese Journal of Applied Physics, vol. 37(1998) pp. 4616-4619 3) L. Han. A Study on Decoupled Vibratory Feeder. Proceedings of the2nd Asia International Symposium on Mechatronics(CD version). Hong Kong, China. Dec.11-14, 2006 4) L. Han and S. K. Tso, Prediction of Conveying Velocity of a Flexible Vibratory Feeding System Using Artificial Neural Networks, Proceedings of the International Conference on Artificial Intelligence, Las Vegas, Nevada, USA, June 24-27,2002,pp174-180 5) L. Han, S. K. Tso, Mechatronic Design and Control of a Flexible Vibratory Feeding System, Proceedings - IEEE M2VIP, 2001, pp.206-213 6) L. Han, W. L. Xu, S. K. Tso, A Study on Vibratory Feeding, the 3rd International Conference on Engineering Design and Automation, Hyatt Regency, Vancouver, B. C., Canada, Aug. 1-4, 1999, pp. 870-876 7) L. Han, W. L. Xu, S. K. Tso, Modelling of a Decoupled Vibratory Bowl Feeder, Proceedings of the 9th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (CD version), Tilburg University, June 23-25, 1999 8) L. Han, W. L. Xu, S. K. Tso, Study of Driving Signal for Decoupled Vibratory Bowl Feeder, Proceedings of the 9th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, Tilburg University, June 23-25, 1999 pp.337-346 9) L. Han, W. L. Xu, A Novel Vibratory Bowl Feeder for Automated Electronic Production, Proceedings of the 1998 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, Otsu, Japan, July 12-15, 1998, pp. 841-843 10) L. Han, W. L. Xu, S. K. Tso, An Ultrasonically Assisted Cutting Tool for Error Compensation, Proceedings of the 1998 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, Otsu, Japan, July 12-15, 1998, pp. 247-254 11) L. Han, W. L. Xu, S. K. Tso, Mechatronic Design of a Novel Automated Printing Machine for Surge Arrester Production, Proceedings of the 2nd International Conference on Engineering Design and Automation (CD version), Maui, Hawaii, USA, Aug. 9-12, 1998 12) L. Han, W. L. Xu, S. K. Tso, Physical Modelling of a Piezoelectric Actuator for Active Error Compensation Control, 5th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Nanjing, China, Sept. 10-12, 1998, pp.299-304 13) L. Han, W. L. Xu, S. K. Tso, Decoupled Vibratory Bowl Feeder 5th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Nanjing, China, Sept. 10-12, 1998, pp.481-486 14) 韩良 徐卫良，振动料斗的研究状况与前景展望，电子工业专用设备，1999 第1期p6-13 15) 韩良 芮小建 钟秉林 颜景平，误差补偿执行件设计中存在问题的研究与探讨，中国机械工程，1995第6期p108-109 16) 韩良 贾方 王寄蓉, 微位移机构及其在误差补偿控制中的应用, 电子工业专用设备, 1995 第3期p28-31 17) 韩良 芮小建 钟秉林，主轴回转误差信号的周期性试验研究，制造技术与机床，1994第2期，p26-28 18) 韩良 颜景平 钟秉林，主轴回转误差补偿控制器，电子技术应用，1993第12期，p11-14 19) 韩良 钟秉林 颜景平，精密可控误差补偿微位移器试验研究，压电与声光，1993第15卷 第6期，p40-44 （EI） 20) 韩良 芮小建 钟秉林, 两种压电陶瓷微位移器静态特性比较研究，工具技术，1993第11期，p33-34 21) 韩良 颜景平 钟秉林，SL-1型数显转速测量仪设计，电子工业专用设备，1993第3期，p33-34 22) 芮小建 韩良，压电陶瓷微位移器工程应用研究，压电与声光，1992第14卷 第6期，p28-31 23) 李鲁 韩良，用生物统计学系统开门（译文），科技英语学习，1991第11期，p16-19 （原文:Biometric Systems Open the Door, Mechanical Engineering, March 1991） 教材及专著 教授课程 电子精密机械设计，徐祥和 韩良 王兴松，国防工业出版社（12.9万/49.2万字），1995 机电系统建模与动态仿真 电液控制工程 机械工程概论（负责一讲） 科技英语影片欣赏 电工技术（双语） 电子技术（双语） 生产实习 控制工程基础 专业英语 电工电子技术 60 60 32 42 56 2周 32 30 102 2004-今 2006-今 2004-今 2004-06 2005-06 2004-今 2003-05 2003-05 2003-05 研究生 研究生 本科生 本科生(2届) 本科生(2届) 本科生(2届) 本科生 本科生(2届) 专科(2届) 专科(2届) 32（两学期） 2004.3-06.6 电子精密机械设计 96 1994-96 本科生(3届) 机械制造工程专业英语 32 1993 本科生(1届) Motion Control Design (ME 3150) 39 1997-98A 香港城大本科生(实验课主讲) Design for Manufacture II (ME 2342) 39 1997-98B 香港城大本科生(实验课主讲) Control Principles and Applications 39 1998-99A 香港城大本科生(实验课主讲2届) (ME 3018) Automation Techniques and Strategies 39 1998-99B 香港城大本科生(实验课主讲) (MEEM 3002) CAPP (ME 2650) 15 1998-99B 香港城大本科生(习题课主讲) Engineering Mechanics (ME 2026) 54 1999-2000B 香港城大本科生 (习题课及实验课主讲) 学术兼职 备 注 2005- 中国机械工程学会生产工程分会，会员，青年工作委员会委员 近期部分科研成果 项目名称 解耦式振动传输系统机电一体化建模与控制技术研究 工件数字化柔性传输机理与关键技术研究 混合通风技术及其在住宅中的应用研究 青路面现场微波热再生技术与产业化研究 沥青路面维护现场微波热再生养护装备关键技术研究 工件数字化柔性振动传输机理与关键技术研究 振动料斗教学仪关键技术研究 卷烟空头与剔除装置关键技术的研究 CJ3002与CJ3102开关电源研制开发 等级 国家 国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题 国家 国家级其他项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 企业 其他项目（纵向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 乳胶自动喷涂系统关键技术研究 CJ2690智能耐压测试议研制开发 近期部分论文 发表时间 2010-01 2009-08 2009-06 2009-01 2008-06 题目 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 刊物名称 机械制造与自动化 机械设计与研究 东南大学2009年校庆研究生学术报告会 中国科技论文在线 东南大学2008年校庆研究生学术报告会 注 备解耦式振动料斗的驱动电路研究 家用搓背与按摩机器人的研制 家用搓背与按摩机器人机构设计与仿真 简易网球发球机设计与研究 便携式智能网球发球机结构设计与实验研究 高速大行程电磁驱动装置结构设计与实验研究 2007-09 2007-06 2006-12 2006-08 2005-06 电子专用设备 Symposium on 振动传输教学仪机构优化设计与实验研究 东南大学2007年校庆研究生学术报告会 A Study on Decoupled Vibratory Feeder SK8050S特性及其实验研究 解耦式振动给料器及其驱动电源的实验研究 Mechatronic Design of a Flexible Vibratory Feeding System Proceedings of the2nd Asia International Mechatronics(CD version). Hong Kong, China. 山西电子技术 2005东南大学校庆研究生学术报告会 2003-06
Journal of Engineering Manufacture, IMechE 姓名 性别 政治面貌 职称 文化程度 所属院系
个人简介
贾方 女 中共党员 副教授
机械工程学院
序号 研 究 方 向 1 机械电子工程 ? 研究方向：高速精密压力机动态特性及其振动隔离；机电系统动态特性及其优化；电子机械装备及其控制； 贾方，副教授。2004年度国家留学基金资助英国Manchester大学高访学者。1988年、1993年分别获东南大学机械制造工艺及其自动化专业学士、硕士学位；1993年留校在机械电子工程专业任教至今；2004年9月在先进制造技术专业攻读在职博士学位。主要从事机电液一体化设备结构设计、控制系统的研究与开发。主持完成江苏省攻关项目“全密封后压缩环保型5m3垃圾车”（BE2006105），2008通过验收；作为主要负责人，完成江苏省攻关项目“高精度伺服电机驱动数控压力机研制”（BE2006036），2008通过验收；参与国家自然科学基金项目“多指手抓取定量分析及最优抓取规划的几何理论”（50175014）和基于被动性理论的智能材料磁滞非线性补偿控制（50275027）；作为主要参加者参与江苏省自然科学基金项目“基于压电单晶的高速非圆车削研究”（7702002108）、压电单晶驱动器应用基础研究（6202001011）和基于视线空间的多视觉融合视觉伺服理论研究”（BK2006101）；主持完成“半导体管全自动涂胶设备”、 “陶瓷放电管全自动打印设备”、“半导体管全自动涂胶一体机”、“移动烘箱式亚克力自动吸压机”等系列设备研发并已市场化；指导本科生毕业论文获2007年度江苏省优秀论文。作为副主编，编写国家“十一五”规划重点教材 “电子精密机械设计”；获2002年度东南大学教学优秀二等奖、2005年度“常锻”优秀教师奖；发表论文近三十篇；获专利授权5项，受理发明专利4项，“YD全密封后压缩环保型垃圾车”2008年通过院士主持的省级鉴定，并获2009年度江苏省科技进步三等奖（列第2）。 近期部分科研成果 项目名称 伺服电机驱动数控精密压力机 机械硬非线性磁滞化补偿及其在机床中的应用 多指手抓取定量分析及最优抓取规划的几何理论 全密封后压缩5M3垃圾车 高精度伺服电机驱动数控压力机开发与产业化 压电单晶驱动器应用基础研究 基于压电单晶的高速非圆车削研究 江苏林海动力机械集团有限公司半消声室的设计 63吨伺服压力机研制 JF75G-125型冲床优化设计 JF75G-125型冲床优化设计 外伸式碰撞耗能器研制 APSA-半导体放电管自动涂胶机研制 机载隔振系统研究 信息产业部某所机载隔振系统研究 半导体管(立式）自动涂胶机研制 中船总舰载电子设备隔振器研制 舰载电子设备隔振器研制 半导体管自动涂胶机研制 近期部分论文 发表时间 题目 刊物名称 备 注 等级 国家 国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题 国家 国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题 国家 国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题 国家 国家级其他项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） An Energy-Based Method for Computing Radial 2009-11 Stiffness of Single Aarchimedes Spiral Plane Supporting 2009-11 Proceedings of the International Conference on the Artificial Intelligence and Computational Intell EI A Numerical Analysis on Nonlinear Radial Stiffness Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on EI of Plane Supporting Spring and Its Combination Mechatronics and Automation A Study on Kinematics Accuracy Reliability for Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on EI High Speed Press Mechanisms. Mechatronics and Automation Speedy Stiffness modeling and designing of plane Proceedings of The 15th International Conference on supporting spring 电极直接封装式半导体放电管自动涂胶机设计 Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2V 电子专用设备 EI 2009-08 2008-12 2007-12 2007-12 A Study on Dynamic Errors of High Speed Press The 3rd International Conference on Natural EI