Academic Activities 1. Member of International Committee, International
Conference on DYNAMICS, INSTRUMENTATION AND CONTROL (CDIC '04)
2. Session Chair, IEEE Int. Conf. On System, Man and Cybernetics, Orlando, USA 1997. 3. Reviewer of IEEE Trans. On Automatic Control, and Trans. On Industrial Electronics Selected Journal Papers：
1. Wang Xingsong, Hong Henry, Su Chunyi, Adaptive control of flexible beam with unknown dead-zone in the driving
motor, Chinese J. of Mechanical Engineering (机械工程学报英文版), vol.17, no.3, 2004, pp327-331. (EI)
2. Xing-Song Wang, Chun-Yi Su, Henry Hong, Robust adaptive control of a class of nonlinear systems with unknown
dead-zone, Automatica, vol.40, no.3, 2004, pp.407-413. (SCI, EI)
3. X._S. Wang, H. Hong, and C.-Y. Su, Model reference adaptive control of continuous-time systems with an unknown
input dead-zone, IEE Proc. Control Theory Application, vol.150, no.3, 2003, pp.261-266. (SCI, EI)
4. 王兴松、张正峰、王中华、周香, 定位平台非线性摩擦的神经网络补偿, 东南大学学报, vol.32,no.4 pp.605-609, 2002. (EI) 5. 王中华、王兴松、徐卫良, X-Y定位平台的鲁棒自适应摩擦补偿, 东南大学学报, vol.32, no.1 pp.69-73, 2002. (EI) 6. 王兴松、朱建, 用加速度波形优化方法减少柔性机械臂残余振动, 机械工程学报, vol.37,no.8, pp10-13, 2001. (EI) 7. 王兴松、徐卫良, 用模型输入方法控制柔性臂振动, 中国机械工程, vol.12,no.12, pp1408-1411, 2001. (EI)
8. 王中华、王兴松、王群、徐卫良, 高精度鲁棒运动控制器设计及实验研究, 控制与决策, vol.16, suppl.pp.657-660, 2001. (EI) 9. Zhu Jian, Shao Hao, Wang Xing-song, Study on Restraining the Residual Vibration of Flexible Arm by Planning
Acceleration, Chinese J. of Mechanical Engineering (机械工程学报英文版), vol.13, no.4, pp.245-250, 2000. (EI) 10. W.L. Xu, S.K. Tso, X.S. Wang, Sensor-based Deflection Modeling and Compensation Control of Flexible Robotic
Manipulator, Mechanics and Machine Theory, Vol.33,no.7, pp.909-924, 1998.(EI)
Conference Papers：
1. Wang Xingsong, SU C.Y., H. Hong, Adaptive sliding inverse control of a class of nonlinear systems preceded by unknown
non-symmetrical dead-zone, IEEE Int. Symposium on intelligent Control, USA, pp16-21, Oct. 2003. (EI, ISTP) 2. Wang Xingsong, Lili,SU C.Y., H. Hong, Recurrent neural networks control of dynamic system with unknown input
hysteresis, IEEE Int. Conf.on Neural Networks and signal Processing, Nanjing, China, pp297-300, Dec. 2003. 3. Xingsong Wang, H. Hong, Chun-yi Su, Adaptive robust control dynamic systems with unknown input hysteresis，IEEE,
Proc. Of 4 Intl. Conf. on Control and Automation, June 10-12, Montreal. Canada, pp.138-142, 2003.
4. Xing-song Wang, Chun-yi Su and Henry Hong, Robust Adaptive Control of A Class of Nonlinear Systems with Unknown
Dead-zone, Proc. Of the 40 IEEE Conf. on Decision and Control, pp.1627-1632, Orlando, USA, Dec. 2001. (EI) 5. Xing-song Wang and Henry Hong, Adaptive Control of Linear Systems with Unknown Dead-zone, Int. Conf. on Multidisiplne
Design in Engineering, Paper no. TA-4-1(1-7), Montreal, Canada. Nov. 2001.
6. W.L. Xu, S.K. Tso, X.S. Wang, J. Z. Zhang, Sensor-based deflection modeling and compensation control of flexible
robotic manipulator, Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, v 4, Orlando, USA, pp 3780-3785, 1997. (EI)
7. X.S.Wang W.L.Xu S.K.Tso J.Z.Zhang, Path error compen-sation of a two-link flexible arm based on integrated laser
transducer, Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, v 4, 1997, Orlando, USA, pp.3786-3790, Oct. 1997. (EI)
8. W.L.Xu, T.W.Yang, X.S.Wang, Sensitive Analysis of planar mechanism using neural network, Proceedings of the IEEE
International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Orlando, USA, P2511~2516, Oct. 1997. (EI)
9. X.S.Wang, W.L.Xu, S.K.Tso, Auto-tuning of fuzzy controller based on pattern recognition, 4’th Int. Conf. on Control,
Automation, Robotics and Vision, Singapore, p236-240, Dec. 1996.
10. W.L.Xu, S.K.Tso, X.S.Wang, Conceptual design of an integrated laser-optical measuring system for flexible
manipulator, Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Beijing, China, P1247~1252, Oct.1996. (EI)
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Book chapters:
1. 浙江大学：陈秀宁、沈萌红 等 东南大学：钱瑞明、王兴松 重庆大学：李俊、任亨斌 等, “面向二十一世纪系列教材”《现
代机械工程基础实验教程》中“信号采集与处理” 一章, 高等教育出版社, 2002.08
2. 徐祥和、贾方、张志胜、王兴松, 《电子精密机械设计》中“测量与控制系统”一章, 东南大学出版社, 2000.10
Funded Projects:
1. 王兴松，江苏省自然科学基金：基于压电单晶的高速非圆车削研究，BK2005065，05/07-07/06 2. 王兴松，国家自然基金：机械硬非线性磁滞化补偿及其在机床中的应用，50475076，05/01-07/12。 3. 王兴松，国家自然基金：基于被动性理论的智能材料磁滞非线性补偿研究，50275027， 03/1-03/12。 4. 王兴松、徐卫良，博士点基金：基于传感器的宏微机器人控制研究，98028625，99/01—02/12。
5. 王兴松、徐卫良，国家自然基金：基于传感器的宏柔性/微刚性机器人动态误差控制研究，59885002，99/01—01/12。 6. 王兴松、徐卫良，863:基于测量的柔性机器臂动力学控制研究，863-2-5-1-2，97/06—99/09。
7. 徐卫良、王兴松，国家自然基金：高速高精度机器人动态误差集成激光测量，59585003，96/01—98/12。 8. 1993/06-1997/09，控制系统负责人，参加完成江苏省85攻关项目：全自动电脑刺绣系统；
9. 1995/06-1999/09，测量与控制系统负责人，参加南京分析仪器厂承担的机械部85攻关项目：血气电解质综合分析系统研制； Contracted Projects:
1. 王兴松、贾方，JF75G-125型闭式高速冲床动态优化设计，05/01—至今 2. 王兴松、张正峰，FC系列复合水泥板生产线自动化改造, 01/03—03/12。 3. 王兴松、陈小松，活塞环压力特性测量仪研制8502002058，02/10—04/01。 4. 王兴松、陈奇，活塞环梯形角测量仪研制8502002061，02/11—03/12。 5. 王兴松、张正峰、陈奇，天线罩静压特性实验，02/10—02/11。 6. 王兴松，活塞环突起角测量仪研制，8502002078，03/04—04/12。 7. 王兴松，活塞环高测量及数据传输系统研制，8502001059，03/07—04/12
8. 王兴松，活塞环锥面车床数控系统研制及误差补偿技术，8502001068，04/04—04/10。 9. 王兴松，东大——仪征双环合作计划，150万，03/12——05/12。 10. 王兴松，某型雷达天线罩静压及变形位移特性测量，04/09——04/12。
Patents:
1. 王兴松，家用微型超声清洗振子，国家专利局实用新型专利，1999/03。
2. 彭时林，王世群，王桂明，王兴松，自适应可翻转越障车，国家专利局实用新型专利，2003/12 Awards:
1. 王兴松，“宝钢”优秀教师奖/东大教学特等奖，2004/09。
2. 王兴松指导，“先锋号”自适应可翻转探测车，全国大学生第一届机械创新设计大赛一等奖，2004/09。 3. 王兴松指导，智能机器鱼“尼莫”，全国大学生第一届机械创新设计大赛三等奖，2004/09。
4. 钱瑞明、杨可贞、吴克坚、陈云飞、王兴松、王鸿翔，机械设计课程，国家精品课程2004/12；江苏省高校一类优秀课程2004/09；
东南大学校优秀课程2004/06
5. 郁凯元，许飞云，王兴松、等，控制工程基础，东南大学校优秀课程，2004/06
6. 钱瑞明、喻开安、王兴松、陈云飞、王鸿翔，基于学生创新能力培养的机械设计系列课程教学改革，东南大学教学改革成果二
等奖， 1999/12。
近期部分科研成果 项目名称 套索驱动柔软细长机器人建模与精密运动控制 伺服电机驱动数控精密压力机 机械硬非线性磁滞化补偿及其在机床中的应用 基于被动性理论的智能材料磁滞补偿 基于测量的宏挠性/微刚性机器人运动误差补偿控制研究 桥梁悬索检测机器人关键技术研究 套索驱动柔软细长检测搜救机器人建模与控制 割草机自动控制系统 适用于非圆切削的车削机构 高精度伺服电机驱动数控压力机开发与产业化 压电单晶驱动器应用基础研究 基于压电单晶的高速非圆车削研究 东南大学 粉末冶金压机专用机器人研制 63吨伺服压力机研制 JF75G-125型冲床优化设计 东大仪征合作 活塞环锥面车床改造 东大——仪征合作 突起角测量仪 活塞环梯形角测量 活塞环压力特性检测 天线罩静压应力测量 FC系列板生产线自动华改造 基于测量的宏微机器人控制 近期部分论文 发表时间 2009-03 2009-03 2009-03 题目 刊物名称 Chinese Journal of Scientific Instrument 备 注 EI EI SCI 等级 国家 国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题 国家 国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题 国家 国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题 国家 国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题 国家 国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题 国家 国家科技攻关、高技术重大国防项目 国家 国家级其他项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） Identifying dynamic hysteresis model Study of stabilization walking pattern for biped robot Journal of Southeast University Multifractal analysis of sunspot time series: the JOURNAL OF STATISTICAL MECHANICS-THEORY AND effects of the 11-year cycle and Fourier truncatio EXPERIMENT 2009-01 Design and analysis of a bisected wheel-based cable Journal of Southeast University (English Edition), EI climbing robot Modular sensor for detecting cable faults of cable-stayed bridge 15th International Conference on Mechatronics and EI Machine Vision in Practice 2008-12 2008-12 2008-04 2007-12 2007-12 Path error measurement and compensation of precision 15th International Conference on Mechatronics and EI working table Machine Vision in Practice 基于普艾模型的迟滞系统自适应滑模控制 Low Noise Control of Servo Press 机械工程学报 IEEE IECON2007 EI EI Measurement of the Radial Pressure Distributions of IEEE IECON2007 Piston Rings Based on Partial-Thin-Walled Cylind Adaptive Variable Structure Control of Hysteresis in IEEE IECON2007 GMM Actuators Based on Prandtl-Ishlinskii Model Design and Experiments on Cable Inspection Robot 基于超磁滞伸缩的折弯型压曲放大机构设计分析与控制 Conceptual Design and Initial Experiments on Cable Inspection Robotic System Quasi-Hysteresis Friction Model Dynamic Model and Computer-Torque Control Kinematics of a Wheel-based Cable Climbing Robot Control of Hysteresis in Giant Magnetostrictive Actuator, Robust adaptive control of a class of nonlinear IEEE IECON2007 机械工程学报 IEEE ICMA2007 2007-12 2007-12 2007-11 2007-07 2006-12 2006-12 2006-12 2006-12 EI EI EI EI Second Asia International Symposium on Mechatronics Second Asia International Symposium on Mechatronics Second Asia International Symposium on Mechatronics Second Asia International Symposium on Mechatronics 2006-11 International J. of Systems Science systems with non-symmetry non-equal slope unknown de Nonlinear Dynamics of Regenerative Cutting Processes Chaos, Solitons, and Fractals --- Comparison of Two Models Nonlinear Dynamics of Regenerative Cutting Processes IEEE Int. Conf. on Control & Automation --- Comparison of Two Models Adaptive control of flexible beam with friction in the IEEE Int. Conf. on Control & Automation hub Adaptive control of flexible beam with unknown dead-zone in the driving motor Robust adaptive control of a class of nonlinear systems with unknown deadzone Chinese J. of Mechanical Engineering SCI 2006-10 SCI 2005-07 EI 2005-07 EI 2004-08 EI 2004-03 Automatica SCI 2003-12 Recurrent neural networks control of dynamic systems IEEE, Proc. Of Intl. Conf. on Neural Networks and with unknown input hysteresis Signal Processing, Dec.14-17, 2003, Nanjing, China Adaptive sliding inverse control of a class of 2003-09 IEEE Int. Symposium on intelligent Control, pp16-21 EI nonlinear systems preceded by unknown non-symmetrical IEEE, Proc. Of 4th Intl. Conf. on Control and Adaptive robust control dynamic systems with unknown Automation, June 10-12, 2003, Montreal. Canada, input hysteresis pp.138 非圆零件车削加工刀架驱动机构综述 Adaptive Robust Control of a Dynamic Systems with Unknown Input Hysteresis 智能化精密角度检测仪研制 机械制造与自动化 IEEE 4th ICCA 电机电器技术 2003-06 2003-06 2003-06 2003-05 2003-05 Model Reference Adaptive Control of Continuous Time IEE ----Control Theory and Application SCI Systems with Unknown Input Dead-zone 2002-04 2002-01 2001-12 2001-12 2001-12 2001-12 2001-10 2001-08 2001-06
姓名 性别 政治面貌 职称 文化程度
所属院系
近期部分科研成果 项目名称 东南大学 东南大学 东南大学 东南大学 东南大学 东南大学 东南大学 6902004005 电子机柜的结构设计和动态特性分析 电子机柜的结构设计和动态特性分析 东南大学 振动与冲击隔离 东南大学 东南大学 近期部分论文 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 企业 其他项目（纵向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 等级 颜肖龙 男 群众 教授 本科
机械工程学院
定位平台非线性摩擦的神经网络补偿 X-Y 定位平台的鲁棒自适应摩擦补偿 实时控制系统的快速成型及其在运动控制中的应用 用模型输入方法控制柔性臂的振动 高精度鲁棒运动控制器设计及实验研究 Robust Adaptive Control of 基于PC及PLC的三轴数控系统的设计与实现 用加速度优化方法减少柔性机械臂残余振动 新型摩擦模型的参数辩识及补偿实验研究 东南大学学报 东南大学学报 自动化仪表 中国机械工程 控制与决策 EI EI EI EI Proc. 40th IEEE Conference on Decision and Control EI PLC & FA 机械工程学报 制造业自动化 EI