主要研究方向：机器人视觉伺服、步行机器人、冗余度机器人和实时控制。
主要学历和研究经历 1986.09-1990.07 1996.09-1999.03 1999.04-2002.03 2003.10-2005.03
浙江大学化工机械及设备专业，获工学学士学位。
东南大学机械设计及理论专业，获工学硕士学位。主要研究内容：运动控制、温度控制。
东南大学机械设计及理论专业，获工学博士学位。主要研究内容：机器人视觉伺服、实时运动规划和冗余度机器人的运动学。 日本横滨国立大学电子工程及计算机系和Venture Business
Laboratory，博士后，中核的研究机关研究员。主要研究内容：实时控制和实时操作系统、步行机器人力控制、ZMP的实时检测和控制。
2002.02-至今
东南大学机械工程系，副教授。主要研究内容：机器人视觉伺服、冗余度机器人实时运动规划和控制。
教授课目
机械工程测试与控制技术（本科三年级） 机器人工程（本科四年级） 现代控制理论（研究生学位课） 主持项目
国家自然科学基金：低功耗步行机器人足的作用机理和设计方法研究 江苏省自然科学基金：基于视线空间的多视觉融合机器人视觉伺服理论研究 江苏省自然科学基金创新人才基金：视觉伺服运动目标捕捉机器人关键技术 企业项目：IC测试设备数据采集与监控系统 参与项目
863重大专项: 助老助残机器人
近期发表的论文
[1] 罗翔, 席文明, 颜景平. 一种基于主动视觉系统的目标定位方法. 东南大学学报, 2002,32(1):59-64 (EI Compendex) [2] 田梦倩, 罗翔, 黄惟一. 视觉伺服机器人系统的无标定目标运动估计. 工业仪表与自动化装置. 2004年第1期: 29-32 [3] 罗翔, 倪受东, 颜景平. 基于CAD模型的立体视觉目标运动估计. 东南大学学报, 2002,32(3):397-402 (EI Compendex) [4] 罗翔, 沈洁, 颜景平. 基于多智能体的视觉反馈冗余度机器人实时运动规划. 制造业自动化, 2002, 24(3):41-44
[5] Wen Jufeng, Xing Hancheng, Luo Xiang, Yan Jingping. Multi-agent based distributed control system for an intelligent
robot. Proceedings - 2004 IEEE International Conference on Services Computing, SCC 2004, 2004, pp633-637. (EI Compendex)
[6] 罗翔, 沈洁, 颜景平. 一种基于矢量分析的视觉伺服冗余机器人运动规划方法. 机器人, 2000, 22(4):264-271 (EI Pageone) [7] 罗翔, 颜景平. 一种新颖的冗余度机器人机构及其视觉伺服策略. 东南大学学报, 2001,31(5):28-33
[8] Xiang Luo, Atsuo Kawamura. A Geometric Structure Based Self-Motion Control Algorithm for Redundant Manipulators.
The 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC'04- Kawasaki , Japan, March 25 - 28, 2004. (EI Compendex)
[9] 罗翔, 沈洁, 毛玉良, 颜景平. 存在驱动饱和约束下的机器人时间最优实时运动规划研究. 机器人, 2001, 23(1):26-31 [10] 罗翔, 席文明, 毛玉良, 颜景平. 基于传感伺服的机械手跟踪运动目标方法研究. 机械工程学报, 2002,38(3):24-29 (EI Compendex) [11] Xiang Luo, Chi Zhu, Atsuo Kawamura. Smooth Motion Control: A trade-off Research on Motion Trajectory and Reaction Force. Proceedings of the 2004 Japan Industry Applications Society Conference. Takamats, Japan, Sept. 15-17, 2004. [12] Xiang Luo, Chi Zhu, Atsuo Kawamura. Smooth Motion Control for biped robots. The IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA2004), Hawaii, USA, August 23-25, 2004. (EI Compendex) [13] C. Zhu, Y. Tomizawa, X. Luo, A. Kawamura, “Biped Walking with Variable ZMP, Frictional Constraint, and Inverted Pendulum Model”, The 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2004), Aug., 2004, Shenyang, China(EI Compendex) [14] 罗翔, 俞华开, 颜景平. 微装配技术的进展和发展趋势. 中国仪器仪表学会第三届青年学术会议, 仪器仪表学报2001,3(增刊):327-329 [15] 罗翔, 颜景平. 微装配的若干关键技术. 电子机械工程, 18(1):35-38 [16] 罗翔, 颜景平. 冗余度机器人的非接触阻抗控制. 制造业自动化. 2003.25(9):19-22 [17] 罗翔, 田梦倩, 颜景平. 基于构形的冗余度机器人自运动规划方法. 东南大学学报, 2003,33(6): 737-740 (EI Compendex) [18] 田梦倩, 罗翔, 黄惟一. 视觉伺服机器人对运动目标操作的研究. 机器人, 2003, 25(6): 548-553 [19] 朱兴龙, 周骥平, 罗翔, 颜景平. 一种新型三自由度液压伺服关节的动力学模型. 东南大学学报( 自然科学版)，2004，34（1）：32-37 (EI Compendex) [20] Luo Xiang, Tian MengQian. Experimental research on moving object hitting by visual control robot. The Second Asia International Symposium on Mechatronics,12-15 December 2006, Hong Kong. [21] 卢军鑫，史金飞，罗翔，位兵. 视觉伺服机器人打击运动目标的轨迹规划. 工业仪表与自动化装置，2007年第六期 近期部分科研成果 项目名称 基于纳米磁分离的多样本多位点高通量核酸分析系统及其关键技术研究 低功耗步行机器人足的作用机理和设计方法研究 高通量生物样本自动处理与分析系统研发 国家十一五规划-教育机器人调研服务费 焊接机器人成套设备 基于视线空间的多视觉融合机器人视觉伺服理论研究 沥青路面现场微波再生技术研究 视觉伺服机械手捕捉运动目标关键技术研究 东大-新潮教育机器人中心 IC测试设备数据采集与监控系统 近期部分论文 发表时间 题目 刊物名称 备 注 EI 等级 国家 国家级自然（社会）科学基金重点项目、“973”二级课题 国家 国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题 国家 国家级其他项目 国家 国家级其他项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 2009-10 A Fast and Accurate Corner Detector Based on The 3rd International Conference on Intelligent Harris Algorithm Information Technology Application (IITA 2009) 2009-10 A Dynamic Features Selection based Algorithm for The 3rd International Conference on Intelligent 3D Objects Motion Estimation Information Technology Application (IITA 2009) EI 2009-05 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Real Time Obstacle Avoidance for Redundant Robot EI Automation, Changchun, China A simulation research on 3D visual servoing robot 15th International conference on Mechatronics and Machine EI tracking and grasping a moving object Vision in Practice (M2VIP08),2-4 Dec 2008, Sensor-Based Biped Walking: A Sagittal Plane 15th International conference on Mechatronics and Machine EI Research Vision in Practice (M2VIP08),2-4 Dec 2008, Experimental research on moving object hitting The Second Asia International Symposium on by visual control robot Mechatronics,12-15 December 2006, Hong Kong. 2008-12 2008-12 2006-12 2004-09 Smooth Motion Control: A trade-off research on Proceedings of the 2004 Japan Industry Applications motion trajectory and reaction force Smooth motion control for biped robots Society Conference 2004-08 Proceedings of the 10th ISTED International Conference on EI Robotics and Application EI EI EI EI 2004-04 2002-06 2002-05 2002-03 2001-01 A geometric structure based self-motion control The 8th IEEE International Workshop on Advance Motion algorithm for redundant manipulators 基于CAD模型的立体视觉目标运动估计 一种基于主动视觉系统的目标定位方法 基于传感伺服的机械手跟踪运动目标方法研究 存在驱动饱和约束下的机器人时间最优实时运动规划研究 一种基于矢量分析的视觉伺服冗余机器人运动规划方法 Control 东南大学学报 东南大学学报 机械工程学报 机器人 2000-01
机器人 姓名 性别 政治面貌 职称 文化程度 所属院系
近期部分科研成果 项目名称
毛玉良 男 民盟 副教授 硕士
序号 研 究 方 向 1 2 3 机械电子工程 微机应用 机电控制自动化 机械工程学院
等级 国家 国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题 国家 国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题 国家 国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题 国家 国家科技攻关、高技术重大国防项目 套索驱动柔软细长机器人建模与精密运动控制 伺服电机驱动数控精密压力机 动态质量信息的XML体系建模研究 桥梁悬索检测机器人关键技术研究 敏捷制造环境下远程分布质量控制系统的研究 割草机自动控制系统 斜管染缸集中控制系统 染缸分布式控制系统 卷曲机对边控制系统的开发设计 分立器件测试仪的开发与研制 吉林德惠模拟屏 模拟屏技术合作 吴江新民印染厂印染工艺控制仪研究 近期部分论文 发表时间 2008-01 2008-01 2006-06 2006-04 2006-02 2006-01 2005-03 2005-01 2004-07 2003-10 2003-07 2003-03 2003-02 2002-06 2001-12 2001-12
姓名 性别 政治面貌 职称
文化程度 所属院系
博士 史金飞 男
国家 国家科技攻关、高技术重大国防项目 部省 部省级各类项目 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 题目 刊物名称 机械制造与自动化 机械制造与自动化 机械制造与自动化 机械制造与自动化 机械工程与自动化 机械工程与自动化 金陵科技学院学报 金陵科技学院学报 金陵科技学院学报 微计算机信息 电子设计应用 航空精密制造技术 微计算机信息 河海大学常州分校学报 微型机与应用 南通纺织职业技术学院学报 备注 DS80C400在振动信号记录仪中的应用 CPLD在多通道高速数据采集中的应用 RTX51在半导体分选机编程中的应用 基于LPC2104产品生产信息录入器的设计 质量检测报告输入终端的设计 分布式半导体放电管分选测试系统 基于CPLD的DSP电机控制主板设计 基于CAN总线的分立器件测试控制系统设计 染色机控制器液晶界面的设计及其编程技术 嵌入式OS-uClinux软件开发环境的建立及应用程序开发模式 基于CPLD技术实现的I/O总线控制器 嵌入式LINUX下硬件中断驱动程序的开发 在嵌入式Linux上实现JFFS文件系统 印染工艺的智能控制 基于消息驱动的单片机程序设计 单片机测控系统的抗干扰技术 序号 研 究 方 向 1 2 3 机电系统工程与一体化技术 基于网络的动态质量信息检测与全过程质量控制 微机控制及自动化技术 智能技术在自动化设备中的应用研究 新型电子机械的驱动与控制 经贸委
中共党员 教授
机械工程学院
4 5 现任职务
个人简介 1988年毕业于东南大学机械系机械制造及自动化专业，获硕士学位。 1998年在职获东南大学精密仪器及机械专业博士学位。曾于1995年在香港理工大学访问进修，2000年在加拿大CONCORDIA大学合作研究。 自1988年留校工作至今，现任东南大学机械工程系主任，教授，博导，中国机械工程学会生产分会理事，全国磨削专业委员会委员，中国仪器仪表学会精密机械分会理事，西门子公司终身技术专家，江苏省优秀中青年骨干教师，江苏省六大高峰人才，国务院特殊津贴专家。 近期部分科研成果 项目名称 高效环保智能化道路养护机械（省产业化） 动态质量信息的XML体系建模研究 助老助残机器人关键技术 敏捷制造环境下远程分布质量控制系统的研究 助老助残机器人关键技术 国家十一五规划-教育机器人调研服务费 江苏省汽车电子产业规划 江苏省六大高峰人才计划 沥青路面现场微波再生技术研究 沥青路面维护现场微波热再生技术 沥青路面维护现场微波热再生养护装备 青路面现场微波热再生技术与产业化 青路面现场微波热再生技术与产业化研究 沥青路面维护现场微波热再生养护装备关键技术研究 数控技术在制鞋机械中的应用 沥青路面维护现场热再生技术的研究 临汾旅信息化建设 IC测试设备数据采集 东大-新潮教育机器人中心 IC测试设备数据采集与监控系统 半导体设备视觉检测技术 CD-ERP管理系统2期 受电在线监测与供电质量分析系统 空调制冷自控系统 卷曲机对边控制系统的开发设计 分立器件测试仪的开发与研制 仪化瓶厂泵齿轮断裂原因分析 现场设备在线监控与生产集中管理系统 电控发动机故障分析实验仿真系统开发设计 CD-ERP管理系统 涡旋压缩机外壳制造加工工艺研究 等级 国家 国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题 国家 国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题 国家 国家科技攻关、高技术重大国防项目 国家 国家科技攻关、高技术重大国防项目 国家 国家级其他项目 国家 国家级其他项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 企业 其他项目（纵向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向）