snapdragon-cims 梗丝线H1网络设计 近期部分论文 发表时间 2008-05 2008-04 2008-02 2008-01 2008-01 2008-01 2007-11 2007-10 2007-09 2007-07 2007-06 2007-04 2007-03 2007-01 2006-08 2006-06 2006-05 2005-12 2005-11 2005-10 2005-10 2005-05 2005-03 2005-02 2004-05 2004-04 2004-01 2003-12 2003-04 2002-12 2002-07 2002-07 2002-03 题目 企业 其他项目（横向） 企业 其他项目（横向） 刊物名称 中国制造业信息化 组合机床与自动化加工技术 机械制造与自动化 制造技术与机床 东南大学学报(自然科学版) 备 注 基于纹理特征的机械零件图像快速匹配方法 一种4-DOF串并联机器人控制系统的设计 多工序制造过程品质信息采集终端的研制 一种基于逆向仿真技术的HFS成组调度方法 一种摆动式柔性尾部的仿生机器鱼 EI EI Heat transfer model for microwave hot in-place recycling of asphalt Journal of Southeast pavements 关于中小学技术课程教学工具、仪器和设备的标准化工作的思考 基于XML的C4ISR系统信息表达模式 微波现场加热再生关键问题研究 基于ARM的手持数据采集终端设计 视觉伺服机器人打击运动目标的轨迹规划 基于XML的C4ISR系统信息融合的研究 运动目标检测的差分图像法分析研究 一种考虑畸变的摄像机线性标定简化方法 使用着色Petri网实现调度仿真系统中的启发式算法 可翻转星球探测车的原型设计 基于MVA的半导体生产过程质量分析方法 基于MEGA8单片机的无传感器无刷直流电机控制系统设计 不间断生产行业动力在线检测系统技术研究 基于J2EE的制造执行系统的可重构性研究 机器人视觉伺服系统的图像处理和标定技术 基于虚拟机的半导体封装测试数据获取技术研究 基于现场总线的工业设备网络控制系统 基于PROFIBUS-DP的片烟仓库温度监控系统的设计与实现 数控纤维缠绕机精密张力控制系统 数控纤维缠绕机精密张力控制系统的研究与开发 基于XML的动态质量信息表达方法的研究 基于LVDT原理的精密角位移传感器的研制 动态质量信息的XML体系建模研究 电子器件测试设备监控与数据采集系统设计 编制数控纤维缠绕机张力控制 On-line monitoring of grinding status 舰载时统设备结构电磁兼容性设计技术探讨 University(English Edition), 中国教育技术装备 火力与指挥控制 公路交通科技 中国制造业信息化 工业仪表与自动化装置 兵工学报 工业仪表与自动化装置 工业仪表与自动化装置 中国机械工程 机器人 东南大学学报（自然科学版） 自动化仪表 测控技术 中国制造业信息化 中国制造业信息化 电子机械工程 自动化仪表 PLC&FA 自动化仪表 计算机测量与控制 制造业自动化 中国制造业信息化 中国机械工程 机械制造与自动化 微计算机信息 Journal of southeast university 飞行器测控学报 EI EI EI 2001-10 2001-07 2001-02 2000-12 2000-07 基于粗糙集理论的磨削烧伤与砂轮磨钝在线监测 On-line intelligent identification in grinding process based on rough sets theory 利用激振装置测定冶金厂灰斗料位的实验研究 动态联盟的安全策略 Research and design of Small-Scale Distributed Monitoring and Control System Based on SIMATIC WinCC 中国机械工程 Key Engineering Materials 机械设计与制造工程 中国机械工程 SCI Queensland University of Technology, Australia 2000-07 2000-06 2000-04 2000-01
An Application of the DCOM Technology to Remote Distributed Quality Queensland University of Technology, Controlling System Australia AutoCAD二次开发及其应用 基于Internet的远程质量控制研究 基于Web界面的分布式质量控制系统研究 机床与液压 机械设计与制造工程 东南大学学报 姓名 性别 政治面貌 职称 文化程度 所属院系
个人简介 帅立国 男 中共党员 教授 博士
机械工程学院
序号 研 究 方 向 1 2 3 4 5 6 7 机器人及触觉技术 虚拟现实 人机交互技术 无损检测 裂纹预警 13813893943 shuailg@jlonline.com
男，教授，博导，江苏省学术带头人，甘肃省特聘科技专家，甘肃省制造业工程中心首席专家。主要从事机器人技术及制造业技术研究。本科毕业于西安交通大学机电一体化专业，硕士毕业于东南大学微机自动化专业，博士毕业于东南大学测试计量技术及仪器专业，博士期间获国家专利一项。2001-2002 年参加科技部和教育部国家“十五”科技攻关《科学仪器研制与开发》重大项目管理工作。2004-2005 年应诺贝尔奖获得者丁肇中教授邀请赴欧洲核子研究中心（CERN）参加由其领导的AMS（阿发磁谱仪）项目，负责AMS电子系统的研制工作，期间任东南大学欧洲核子研究中心项目组长。2005年12月被聘为青岛飞洋集团客座研究员及飞洋学院客座教授，2006年4月被聘为甘肃省特聘科技专家（享受政府特殊津贴），2007年5月江苏省学术带头人。发表论文40余篇，其中SCI一篇，国家发明专利10项。 近期部分科研成果 项目名称 斜坡理论及水射流触觉在线技术研究 基于时空双通道的温和电触觉再现研究 基于射流触觉的触觉替代视觉技术研究 QFN 自动测试分选机 二维电触觉再现技术研究 基于多维刺激的触觉替代视觉实验研究 AMS-02快电子学和微处理器系统研制 等级 国家 国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题 国家 国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题 国家 国家级其他项目 国家 国家级其他项目 国家 国家级其他项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 钢材材质均匀一致性检查仪 近期部分论文 发表时间 题目 企业 其他项目（横向） 刊物名称 备 注 2009-11 2009 IEEE 10th International Conference on Research on the Tactile Recognition to Epigraph and Computer-Aided Industrial Design & Conceptual Inscription Design 2009 IEEE 10th International Conference on Preliminary Research on Tactile Cartoon Animation and Computer-Aided Industrial Design & Conceptual its Showing Art Design Development of Robot Tactile Tele-Presence Display the 2009 IASTED International Conference on and system 碑文石刻的触觉感知方法研究 触觉动漫及其艺术表现手法初探 斜坡触觉及射流触觉显示器技术研究 互联网应用中触觉通信时延问题分析 基于分段最小二乘方法的钢材无损检测分选仪 决策树在客户价值分析中的应用 基于HTTP协议的论坛群发技术的研究 监控系统中的数据备份和恢复技术研究 触觉显示技术及其发展趋势 电厂财物管理系统的设计与开发 水射流机器人触觉临场感再现技术研究 基于射流方法的几何图形触觉再现技术研究 Robotics, Telematics, and Applications 中国科技论文在线 中国科技论文在线 测控技术 测控技术 机械工程与自动化 计算机技术与发展 计算机技术与发展 机械工程与自动化 工业仪表与自动化装置 先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会 工业仪表与自动化装置 测控技术 EI 2009-11 EI 2009-10 2009-08 2009-08 2008-07 2008-04 2008-01 2007-04 2007-03 2007-02 2006-12 2006-11 2005-12 2005-11 2005-09 EI Research on Electrotactile Representation Technology Lecture note in computer science Based on Spatiotemporal Dual-Channel SCI 2005-07 2005-05 2005-03 2004-09 2004-08 Research on robot tactile display based on water jet 2005 IEEE International Conference on Robotics and EI technology Biomimetics 时空二维机器人电触觉临场感模型研究 机器人 EI EI EI Research on the Mathematical Model of Spatiotemporal World Haptics 2005 held at Pisa Dual-channel Electrotactile Tele-presence 时空双通道机器人电触觉临场感再现技术研究 高技术通讯 Research on Current Stimulator Technology of Robot The 3nd International Symposium on Instrumentation EI Electrotactile Representation Science and Technology held at Xi'an Research on Robot Electro-Tactile Representation International Conference on Control Science and Technology Based on Spatio-temporal dual-channel Engineering 无线机器人电触觉再现装置的研制 基于音波技术的时空双通道机器人触觉再现系统研究 新型机器人临场感电触觉再现系统研制 工业仪表及自动化装置 测控技术 控制与决策 2003-12 2003-12 2003-12 2003-03 2002-12 2002-01 2001-10 2001-05 2001-03 2001-03 2000-12 2000-10
一种新型电触觉再现阵列的研制 利用冗余信息消除触觉临场感的通信时延 机器人几何形状触觉再现的矢量电流法研究 指端电触觉再现的传函矩阵及解耦研究 基于电刺激的机器人触觉临场感再现技术研究 基于微循环检测的触觉感知度测量方法 背指式指端电触觉再现装置及其性能评价 基于矢量电流法的机器人触觉临场感再现研究 工业仪表及自动化装置 机器人 测控技术 控制与决策 传感技术学报 仪表技术与传感器 工业仪表及自动化装置 中南工业大学学报 EI EI 姓名 性别 政治面貌 职称 文化程度 所属院系
个人简介 ? 学习工作简历：
田梦倩 女 群众 副教授 博士
序号 研 究 方 向 1 2 机电控制及自动化 测试计量技术及仪器 机械工程学院
1989.9-1993.7 西北工业大学机械系，本科； 1993.9-1996.4 天津大学机械系，硕士; 2001.9-2007.9 东南大学仪器科学与工程学院，博士 1996.4至今 东南大学机械系工作 ? 研究方向：服务机器人，机电控制及自动化，机器视觉在工业检测方面的应用等。 博士。副教授。现任东南大学机械工程学院机械电子系副主任。曾参加完成国家自然科学基金“机械硬非线性磁滞化补偿及其在机床中的应用”（50475076），江苏省自然科学基金项目 “视觉伺服机器人捕捉运动目标的关键技术研究”（BK2002405 ）,国家自然科学基金项目“动态质量信息的XML体系建模研究”（70272046），横向项目“江心洲智能温室设计及开发”等。参与东大国家级精品课程《微机系统与接口》的等课程建设，参编《微机系统原理及应用》教材，在学术刊物与会议上发表论文十多篇。 近期部分科研成果 项目名称 机械硬非线性磁滞化补偿及其在机床中的应用 动态质量信息的XML体系建模研究 基于视线空间的多视觉融合机器人视觉伺服理论研究 东南大学 视觉伺服机械手捕捉运动目标关键技术研究 工业产品检视中的模糊及遗传神经网络研究 江心洲温室二期工程 等级 国家 国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题 国家 国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 部省 部省级各类项目 企业 其他项目（横向） 江心洲智能温室开发 近期部分论文 发表时间 2006-02 2005-12 2004-01 2003-12 2003-08 2002-09
姓名 性别 政治面貌 职称 文化程度 所属院系
个人简介
王兴松 男 题目 企业 其他项目（横向） 刊物名称 工业仪表与自动化装置 制造业自动化 工业仪表与自动化装置 机器人 自动化与仪表 东南大学学报哲学社会科学版 备注 机器人视觉系统标定技术研究综述 视觉伺服机器人系统的结构与实现 视觉伺服机器人对目标的运动估计 视觉伺服机器人捕捉运动目标的研究 半导体除湿机单片机控制系统的设计 微机综合实践的教学改革 序号 研 究 方 向 群众 教授 博士
机械工程学院
1 2 3 4 机器人与自动化技术 计算机数控制技术与自动控制理论 传感技术与计算机辅助测试技术 智能机电系统与微机电系统
1984.9-1988.7 浙江大学混合班（强化班）、机械系精密机械工程本科毕业； 1988.9-1991.3 浙江大学机械系振动、冲击、噪声专业硕士毕业； 1996.9-2000.6 东南大学机械系智能机器与传动专业博士毕业； 1991.3-至今 东南大学机械系任教； 2000.7-2000.12; 2001.9-2002.2 加拿大CONCORDIA大学机械系高访。 中国仪器仪表学会江苏省分会理事 中国高校机床研究会理事 国际电工电子学会（IEEE）会员，(Control System) 中国机械工程学会会员 中国振动工程学会会员