二级直齿圆柱齿轮展开式减速器设计
代入公式计算得：d1=44mm, d2=d1*i12=165
2齿宽：b2=d1*○
=40 , b1=b2+(3～5)=45mm
3中心距：a1=1/2(d1+d2)=104.5=150mm ○
4模数：m1=(0.015～0.03)*a1=1.575-3.15，取m1=2.5 ○
5齿数：z1=d1/m1=18, z2=d2/m2=66 ○
4、 验算弯曲应力：
齿形系数曲线
由式
=
由x=0可从上图中查得
11/34
二级直齿圆柱齿轮展开式减速器设计
Z1=18，YF1=4.13， Z2=66，YF2=3.75，
且KV=1.18（此处选择齿轮为8级精度，且算得其圆周速度v=?d1n1/60/1000=2.21m/s，再由查表得出）
因50.8=??F?1/YF1＞??F?2／YF2=50.4 故应验算大齿轮的弯曲应力 因为是软齿面 ， 所以
=1.07
=75.33
所以弯曲强度足够。
＜189
5、 验算接触应力：
由式
=ZHZE
取ZH=1.76，=1（直齿轮），ZE=271（钢制齿轮）
由下图得kV=1.18（8级精度齿轮），又u=i=3.74 d1=44mm 求得
=573.6
=0.8 ＜608
，
=1.07
所以接触强度足够。
5～12级精度齿轮动载荷系数
12/34
二级直齿圆柱齿轮展开式减速器设计
(二)低速级齿轮传动设计：
低速级齿轮传动的设计思路与一级高速级的设计思路相同。
1、确定许用接触应力：
小齿轮采用表面淬火处理，大齿轮采用正火调质处理。 n 2=256.32r/min 因为NHNHO 取
N ?Hlimb=66922mm
则最终可得
=669/1.1×1=608Nmm2
2、确定许用弯曲应力
由
13/34
二级直齿圆柱齿轮展开式减速器设计
=600 =600/2*0.7*1=210
=1.8*300=540N所以，最终取
=189Nmm2
=540/2*0.7*1=189Nmm2
mm23、求齿轮的基本参数
1分度圆直径：由式 ○
得d1=64mm d2=d1*i2’3=170mm
2齿宽：b2=d1*○
d1?KdT1?K?13?d1??H?f2?u12?1u12
=65 , b1=b2+(3～5)=70mm
3中心距：a=1/2(d1+d2)=117mm ○
4模数：m1=(0.015～0.03)*a=2.5 ○
5齿数：z3=d3/m1=26，z4=d4/m2=68 ○
4、验算弯曲应力：
由式
=
由x=0可从图中查得 Z1=26，YF1=3.87 Z2=68，YF2=3.75 且KV=1.18 因
>
??F?2YF2=50.8
故应验算大齿轮的弯曲应力 因为是软齿面 ， 所以
=1.09
14/34
二级直齿圆柱齿轮展开式减速器设计
=158
所以弯曲强度足够。
＜189
5、验算接触应力：
由式
=ZHZE
＜608N
=575.67Nmm2mm2所以接触强度足够。
（三）齿轮其他参数的确定：
1、齿顶高：ha1=ha2=m=2.5mm, ha3=ha4=m=2.5mm 2、齿根高：hf1=hf2=1.25m=3.125mm, hf3=hf4=3.125mm 3、全齿高：h1=2.25m=5.625mm, h22.25m=5.625mm 4、顶隙：c1=0.25m=0.625mm, c2=0.25m=0.625mm
5、齿顶圆直径：da1=d1+2ha1=49 da2=d2+2ha2=170 da4=d4+2ha4=175 df2=d2-2hf2=158.75 df4=d4-2hf4=163.75
da3=d3+2ha3=696、齿根圆直径：df1=d1-2hf1=37.75 df3=d3-2hf3=57.757、齿距：p1=?m=2.5?,p2=?m=2.5?
七、各段轴的设计计算及校核
（一）高速轴（输入轴）设计
根据P1=3.10kw n1=960r/min T1=30800N*mm d=c3查表的得c=110
计算得轴的最小直径d1=16.26mm
P/n
15/34