二级直齿圆柱齿轮展开式减速器设计
1、 轴的长度设计
AB段：为轴径最小段，且要与联轴器相联，查表选用HL1弹性柱销联轴器（轴的转速大，
可隔离震动和冲击）。
得d1=20mm，L1=52mm，选择A型平键b×h×L=6×6×40mm。
BC段：需有一个定位联轴器的轴肩，且定位轴肩h12=（0.07-0.1）d1
并且此处套有轴承端盖，需有密封毡圈，查表选择密封毡圈d'=24，D'=39，B'=6 得d2=25mm, L2=58mm。
CD段：安装轴承，此处轴段的直径在BC段上加上一个非定位轴肩的高度h23=（1-2）d2，
且与轴承相配合，选择轴承6206，其d=30mm,D=62mm,B=16mm。 得d3=30mm，L3=16mm。
DE段：为一段光轴，且需定位轴承，故在上段轴径的基础上加上一个定位轴肩的高度，
得d4=35mm, L4=81mm。
EF段：此段为一段齿轮轴，其直径按齿轮的齿根圆直径算，
得d5=37.75mm, L5=45mm。
FG段：安装轴承，同CD段轴径相同，且需有一套筒，
得d6=30mm, L6=26mm。
根据轴上标准零件的相关参数得具体轴的径向和横向尺寸如图：
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二级直齿圆柱齿轮展开式减速器设计
A20?40B25?C30D35E37,75F3026?G??525816278
2、轴的复合强度计算
Ft1图1 Fr1B轴承Ftb A轴承Fta FraFrb 由公式Ft1=2 T1 / d1 Fr1= Ft1?tan20° M=1=Ft1?L1
M⊥1=Fr1?L1
T1=30800 N?mm，d1=44mm, L1=111.5mm
（Ft1为齿轮上的所受的周向力，Fr1为齿轮上的所受的径向力，M=1
为轮1上水平面所受的弯矩，M⊥1为齿轮1上垂直面所受的弯矩)
得Ft1=1400N Fr1=509.56N
M=1=156100N?mm M⊥1=56815.94 N?mm
（1） 计算轴承A、B上的支反力
由图得
径向力： Fra + Frb =Fr1
Frb?L- Fr1?L1=0
得Frb= （Fr1?L1）/L=373.79N
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二级直齿圆柱齿轮展开式减速器设计
Fra= Fr1- Frb=135.77N
圆周力：Fta+ Ftb = Ft1 Ftb?L- Ft1?L1=0
得Ftb= （Ft1?L1）/L=1026.97N Fta= Ft1- Ftb=373.03N
（2）画弯矩图
图2
图3
计算
=166118.214 N*mm
a= [δ
-1P
]/ [δ([δ
2+1P
]= 45/170=0.265 ],[δ
+1P
-1P
]查《精密机械设计基础》P219表10-3得)
MV=M2?????=166318.61 N*mm d1=3Mv/0.1???1b?=33.31mm<37.75mm 此处安全， 所以该输入轴的设计合格。
（二）中间轴设计
根据P=2.9kw n=256. 32r/min T=108000N*mm d=c
2
2
2
3P/n
查表的得c=115
计算得轴的最小直径d2=25.8mm
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二级直齿圆柱齿轮展开式减速器设计
1、轴的长度设计
AB段：选用轴承6206，其参数值为d=30mm,D=62mm,B=16mm,
得d1=30mm，L1=30mm（此处套有轴套）
BC段：安装高速级大齿轮，且有一个非定位轴肩，
得d2=34mm, L2=38mm。
CD段：有一段定位轴环
得d3=40mm，L3=4mm。
DE段：安装低速级小齿轮，使其轴径与BC段相同，
得d4=34mm, L4=68mm。
EF段：选择轴承6206相联接，
得d5=30mm, L5=28mm。
根据轴上标准零件的相关参数得具体轴的径向和横向尺寸如图：
ABCDEF
2、轴的复合强度计算
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二级直齿圆柱齿轮展开式减速器设计
FtcC轴承 Ft2 2齿轮Fr2 Ft33齿轮Fr3D轴承Ftd FrcFrd 由作用力反作用力得：
Fr3 = Fr4 Fr1 = Fr2 Ft1 = Ft2 Ft3 =Ft4得： Fr2=509.56N Ft2=1400N Fr3 =1168.97N Ft3 =3211.76N
(1)求轴承C、D的支反力：
Frd = [Fr3?L1 – Fr2(L1+ L2)］/（L1+ L2+ L3 ）=895.46N Frc = Fr2 -Fr3- Frd=-783.07N
Ftd = [Ft3?L1 – Ft2(L1+ L2)］/（L1+ L2+ L3 ）=1723.44N Ftc = Ft2 –Ft3- Ftd=-88.32N
(2)画弯矩图：
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