二级直齿圆柱齿轮展开式减速器设计
轴承端盖凸缘厚度 底座总宽 底座总长 两内壁之宽 轴承座最外端之间距 机体总高
t=(1--1.2)d3=7.2 T=7.2、9.6 260 395 136 272.4 223
十二、尺寸公差设计
（一） 轴承的公差与配合
1 型号、基本尺寸及其公差代号：
依据轴需要选取： 孔：IT7 轴：IT6
1）选轴承6206 外径 D1=62mm 孔：T=30μm 轴T 1=19μm；
6209 外径D2=85 mm 孔：T=35μm 轴 T 1=22μm；
2）依据需要选择配合：
对于轴承外径采取基轴制H7
对于轴承内径采取基孔制m6
（二）齿轮的公差参数
一、 齿轮公差值：
高速级与低速级齿轮均取第8精度等级 二、 齿轮的表面粗糙度:
根据需求选取，对于第8精度等级的的轮齿工作面采用静滚或精插齿法加工得到表面粗
糙度为3.2~1.6。
对于作为基准面的齿顶圆柱面选择粗糙度1.6，非基准面选择6.3。
齿轮基准孔选择1.6，基准端面选择1.6，齿轮上的键槽工作面选择3.2，非工作面选择6.3，而其他加工表面选择12.5。
（三）轴的公差及配合
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一、轴的公差值
根据需求选择，选择轴为6级精度等级，查表得 对于输入轴需要公差配合的轴段的标准偏差为
Ts=0.013um，m6
中间轴的标准偏差为：轴承处为m6，齿轮处为r6，Ts=0.013um。 输出轴的标准偏差为：齿轮处r6，轴承处m6，联轴器处r6，Ts=0.016um
二、轴的表面粗糙度
加工表面：
与传动件及联轴器轮毂相配合表面取1.6 与深沟球轴承配合的表面取0.8 与平键键槽的工作面取3.2 非加工表面：
与传动件及联轴器轮毂相配合轴肩端面取3.2 与深沟球轴承配合的轴肩取3.2 与平键键槽的非工作面取6.3
十三、减速器的技术特性、润滑方式、润滑剂及密
封件的选择
1. 箱体结构的设计：
减速器机体是用以支持和固定轴系零件，是保证传动零件的啮合精度、良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的50%。因此，机体结构对减速器的工作性能、加工工艺、材料消耗、重量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。 减速器的箱体采用铸造（HT200）制造，并采用剖分式结构。 (1). 机体有足够的刚度
机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度。 (2). 考虑到机体内零件的润滑，密封散热
对于箱体内齿轮的润滑采用浸油润滑，同时为了避免油搅得沉渣溅起，大齿轮齿顶没入油面的深度为4.5mm。为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精
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创。
(3). 机体结构有良好的工艺性
铸件壁厚为8mm，机体外型简单，拔模方便。 (4). 对附件设计 ①. 窥视孔和窥视孔盖
在机盖顶部开有窥视孔，能看到传动零件啮合区的位置，以便检查齿面接触斑点和齿侧间隙，了解啮合情况，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，润滑油也由此注入机体内。窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用M6螺钉紧固。盖板用于防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。 ② 放油螺塞
放油孔位于油池最底处，并安排在减速器上部与其他部件靠近的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。 ③ 油标
油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量。
油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出。 ④ 通气器
由于减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大，导致润滑油从缝隙向外渗漏。为便于排气，在机盖顶部的窥视孔盖上安装通气器，以便达到机体内外压力平衡，提高机体有缝隙处的密封性能。 ⑤ 启盖螺钉
启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。 ⑥ 定位销
为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销，以提高定位精度。 ⑦ 吊钩
在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体。
2、润滑方式、润滑剂的选择： ⑴. 齿轮的润滑
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对于闭式齿轮传动的润滑，又两个大齿轮的形状大小相似，故对齿轮的润滑采用油浴润滑，飞溅润滑。其特点是：将轴上回转零件部分浸到油池中，靠回转零件将油池中的油溅散或带到润滑的部位进行润滑。浸在油池中回转零件的速度应小于12.5m/s（轴最大转速为2.21m/s）。避免产生大量泡沫，而使油迅速氧化变质。
(2). 滚动轴承的润滑
对于圆周速度小于4～5m/s的轻载、中载轴承，宜采用滴油润滑。其特点为：利用油的自重通过油杯的针、孔向润滑部位滴油，滴油量随供油孔的大小、油的粘度而不同。此处在下箱体与上箱盖相联接处开有油槽，以便从齿轮运转甩到箱盖的油能流进轴承里。
(3). 润滑油的选择
齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到润滑油用于小型机床齿轮箱、传动装置轴承，故选用L-AN15润滑油。 (4). 密封方法的选取
选用凸缘式端盖易于调整，采用密封圈实现密封。轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。 滚动轴承的密封采用羊毛毡圈密封，这种密封装置结构简单，但因摩擦和毡圈磨损较大，故高速时不能应用。主要用于密封润滑脂。轴表面在毡圈接触处的圆周速度一般不超过4～5m/s，当轴表面抛光和毡圈质量较好时，可达7～8m/s，工作温度一般不得超过90℃。
十四、参考文献
1. 裘祖荣，《精密机械设计基础》，北京：机械工业出版社，2007
2. 龚溎义，潘沛霖等，《机械设计课程设计图册[M]》，北京：高等教育出版社，2002 3. 龚溎义，罗圣国等，《机械设计课程设计指导书[M]》，北京：高等教育出版社，2002 4. 周开勤，《机械零件设计手册》，北京：高等教育出版社，2002
5. 大连理工大学工程教研室编，《机械制图[M]》，北京：高等教育出版社，1998 6. 王宏，刘扬主编，《机械设计课程设计》，北京交通大学出版社，2010 7. 潘陆桃主编，《现代工程图学》，合肥，中国科学技术大学，2008
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