?kv2dvdvdt??2f???km?mv. Rdt, 即 : R?k1t??Cv积分得:R.
1C??v0, 当t = 0时,v = v0,所以
v011t??v?vv0.解得 1??kv0t/R. 因此 R由于
?kdx?v0dtRd(1??kv0t/R)?1??kv0t/R?k1??kv0t/R, x?Rln(1?积分得
?kv0tR?k)?C`,
x?R当t = 0时,x = x0,所以C = 0,因此.
2.11 如图所示,一半径为R的金属光滑圆环可绕其竖直直径转动.在环上套有一珠子.今逐渐增大圆环的转动角速度ω,试求在不同转动速度下珠子能静止在环上的位置.以珠子所停处的半径与竖直直径的夹角θ表示.
ω [解答]珠子受到重力和环的压力,其合力指向竖直直径,作为
珠子做圆周运动的向心力,其大小为:F = mgtgθ.
珠子做圆周运动的半径为r = Rsinθ. 根据向心力公式得F = mgtgθ = mω2Rsinθ,
θ R 可得
r m mg?kln(1??kv0tR)cos?解得
?R?2,
???arccosgR?2.
mg
图2.11
(二)力学中的守恒定律
2.12 如图所示,一小球在弹簧的弹力作用下振动.弹力F = -kx,而位移x = Acosωt,其中k,A和ω都是常数.求在t = 0到t = π/2ω的时间间隔内弹力予小球的冲量.
[解答]方法一:利用冲量公式.
根据冲量的定义得dI = Fdt = -kAcosωtdt, 积分得冲量为 F m I??π/2?0(?kAcos?t)dtπ/2?,
??kA?sin?t0??kAO x 图2.12 x 方法二:利用动量定理.
小球的速度为v = dx/dt = -ωAsinωt,
设小球的品质为m,其初动量为p1 = mv1 = 0, 末动量为p2 = mv2 = -mωA,
?
小球获得的冲量为I = p2 – p1 = -mωA, 可以证明k =mω2,因此I = -kA/ω.
2.13一个质量m = 50g,以速率的v = 20m·s-1作匀速圆周运动的小球,在1/4周期内向心力给予小球的冲量等于多少?
Δp p1 [解答]小球动量的大小为p = mv,
p2 但是末动量与初动量互相垂直,根据动量的增量的定义
p1 ?????? ?p?p2?p1 得:p2?p1??p,
m R 由此可作向量三角形,可得:?p?2p?2mv. 因此向心力给予小球的的冲量大小为I??p= 1.41(N·s).
2
[注意]质点向心力大小为F = mv/R,方向是指向圆心的,其方向在 不断地发生改变,所以不能直接用下式计算冲量
v2TI?Ft?mR4
2?R/TT??mv?mvR42.
假设小球被轻绳拉着以角速度ω = v/R运动,拉力的大小就是向心力
F = mv2/R = mωv, 其分量大小分别为 y Fx = Fcosθ = Fcosωt,
Fx m Fy = Fsinθ = Fsinωt,
给小球的冲量大小为 F Fy dIx = Fxdt = Fcosωtdt,
O dIy = Fydt = Fsinωtdt, R x 积分得 Ix??T/40Fcos?tdt??mvFT/4?sin?t0
?F?,
Iy???FT/40Fsin?tdt??,
FT/4?cos?t0
??mv合冲量为
,
与前面计算结果相同,但过程要复杂一些.
2.14 用棒打击质量0.3kg,速率等于20m·s-1的水平飞来的球,球飞到竖直上方10m的高度.求棒给予球的冲量多大?设球与棒的接触时间为0.02s,求球受到的平均冲力?
[解答]球上升初速度为vy?22?v?vx?vy22I?Ix?Iy?2mv2gh= 14(m·s-1),
vy
Δv
其速度的增量为= 24.4(m·s-1).
棒给球冲量为I = mΔv = 7.3(N·s), 对球的作用力为(不计重力):F = I/t = 366.2(N).
vx
2.15 如图所示,三个物体A、B、C,每个品质都为M,B和C靠在一起,放在光滑水平桌面上,两者连有一段长度为0.4m的细绳,首先放松.B的另一侧则连有另一细绳跨过桌边的定滑轮而与A相连.已知滑轮轴上的摩擦也可忽略,绳子长度一定.问A和B起动后,经多长时间C也开始运动?C开始运动时的速度是多少?(取g = 10m·s-2)
[解答]物体A受到重力和细绳的拉力,可列方程
C B Mg – T = Ma,
物体B在没有拉物体C之前在拉力T作用下做加速运动, 加速度大小为a,可列方程:T = Ma,
A 联立方程可得:a = g/2 = 5(m·s-2).
根据运动学公式:s = v0t + at2/2, 图2.15 可得B拉C之前的运动时间;t?2s/a= 0.4(s). 此时B的速度大小为:v = at = 2(m·s-1).
物体A跨过动滑轮向下运动,如同以相同的加速度和速度向右运动.A和B拉动C运动是一个碰撞过程,它们的动量守恒,可得:2Mv = 3Mv`, 因此C开始运动的速度为:v` = 2v/3 = 1.33(m·s-1).
2.16 一炮弹以速率v0沿仰角θ的方向发射出去后,在轨道的最高点爆炸为质量相等的两块,一块沿此45°仰角上飞,一块沿45°俯角下冲,求刚爆炸的这两块碎片的速率各为多少?
[解答] 炮弹在最高点的速度大小为
v = v0cosθ,方向沿水平方向. v` 45° v 根据动量守恒定律,可知碎片的总动量等于炮弹爆炸前的 v0 总动量,可作向量三角形,列方程得 v` θ mmv/2?2v`cos45?,
所以 v` = v/cos45° = 2v0cos?.
2.17 如图所示,一匹马拉着雪撬沿着冰雪覆盖的弧形路面极缓慢地匀速移动,这圆弧路面的半径为R.设马对雪橇的拉力总是平行于路面.雪橇的品质为m,它与路面的滑动摩擦因子为μk.当把雪橇由底端拉上45°圆弧时,马对雪橇做了多少功?重力和摩擦力各做了多少功?
?ds[解答]取弧长增加的方向为正方向,弧位移的大小为
?重力G的大小为:G = mg,
方向竖直向下,与位移元的夹角为π + θ,所做的功元为
ds = Rdθ.
??dW1?G?ds?Gcos(??π/2)ds ??mgRsin?d?,
45?45° N θ R F ds f 积分得重力所做的功为
45?W1??(?mgRsin?)d??mgRcos?0 mg 图2.17
0??(1??摩擦力f的大小为:f = μkN = μkmgcosθ,
方向与弧位移的方向相反,所做的功元为
2)mgR2.
??dW2?f?ds?fcosπds
??ukmgcos?Rd?,
积分得摩擦力所做的功为
W2??45?0(??kmgRcos?)d?45?
???kmgRsin?0?????fG要使雪橇缓慢地匀速移动,雪橇受的重力、摩擦力和马的拉力F就是平衡力,即
???F?G?f?0,
???或者 F??(G?f).
??????拉力的功元为:dW?F?ds??(G?ds?f?ds)??(dW1?dW2),
拉力所做的功为
2?kmgR2.
W??(W1?W2)?(1?22??k)mgR22.
由此可见,重力和摩擦力都做负功,拉力做正功.
2.18 一品质为m的质点拴在细绳的一端,绳的另一端固定,此质点在粗糙水平面上作半径为r的圆周运动.设质点最初的速率是v0,当它运动1周时,其速率变为v0/2,求:
(1)摩擦力所做的功; (2)滑动摩擦因子;
(3)在静止以前质点运动了多少圈?
[解答] (1)质点的初动能为:E1 = mv02/2, 末动能为:E2 = mv2/2 = mv02/8,
动能的增量为:ΔEk = E2 – E1 = -3mv02/8, 这就是摩擦力所做的功W.
(2)由于dW = -fds = -μkNds = -μkmgrdθ,积分得:
W??(??kmgr)d???2??kmgr02?.
由于W = ΔE,可得滑动摩擦因子为
23v0?k?16πgr.
(3)在自然坐标中,质点的切向加速度为:at = f/m = -μkg, 根据公式vt2 – vo2 = 2ats,可得质点运动的弧长为
22v0v08?rs???2a2?kg3,
圈数为 n = s/2πr = 4/3.
[注意]根据用动能定理,摩擦力所做的功等于质点动能的增量:-fs = ΔE k, 可得 s = -ΔE k/f,由此也能计算弧长和圈数。
2.19 如图所示,物体A的质量m = 0.5kg,静止于光滑斜面上.它与固定在斜面底B端的弹簧M相距s = 3m.弹簧的倔强系数k = 400N·m-1.斜面倾角为45°.求当物体A由静止下滑时,能使弹簧长度
B 产生的最大压缩量是多大?
[解答]取弹簧自然伸长处为重力势能和弹性势能的零势点,由于物
体A和弹簧组成的系统只有保守力做功,所以机械能守恒,当弹簧压缩量最大时,可得方程
A s = 3m θ = 45° 图2.19
1mgssin???mgxsin??kx22,
整理和一元二次方程
12kx?mgxsin??mgssin??02,
解得
mgsin??(mgsin?)2?2kmgsin?x?k= 0.24(m)(取正根).
2.20 一个小球与另一质量相等的静止小球发生弹性碰撞.如果碰撞不是对心的,试证明:碰撞后
两小球的运动方向彼此垂直.
[证明]设一个小球碰撞前后的速度大小分别为v0和v1,另一小球的在碰撞后的速度大小为v2,根据机械能守恒得
121212mv0?mv1?mv2222,
222v?v?v012即 ;
???p?p1?p2, 根据动量守恒得:0p1 p0 其中各动量的大小为:p0 = mv0、p1 = mv1和p2 = mv2,
θ p2 ??p对向量式两边同时平方并利用1?p2?mv1mv2cos?
222p?p?p?2p1p2cos?, 012得:
2222222mv?mv?mv?2mv1v2cos? 012即:
222 化简得:v0?v1?v2?2v1v2cos?, 结合机械能守恒公式得:2v1v2cosθ = 0,
由于v1和v2不为零,所以:θ = π/2,即碰撞后两小球的运动方向彼此垂直.
2.21如图所示,品质为1.0kg的钢球m1系在长为0.8m的绳的一端,绳的另一端O固定.把绳拉到水平位置后,再把它由静止释放,球在最低点处与质量为5.0kg的钢块m2作完全弹性碰撞,求碰撞后钢球继续运动能达到的最大高度.
[解答]钢球下落后、碰撞前的速率为:v1?2gl.
钢球与钢块碰撞之后的速率分别为v1`和v1`,根据机械能守恒和动量守恒得方程
11122m1v12?m1v`1?m2v`2222,
m1v1?mv?mv`11`22.
m1 = 0.8m O 222m(v?v`)?mv`122 整理得11``m1(v1?v1)?m2v2.
m2 图2.21
将上式除以下式得:v1 + v1` = v2`, 代入整理的下式得
``m1v1?m1v1?m2v1?m2v1,
解得
碰撞后钢球继续运动能达到的最大高度为
v1`?(m1?m2)v1m1?m2.
v1`21m1?m222m?m22)lh??()v1?(1m1?m2= 0.36(m). 2g2gm1?m2