自动控制原理复习资料
一、选择题
1、如果系统输入的信号大多具有突变性质时，应选用（ A ）作为实验信号。
A．阶跃函数 B．斜坡函数 C．抛物线函数 D．脉冲函数 2、上升时间是指响应曲线从稳态值10%上升到（ C ）所需要的时间。
A．50% B．60% C．90% D．100% 3、等加速度函数指的是（ C ）。
A．阶跃函数 B．斜坡函数 C．抛物线函数 D．脉冲函数 4、（
D ）是单位阶跃信号对时间的一阶导数。
A．开环传递函数的极点 B．开环传递函数的零点 C．闭环传递函数的极点 D．闭环传递函数的零点
5、对于高阶系统，系统的（ D ）决定了系统瞬态响应曲线的形状。
A．零点 B．极点 C．零点或极点 D．零点和极点 6、非线性元件的描述函数类似于线性元件的（ D ）。
A．幅值特性 B．幅频特性 C．斜率特性 D．频率特性
7、与负反馈系统的根轨迹方程相比，正反馈根轨迹的幅值条件（ B ），辐角条件（A．相同，相同 B．相同，不同 C．不同，相同 D．不同，不同 8、定值控制系统也叫（ A ）。
A．恒值控制系统 B．随动控制系统 C．复合控制系统 D．伺服控制系统 9、（
B ）反映系统响应的快速性。
A．峰值时间 B．调节时间 C．延滞时间 D．上升时间
。
）
10、对于二阶系统，调节时间只取决于特征根的（ A ）。
A．实部 B．虚部 C．实部和虚部 D．不能确定 11、相平面图的对称性可以从（
C ）来判断。
A．相轨迹 B．相轨迹的频率 C．相轨迹的斜率 D．相轨迹的幅值 12、信号流图中不含有（ B ）
A．节点 B．方框 C．支路 D．增益 13、某系统开环传递函数为G(s)?10?1)，则当输入为r(t)?4?3t2s(s时，系统的稳态误差为（ DA．10 B．0.1 C．2.5 D．? 14、根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即（ C ）。
A．开环零点数m B．开环极点数n
C．开环零点数m和开环极点数n中的较大者 D．开环零点数m和开环极点数n中的较小者
15、典型环节中，（ A ）的幅频特性和相频特性都是常量。
A．比例环节 B．微分环节 C．惯性环节 D．积分环节 16、控制系统开环传递函数为G(s)H(s)?1s(s?1)，则该系统根轨迹有（ B ）条渐近线。
A．1 B．2 C．3 D．4
17、系统中常见的非线性特性，当输入为（ B ）时，其输出一般为同周期的（
B ）。
A．正弦函数，余弦函数 B．正弦函数，非正弦函数 C．余弦函数，正弦函数 D．余弦函数，非正弦函数 18、将连续信号通过采样开关变换成（ C ）的过程称为采样过程。
A．数字信号 B．模拟信号 C．离散信号 D．脉冲信号
。 ）
19、顺馈校正也称（ C ）。
A．串联校正 B．并联校正 C．前馈校正 D．有源校正 20、关于相平面法，下面说法错误的是（
A．相平面法只适用于一阶、二阶系统 B．相平面法仅适用于二阶系统 C．相平面法可以分析稳定性 D．相平面法可以分析系统瞬态响应 21、只有输出支路没有输入支路的节点称为（
A．输出节点 C．混合节点
B
）。
B．输入节点 D．前向通路
B ）。
?n2C(s)22、对于标准二阶系统，当系统处于欠阻尼0???1情况时，系统的特征根为?22R(s)s?2??ns??n（ B
）。
A．一对纯虚根 B．一对共轭复根 C．一对重实根 D．两个不相等实根
23、传递函数G(s)?1属于（ C Ts?1）。
B．微分环节 D．积分环节
A．比例环节 C．惯性环节
24、线性系统的稳定性仅与系统（ C
）的分布有关。
A．开环传递函数的极点 C．闭环传递函数的极点 25、积分环节的传递函数为G(s)?B．开环传递函数的零点 D．闭环传递函数的零点
B
）。
1，其对数相频特性为（ sA．??90 B．???90
C．??45 D．??180
26、等加速度函数指的是( C )。 A．阶跃函数 B．斜坡函数 C．抛物线函数 D．脉冲函数
27、采样过程从物理意义上可以理解为（ D ）。 A．信号调制过程 B．模数转换过程 C．数模转换过程 D．脉冲调制过程
28、如果系统的开环传递函数在复平面s的右半面既没有极点，也没有零点，则称该传递函数为（ A
）。
A．最小相位传递函数 B．积分环节传递函数
C．惯性环节传递函数 D．微分环节传递函数 29、反馈校正也称（ B
）。
A．串联校正 B．并联校正
C．前馈校正 D．有源校正
30、单位阶跃函数1(t)的Z变换为（
A．Z[1(t)]?C
）。
11 B．Z[1(t)]? zz?1
C．Z[1(t)]?
z D．Z[1(t)]?1 z?1二、判断题
1、采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统的传递过程。（ ） A．正确 B．错误
2、任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。（ A．正确 B．错误
3、在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统（ ） A．正确 B．错误
4、过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。（ A．正确 B．错误
5、闭环零点的分布决定了瞬态响应曲线的形状及指标。（ ） A．正确 B．错误
6、在s平面上，凡能满足幅值条件的点都是系统的特征根。（ ） A．正确 B．错误
7、Z变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息。（ ） A．正确 B．错误
8、研究非线性系统的稳定性时，只需要明确给定系统的初始状态即可。（ ）
A．正确 B．错误
9、等倾斜线法是一种常用的绘制相平面图的图解法。（ ）
A．正确 B．错误 10、极限环可以使系统性能变好。（ ） A．正确 B．错误
11、在离散系统中，一个采样周期也称为一拍。（ ） A．正确 B．错误
12、相平面内的所有封闭曲线都是极限环。（ ） A．正确 B．错误
13、负反馈可增强参数变化对系统性能的影响。（ ） A．正确 B．错误
）
）