14、通常称正反馈系统的根轨迹为180°根轨迹。（ ） A．正确 B．错误
15、运动方程为二阶微分方程的系统称为二阶系统。（ ） A．正确 B．错误 16、非线性系统只有一个平衡状态。（ ） A．正确 B．错误
17、传递函数是在初始条件为零时定义的。（ ） A．正确 B．错误
18、抛物线函数可由对斜坡函数的微分而得到。（ ） A．正确 B．错误
19、根轨迹与虚轴的交点坐标可以应用劳斯判据列表的方法确定。（ ） A．正确 B．错误
20、反馈校正可以消除不可变部分的参数波动。（ ） A．正确 B．错误
21、传递函数既能表示输入与输出的函数关系，又能反映中间变量。（ ） A．正确 B．错误
22、如果劳斯阵列表中第一列系数均为正数，则该系统是不稳定的。（ ） A．正确 B．错误
23、根轨迹与虚轴的交点坐标可以应用劳斯判据的方法确定。（ ） A．正确 B．错误
24、从s域到z域的映射关系是由z?e确定的。（ ） A．正确 B．错误
25、根轨迹是连续的，且以虚轴为对称的曲线。（ ） A．正确 B．错误
26、一个系统或者一个部件，其结构图是唯一的。（ ） A．正确 B．错误
27、开环极点是满足开环传递函数分子等于零的点。（ ） A．正确 B．错误
28、如果劳斯表中代替为0的很小正数?上下元素符号相同，表明特征方程具有一对虚根。
Ts
（ ）
A．正确 B．错误
29、当串联环节之间无采样开关时，系统的脉冲传递函数等于各环节传递函数之积的Z变换。（ ）
A．正确 B．错误
30、采用演绎法时，能够满足观测数据的系统模型有无穷多个。。（ ） A．正确 B．错误
31、传递函数和微分方程一样，都可以表征系统的动态特性。（ ） A．正确 B．错误
32、对于一阶系统，无论输入何种信号，其输出响应都不会振荡。（ ） A．正确 B．错误
33、信号流图可以经过等效变换求出输出量与输入量之间的传递函数。（ ） A．正确 B．错误
34、由于能量有限、饱和限制等，积分环节的输出不会无限增加。（ ） A．正确 B．错误
35、线性系统的传递函数只取决于系统和部件的结构和参数，与外作用函数及初始条件无关。（ ）
A．正确 B．错误
36、相平面法是一种图解法，适用于分析任何具有严重非线性特性的系统。（ ） A．正确 B．错误
37、只有输入支路的节点称为输出节点，它一般表示系统的输出信号。（ ） A．正确 B．错误
38、在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。（ ） A．正确 B．错误
39、过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。（ ） A．正确 B．错误
40、Z变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息。（ ） A．正确 B．错误
41、同一个物理系统，可以用不同的数学模型来表达。（ ） A．正确 B．错误
42、采用演绎法时，能够满足观测数据的系统模型有无穷多个。（ ） A．正确 B．错误 43、比例环节不失真也不延滞，故又称为放大环节。（ ） A．正确 B．错误 44、控制系统在稳定的情况下，一般都存在一定的稳态误差。（ ） A．正确 B．错误 45、劳斯阵列表第一列有负数，说明系统是稳定的。（ ） A．正确 B．错误
46、根轨迹是以实轴为对称的，故根轨迹的分离、会合点均位于实轴上。（ ） A．正确 B．错误 47、相位差随频率变化的特性称为相频特性。（ ） A．正确 B．错误
48、在正弦输入信号作用下，线性定常系统的稳态输出也是一个同频率的正弦信号，所以幅值和相位不变。（ ）
A．正确 B．错误 49、前馈校正是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。（ ） A．正确 B．错误
50、保持器的外推作用表现为过去时刻的输出信号是当前时刻离散信号的外推。（ ） A．正确 B．错误 答案：
1． B 2． A 3． B 4． A 5． B 6． B 7． A 8． B 9． A 10． B
11． A 12． B 13． B 14． B 15． A 16． B 17． A 18． B 19． A 20． A 21． B 22． B 23． A 24． A 25． B 26． B 27． 2B 8． A 29． A 30． B 31 A 32 B 33 A 34 A 35 A 36 B 37 A 38 B 39 A 40． A 41． A 42． B 43． A 44． A 45． B
46． B 47． A 48． B 49． A 50． B
三、简答题
1、 最小相位系统的定义是什么？
答：如果系统开环传递函数在复平面s的右半面既没有极点，也没有零点，则称该传递函数为最小相位传递函数，具有最小相位传递函数的系统称为最小相位系统。 2、控制系统的稳定裕量用什么衡量？ 答：幅值裕量和相角裕量 3、模数转换器的定义是什么？
答：将连续信号经过采样并变换成离散的数字信号的转换环节称为模数转换器。 4、简述Shannon定理的主要内容。
答：如果对一个具有有限频谱(??max????max)的连续信号进行采样，当采样角频率则由采样得到的离散信号能够无失真地恢复到原来的?s?2?max或采样频率fs?2fmax时，连续信号。
5、闭环频域性能指标有哪几种？ 答：谐振峰值、谐振频率和带宽频率。 6、对数频率特性曲线由哪两部分组成？ 答：对数幅频特性和对数相频特性。
7、针对开环频率特性所提出的指标有哪几种？ 答：剪切频率、相角裕度和幅值裕度。
8、试概述非线性系统在工程上常用的三种分析方法。 答：相平面法、描述函数法和逆系统法。 9、针对闭环幅频特性所提出的指标有哪几种？ 答：闭环谐振峰值、谐振角频率和带宽频率。 10、应用劳斯判据可以判别系统的哪几部分性能？
答：系统的相对稳定性、系统的绝对稳定性、求解系统稳定的临界参数、分析系统参数对稳定性的影响。
四、计算题
1、某单位负反馈系统的开环传递函数为
G(s)?试用劳斯判据判别系统的稳定性。 解： 系统的闭环传递函数为：
20
s(s2?8s?15)?(s)?20 ……………………4分 32s?8s?15s因此，系统的特征方程为：s3?8s2?15s?20?0
s3 1 15s2 8 20列写劳斯阵列表如下： 251s 2s0 20 第一列系数都是正数，故系统是稳定的。 2、某负反馈控制系统开环传递函数为G(s)H(s)?定的T值范围。
解：闭环特征方程：2Ts?(2?T)s?4s?3?0
323(s?1)。试确定使闭环系统稳
s(Ts?1)(2s?1)s3s2s1s02T2?T6T4?2?T343
由第1列元素符号大于0，得使闭环系统稳定的T值范围：0 3、下列两串联环节G1(s)和G2(s)之间无采样开关，试求串联环节等效的脉冲传递函数 G(z)。 G1(s)?a1 G2(s)? s?as解：串联系统的脉冲传递函数为 ?a1? G(z)?G1G2(z)?Z?G1(s)G2(s)??Z???s?as?