易产生疲劳裂纹。方法常有磁力探伤法、超声波探伤法和敲击听音法。现修理多采用换件修理。更换已经磨损的转向节主销衬套，通过手工铰削或镗削，拉削等方法，保证上下轴套加工手的同轴度和与主销配合的尺寸精度。
3、转向节与前轴的装配调整 （以CA—10B型汽车为例）
（1） 选择适当调整垫片放在止推轴承上方，使工字梁主销孔上端面与转向节之间的间隙不得大于0.10㎜并使主销孔相对
（2） 将主销涂上油脂，对准销孔，在主销端部垫软金属，用手锤轻轻敲入孔中，并注意锁销孔的位置。
（3） 将锁销装入锁销孔，以2～4㎏·m的扭矩拧紧锁销螺母。锁销露出长度应不小于2㎜。
（4） 检查装配松紧度：用手扳动转向节应转动灵活，略有阻力，用弹簧称拉转向节端部，拉力应不大于1公斤。否则应检查调整。
（5） 检查调整：检查前轴端部主销孔上平面节叉间的间隙（0.05～0.25㎜），间隙调整是增减止推轴承上的垫片。检查主销上端盖同主销上平面间有无间隙，没有间隙要加垫片调整。
4、转向器的调整
（1）转向器蜗杆轴承预紧度的调整
先将蜗杆上、下轴承装入转向器壳内。调整方法是在转向器壳下端与轴承盖之间增减调整垫片。
间隙检查方法：用手转动蜗杆轴应灵活，上下推拉应无松旷的感觉。用弹簧称钩在方向盘的边缘上，成切线方向拉动方向盘，CA10B型的拉力应为0.3～0.8㎏。
（2）滚轮与蜗杆的装配调整
蜗杆滚轮式转向器，在制造时滚轮与蜗杆的中心线是不重合的，因此改变
- 16 -
滚轮轴的轴向位置，会使滚轮离开或接近蜗杆，这样就可以增大或减小它们之间的啮合间隙。
调整方法：增减转向器侧盖板到滚轮轴螺母之间的垫片。增加垫片，啮合间隙增大，反之间隙减小。
调整好后，方向盘从一个极限转到另一极限应转动灵活，无沉重感。用弹簧称拉方向盘的边缘，拉力应为1.5～2.5㎏。
5、横、纵拉杆球头销的调整
将球销、球销座、弹簧等清洗干净，装入横纵拉杆端部和球销座内腔，装上螺塞。将螺塞拧到底后退回1/4～1/2圈，使槽口对准开口销孔，转动球头销应略有阻力，如过紧或过松应调整螺塞。调好后将开口销装上并锁死。
6、前束检测与调整 （1）前轮前束检测：
①首先检查轮胎的胎压是否正常，悬架状态是否处于完好的技术状态，车轮轮毂的轴承预紧度是否合适，横直拉杆是否松旷，若有不符合规定的必须给予修复后，再检查前束；
②使车轮处于直线行驶状态，在左右轮胎的前侧与轮轴中心线等高处的胎冠中心上用粉笔作好测量的标记，用米尺测量两标记之间的距离；
③使车辆向前行至轮胎前侧的标记转至正后方与轮轴中心线同高时，停止移动，测量两标志间的距离A，计算前束值=A-R。也可以用前束尺支在轮胎内侧凸出最高点处，且与轮轴轴线等高处测量，操作步骤和前面的一样，从前束尺上读出前束值。见图4。
- 17 -
图4 前轮前束示意图
（2）前轮前束的调整：上面的检测结果与本车标准前束值对比，若前束值不符合规定的，必须进行调整。前轮前束可通过改变横拉杆长度来进行调整。CA10B的前束为8～12㎜。
五、实验报告
1、画出转向梯形机构简图 2、说明转向器的功能
3、写出前束调整过程（要求有调整前和调整后的前束测量记录值） 4、 简述前轮定位的作用。
- 18 -
实验五 轮胎式工程机械制动系的调整
一、目的与要求
1、介绍制动器类型和制动驱动方式 2、掌握蹄式制动器的组成结构
3、掌握制动器蹄片与制动鼓间间隙的调整方法 二、实验设备
1、工程机械底盘一台。
２、各型蹄式和盘式制动器部件。 3、有关部件挂图。
4、随车工具、厚薄规、直尺等。 三、注意事项
１、正确使用常用工具、专用工具及量具。 2、注意操作安全。
3、注意零、部件的相互关系、调整部位及其调整方法。 四、实验内容和步骤
（一）制动踏板自由行程的检查与调整（以汽车底盘为例） （1）踏板自由行程的检查：
①将发动机熄火，踩踏板数次，直到真空助力器不存在真空为止； ②踩下制动踏板，直到感到有点阻力为止，测量踏板自由行程，如图26所示。其踏板自由行程的标准值为l～5mm。
（2）踏板自由行程的调整：如果自由行程不符合标准值，可通过调节制动开关来改变其自由行程，使其符合规定值。若踏板自由行程过小，则易引起
- 19 -
制动阻滞；若自由行程过大，则制动：作用时间延长，制动距离增加，制动性能变差。因此，自由行程调整后，应启动发动机，踩制动踏板，证明并确保其有标准的自由行程。
（二）车轮制动器的检测 1. 蹄式车轮制动器的检测
（1）制动器的全面调整：在更换制动蹄重新加工制动鼓后，或因拆卸制动器破坏了蹄鼓间隙时，需要对制动器进行全面调整。如CAl09l汽车简单非平衡式车轮制动器两制动蹄上端间隙是通过凸轮调整，下端是通过蹄片支承销进行调整。其调整步骤如下：
a．松开制动蹄支承销锁紧螺母和凸轮轴支架的紧固螺母； b．脱开制动调整臂和制动气室推杆上的连接叉； c．转动蹄片支承销轴，使轴端支承销标记朝内相对；
d．拉动调整臂，转动凸轮，使蹄上端与鼓贴紧，并在此状态下转动制动蹄支承销，使蹄下端消除间隙。在这个位置上拧紧凸轮轴支架的紧固螺母和制动蹄销的锁紧螺母（注意保持制动蹄在调好的位置上不动）；
e．调整制动气室推杆长度，连接制动气室推杆连接叉和调整臂，使制动状态时推杆与调整臂夹角为900。然后转动蜗杆使制动鼓和制动蹄达到规定间隙：靠近蹄片轴一端（下端）为0.2～0.5mm，靠近凸轮轴一端（上端）为0.4～0.7mm。
（2）制动器的局部调整：制动蹄摩擦片磨损后制动气室推杆行程过大时，为减小蹄鼓间隙，可仅通过凸轮进行局部调整。调整方法是：先顺转蜗杆轴使蹄鼓间隙消除，再倒转蜗杆轴使制动蹄与鼓达到规定间隙（一般为3～5响）。局部调整时，不要拧松制动蹄销的锁紧螺母和改变凸轮轴的安装位置，以防破坏蹄鼓的正确贴合。
五、实验报告
1、画出制动器及制动驱动机构原理简图
- 20 -