08.汽车的动力因数 D
765
汽车的行驶方程为Ft=Ff+Fi+Fw+Fj, 变形得
Ft ? Fw δ du Ft ? Fw
= ψ + ，则 称为汽车的动力因数，用 D 表示。P21 G gdt G
09.实际前、后制动器制动力分配线( β 线) 97
不少两轴汽车的前、后制动器制动力为一固定比值。设Fμ1为前轮制动器制动力，Fμ2为后 轮制动器制动力，Fμ= Fμ1+ Fμ2为总制动器制动力，则 β = Fμ1/ Fμ为制动器制动力分配系
? β Fμ1的函数曲线为一条过坐标原点的直线，斜率为 1 ? β 。此即实际前、 数。Fμ2= 1
β β
后制动器制动力分配线( β 线)。 P110
10.制动力系数 φb 97 P92 一般将地面制动力与地面法向反作用力Fz（平直道路 为垂直载荷）之比称为制动力系数φb。它是滑动率s 的函数。当s较小时，φb近似为s的线性函数，随着s 的增加φb急剧增加。当φb趋近于φp（峰值附着系数） 时，随着s的增加，φb增加缓慢，直到达到最大值φp。 然后，随着s继续增加，φb开始下降，直至s=100% . 11.轮胎坐标系 87 为了讨论轮胎的力学特性，需要建立一个轮胎 坐标系。规定如下：垂直车轮旋转轴线的轮胎 中分平面称为车轮平面。坐标系的原点 O 为车 轮平面和地平面的交线与车轮旋转轴线在地平 面上投影线的交点。车轮平面与地平面的交线 取为 X 轴，规定向前为正。Z 轴与地面垂直， 规定指向上方为正。Y 轴在地面上，规定面向 车轮前进方向时，指向左方为正。 P136
12.汽车前或后轮(总)侧偏角 86
P161
汽车前、后轮（总）侧偏角包括：1）考虑到垂直载荷与外倾角变动等因素的弹性侧偏角； 2）侧倾转向角(Roll Steer Angle)；3）变形转向角(Compliance Steer Angle)。这三个角度 的数值大小，不只取决于汽车质心的位置和轮胎特性，在很大程度上还与悬架、转向和 传动系的结构形式及结构参数有关。因此要进一步考虑它们对前、后轮侧偏角的影响。
13.侧倾转向 85 在侧向力作用下车厢发生侧倾,由车厢侧倾所引起的前转向轮绕主销的转动,后轮绕垂直 地面轴线的转动,即车轮转向角的变动,称为侧倾转向. P172
14.利用附着系数 85
在一定制动强度z下，汽车对应轴产生的地面制动力FXb与地面对该轴的法向反力Fz之比， 叫做利用附着系数。即?i = FXbi 。利用附着系数越接近制动强度，地面的附着条件发挥 FZi
得越充分，汽车制动力分配的合理程度越高。通常以利用附着系数与制动强度的关系曲 线来描述汽车制动力分配的合理性。最理想的情况是利用附着系数总是等于制动强度。 （制动强度：令 du
= zg ，z称为制动强度） P114 dt
15.制动器制动力 Fμ 65
在轮胎周缘为了克服制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力Fμ,Fμ=Tμ/r.它相当于把 汽车架离地面，并踩住制动踏板，在轮胎周缘沿切线方向推动车轮，直至它能转动所需 的力。制动器制动力仅由制动器结构参数决定。只有汽车具有足够的制动器制动力，同 时地面又能提供高的附着力时，汽车才能获得足够的地面制动力。 P90
16.同步附着系数 ? 0
9
I 曲线交点处的附着系数为同步附着系数，可用作图法得到，或用解析法求得， β 线与
? 0 =
Lβ ? b
. 同步附着系数说明，对于前后制动器制动力为固定比值的汽车，只有在同 hg
步附着系数的路面上制动时，才能使前、后轮同时抱死。? < ? 0 ，制动时总是前轮先抱 死，? > ? 0 ，制动时总是后轮先抱死。 P111
17.悬架的侧倾角刚度 9
指侧倾时（车轮保持在地面上），单位车厢转角下，悬架系统给车厢的总弹性恢复力偶
T 矩。 Kφ r = 。T 为悬架系统作用于车厢的总弹性恢复力偶矩；φ r 为车厢转角。可以通
φr
过悬架的线刚度或等效弹簧来计算悬架的侧倾角刚度。 P163
18.横摆角速度频率响应特性 7 P159 在分析汽车的操纵稳定性时，常以前轮转角δ或转向盘转角δsw为输入，汽车横摆角速度ωr 为输出，来表征汽车的动特性。横摆角速度频率响应特性包括幅频特性和相频特性。
19.悬挂质量分配系数
ε
7
2 ρ y
ε = ， ρ y 为车身绕横轴 y 的回转半径，a、b 为车身质量至前、后轴的距离。大部分汽
ab
车ε =0.8~1.2 .
P212
20.汽车的使用性能 6 汽车应该有高运输生产率、低运输成本、安全可靠和舒适方便的工作条件。汽车为了适 应这种工作条件而发挥最大工作效益的能力叫做汽车的使用性能。汽车的使用性能主要 包括汽车的动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、平顺性、通过性。
21.滑移率（滑动率） s 6
车轮运动中滑动成分所占的比例叫滑移率 s。车轮纯滚动时，s=0；边滚边滑时，
0＜s＜100%；纯滑动时，s=100% .汽车制动时，若滑移率s保持在 15%~20%范围内，则 轮胎与路面间的最大纵向附着系数φz与侧向附着系数φc都较大，使汽车有较好的制动性 与侧向稳定性。 22.滚动阻力系数 f 6
Ff
滚动阻力系数 f= ，即滚动阻力与车轮负荷的比值。良好的沥青或混凝土路面的滚动
W
阻力系数约为 0.010~0.018. 滚动阻力系数与路面种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、 气压等有关。 P8 23.汽车比功率 5
单位汽车总质量具有的发动机功率, 常用单位是千瓦/吨.一般中型货车的比功率约为 10kw/t .可利用汽车比功率来确定发动机应有功率。 P74 24.汽车的功率平衡图 5 若以纵坐标表示功率,横坐标表示车速ua, 将发动机功率Pe,汽车经常遇到的阻力功率
1
(Pf + Pw) 对车速的关系曲线绘在 ηT
坐标图上,即得汽车功率平衡图. P30
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 25.制动器制动力分配系数 β
不少两轴汽车的前、后制动器制动力之比为一固定比值。常用前制动器制动力Fμ1与汽车 的总制动器制动力Fμ之比 β = Fμ1/ Fμ来表明分配的比例。此即制动器制动力分配系数。 26.制动力系数、峰值附着系数、滑动附着系数 地面制动力与垂直载荷之比为制动力系数?b 制动力系数的最大值称为峰值附着系数? p 滑动率 s=100%时的制动力系数称为滑动附着系数? s
P92
27.附着力、附着率、附着系数
地面对轮胎的切向反作用力的极限值叫做附着力 F ?
汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数叫附着率 C?
附着力与驱动轮的法向反力的比值叫做附着系数? = F ? Fz
28.侧偏刚度 k
FY ? α 曲线在α =0°处的斜率称为侧偏刚度 k，单位为 N/rad . 29.高宽比
FY =k α .
以百分数表示的轮胎断面高 H 与轮胎断面宽 B 之比 ×100% 叫高宽比，又叫扁平率。 30.滑水现象（hydroplaning）
在一定车速下，汽车经过有积水层的路面时，轮胎将完全漂浮在水膜上面而与路面毫不 接触，滑动附着系数? s ≈ 0，侧偏力完全丧失，方向盘和刹车会完全不起作用，是一种 极度危险的状态。此即滑水现象。
H B
31.制动距离 指汽车在一定车速下，从驾驶员开始踩下制动踏板到汽车完全停住为止所驶过的距离。
32.抗热衰退性能 汽车的制动过程实际上是把汽车行驶的动能通过制动器吸收转换为热能，所以制动器温 度升高后会在一定程度上降低制动器的制动效能。一般把汽车高速行驶或下长坡连续制 动时，制动效能保持的程度，称为抗热衰退性能。
33.后备功率
ηT
汽车在良好平直的路面上等速行驶，此时阻力功率为 Pf + Pw 。发动机功率克服常见阻
Pf + Pw
Ps 被称为后备功率。力功率后的剩余功率为 Ps = Pe ? ，该剩余功率 汽车的后备
ηT
功率越大，则用于加速和爬坡的功率就越大，汽车的动力性就越好。利用后备功率可具 体地确定汽车的爬坡度和加速度。 P31
34.等效弹簧 车厢上一侧受到的弹性恢复力，相当于一个上端固定于车厢，下端固定于轮胎接地点， 且垂直于地面，具有悬架线刚度的螺旋弹簧施加于车厢的弹性力。这个相当的弹簧称为 等效弹簧，主要用来确定悬架的侧倾角刚度。 35.驱动力图
一般用根据发动机外特性确定的驱动力与车速之间的函数关系曲线 Ft ? u 来全面表示汽 车的驱动力，称为汽车的驱动力图。
36.自由半径、静力半径、滚动半径 车轮处于无载时的半径称为自由半径。 汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离称为静力半径rs .
rr = s
（s 为汽车驶过的距离， nω 为车轮转动圈数）为滚动半径。 2π nω
37.汽车的动力性
汽车的动力性指汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达 到的平均行驶速度。有三个评价指标：汽车的最高车速uamax，汽车的加速时间t，汽车能 爬上的最大坡度imax .
38.汽车的燃油经济性 在保证汽车动力性的条件下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力，称为汽车的 燃油经济性。常用一定运行工况下，汽车行驶百公里的燃油消耗量（百公里油耗）或一 定燃油量能使汽车行驶的里程来衡量。
39.汽车的制动性 汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定和在下长坡时能维持一定车速的能力 称为汽车的制动性。汽车的制动性主要由三方面来评价：1）制动效能，即制动距离与制 动减速度；2）制动效能的恒定性，即抗热衰退性能和抗水衰退性能；3）制动时汽车的 方向稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。（一般称汽车在 制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力为制动时汽车的方向稳定性。）
40.汽车的操纵稳定性 指驾驶员在不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶员通过转向系及转向车轮 给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。汽车 操纵稳定性不仅影响汽车驾驶操作的方便程度，而且也是决定汽车高速行驶安全的一个 主要性能。
41.汽车的平顺性 汽车行驶平顺性，是指汽车在一般行驶速度范围内行驶时，能保证乘员不会因车身振动 而引起不舒服和疲劳的感觉，以及保持所运货物完整无损的性能。由于行驶平顺性主要 是根据乘员的舒适程度来评价，又称为乘坐舒适性。
42.汽车的通过性 汽车能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带及各种障碍的能力。描述汽车通过 性的几何参数主要包括最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过角等。
43.道路阻力、道路阻力系数 坡度阻力与滚动阻力均属于与道路有关的阻力，而且均与汽车重力成正比，故可把这两
种阻力合在一起，称作道路阻力，以 Fψ 表示。Fψ = Ff + Fi = Gf cos α + G sin α ，当α 不大时， cosα ≈ 1 ， sin α ≈ tan α = i ，则 Fψ = Gf + Gi = G( f + i) ，令 f + i = ψ ， 则ψ 称为道路阻力系数。 44.驻波现象
车速达到某一临界车速左右时，滚动阻力迅速增长，此时轮胎发生驻波现象，轮胎周缘 不再是圆形而呈明显的波浪状。出现驻波后，不但滚动阻力显著增加，轮胎温度也很快 增加到 100°C 以上，胎面与轮胎帘布层脱落，几分钟内就会出现爆胎现象，驻波现象对 高速行驶的车辆非常危险。 P9
45.不足转向、中性转向、过多转向的特点
在转向盘保持一固定转角δ sw 下，缓慢加速或以不同车速等速行驶时，随着车速的增加， 不足转向汽车的转向半径 R 增大；中性转向汽车的转向半径维持不变；而过多转向汽车 的转向半径越来越小。操纵稳定性良好的汽车应具有适度的不足转向特性。 P133 46.地面制动力（ FXb ）
T μ
地面制动力是使汽车制动而减速行驶的外力，FXb = 。地面制动力取决于两个摩擦副
r
的摩擦力：一个是制动器内摩擦片与制动鼓或制动盘间的摩擦力，一个是轮胎与地面间 的摩擦力（即附着力）。地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受地面附着条件 的限制，所以只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供高的附着力时，才
能获得足够的地面制动力。 FXb ≤ F ? = Fz ? ? = FXb max （ F ? 为附着力， Fz 为地面对轮 胎的法向反力）。
47.迟滞损失
轮胎在滚动过程中，轮胎各个组成部分间的摩擦以及橡胶元、帘线等分子之间的摩擦， 会产生摩擦热而耗散，这种损失称为弹性元件的迟滞损失。