5、 试分析轮胎结构、工作条件对轮胎侧偏特性的影响？ 6、 试分析悬架系统阻尼比ζ 对衰减振动的影响。 7、 何为 I 曲线，如何得到？何为 β 线？何为同步附着系数？如何得到？ 8、 有几种方式可以判断或者表征汽车角阶跃输入稳态转向特性？请简单叙述。 四、证明题（10 分） 稳态响应中横摆角速度增益达到最大值时的车速称为特征车速 uch 。证明：特征 车速 uch ＝ 1/ K ，且在特征车速时的横摆角速度增益为具有相等轴距 L 中性转向汽 车横摆角速度增益的一半。 五、分析题（共 10 分） 汽车在路面行驶，设地面附着系数为? = 0.8 ，经试验后分析得出，汽车的加速 度为 1.0g（g 为重力加速度）。请根据学过的汽车理论知识，分析其原因。 六、计算题（每小题 10 分，共 30 分） 1、 若后轴驱动的双轴汽车在滚动阻力系数f=0.03 的道路上能克服道路的上升坡
度角为α =200。汽车数据：轴距L=4.2m，重心至前轴距离a=3.2m，重心高度 hg=1.1m，车轮滚动半径r=0.46m。问：此时路面的附着系数? 值最小应为多 少？ 2、 一辆轿车总重为 21.24kN，轴距L=2.87m，重心距前轴距离a=1.27m，重心高
度hg=0.508m，制动力分配系数 β =0.6。试计算：在附着系数? =0.8 的路面 上制动时，哪一轴车轮将首先抱死？并求出该轴车轮刚抱死时汽车的制动减 速度是多少？ 3、 二自由度轿车模型的有关参数为 ：总质量 m =1818.2kg；绕oz轴的转动惯量
I ＝3885kg.m2；轴距L=3.048m；质心至前轴距离 a=1.463m；质心至后轴 z 距离b=1.585m；前轮总的侧偏刚度 k1 =-62618 N/rad；后轮总的侧偏刚度
k 2 =-110185 N/rad。 试求: 1）稳定性因素 K ，特征车速 uch ； ω r 车速 u＝22.35m/s 时的转向灵2）稳态横摆角速度增益曲线 ) s ? ua ，δ 敏度。 第 2 页
412
华南理工大学
2007 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回） 科目名称：汽车理论 适用专业：车辆工程
共 页 一、填空题（共 50 分，每空 1 分） 1. 汽车的加速时间表示汽车的加速能力，它对 有着很大影响。常 用 时间和 时间来表明汽车的加速能力。 2.汽车的驱动力是驱动汽车的外力，即 的纵向反作用力。 3.车速达到某一临界车速时，滚动阻力迅速增长，此时轮胎发生 现象。 4.汽车直线行驶时受到的空气阻力分为压力阻力与摩擦阻力两部分。压力阻力分 为： 、 、 和 四部分。 占压 力阻力的大部分。 5.汽车的动力性能不只受驱动力的制约，它还受到 的限制。 的燃油消耗量 或 的里程来衡量。等速行驶工况没有全面反映汽 车的实际运行情况，各国都制定了一些典型的 来模拟实际汽车运行状况。 7.确定最大传动比时，要考虑 、 及 三方面的问题。 8. 汽车的制动性能主要由 、 和 三方面来评价。 9. 制动器温度上升后，摩擦力矩常会有显著下降，这种现象称为 。 10. 盘式制动器与鼓式制动器相比：其制动效能 ，稳定性能 间 。 11. 汽车制动时，某有一轴或两轴车轮发生横向滑动的现象称为 ，反应时 。 6.汽车的燃油经济性常用 12. 制动时汽车跑偏的原因有两个，即 及 。 13. β曲线与 I 曲线交点处的附着系数称为 ，所对应的制动减速度称 为 。 14. 汽车的时域响应可以分为 响应和 响应。 15. 汽车的稳态转向特性分为 、 和 三种类型。 16.一般而言，最大侧偏力越大， 汽车的极限性能 ，圆周行驶的极 限侧向加速度 。 17.汽车横摆角速度的频率特性包括 特性和 特性。 18.在侧向力作用下，若汽车前轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于 于
不足转向量；若后轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋 不足转向量。 第 1 页
19.汽车在弯道行驶中，因前轴侧滑而失去路径跟踪能力的现象称为 后轴侧滑甩尾而失去稳定性的现象称为 。 20.平顺性要求车身部分阻尼比ζ取较 值，行驶安全性要求取较 阻尼比增大主要使 的均方根值明显下降。 21.减小车轮质量对平顺性影响不大，主要影响 。 22.减小俯仰角加速度的办法主要有 和 。轴距 利于减小俯仰角振动。 23.对于双轴汽车系统振动，当前、后轴上方车身位移同相位时，属于 动，当反相位时，属于 振动。 ， 值。 ，有 振 二、术语解释（共 32 分，每小题 4 分） 1. 动力因数 2. 附着率 3. 4. 5. 6. 7. 8. 实际前、后制动器制动力分配线（β线） 制动力系数与侧向力系数 横摆角速度频率响应特性 轮胎坐标系 轮胎的侧偏现象 悬挂质量分配系数 三、问答题（共 30 分，每小题 6 分） 1. 在汽车结构方面，可以通过那些途径改善燃油经济性？试解释之。 2. 什么叫汽车的稳态横摆角速度增益？如何用前、后轮侧偏角绝对值之差来评 价汽车的稳态转向特性？ 3. 车厢的侧倾力矩由哪几部分组成？ 4. 在一个车轮上，其由制动力构成的横摆力偶矩的大小，取决于那些因素？ 5. 试分析轮胎结构、工作条件对轮胎侧偏特性的影响？ 四、分析题（共 20 分，每小题 10 分） 1. 试从汽车平顺性和安全性的角度出发，分析铝合金轮辋的优点。 2.试从汽车操纵稳定性的角度出发，分析电控四轮转向系统（4WS）和车辆稳 定性控制系统（VSC）的控制的实质及特点。 五、计算题（共 18 分，第 1 小题 8 分，第 2 小题 10 分） 1. 汽车用某一挡位在f =0.03 的道路上能克服的最大坡度Imax =20%,若用同一挡 位在f =0.02 的水平道路上行驶，求此时汽车可能达到的加速度的最大值是多少？ （δ=1.15 且忽略空气阻力）。 第 2 页
2.二自由度轿车模型有关参数如下：
2
总质量m=1818.2kg；绕Oz轴转动惯量Iz＝3885kg·m；轴距L=3.048m；质心 至 前 轴 距 离 a=1.463m ； 质 心 至 后 轴 距 离 b=1.585m ； 前 轮 总 侧 偏 刚 度
k1=-62618N/rad；后轮总侧偏刚度k2=-110185N/rad。 试求： 1） 稳定性因数 K； 2） 特征车速uch；
ωr 3） 车速 u=22.35m/s 时的转向灵敏度 。
δ sw
第 3 页
812
华南理工大学
2008 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回） 科目名称：汽车理论 适用专业：车辆工程
一、解释概念（每小题 3 分，共 30 分） 1、发动机的使用外特性曲线 2、附着率 3、利用附着系数 4、稳态横摆角速度增益 5、附着椭圆 6、侧倾转向 7、回正力矩 8、汽车前或后轮（总）侧偏角 9、轮胎的侧偏现象 10、轮胎坐标系 二、填空题（每小题 2 分，共 30 分） 1、 汽车重心向前移动，会使汽车的过多转向量 。 2、 车轮的滑动率 ，侧向力系数越大。 3、 降低悬架系统固有频率，可以 车身加速度。 共 4 页 4、 制动时汽车跑偏的原因有： 特别是 和 。 5、 与轮胎振动特性有密切关系的刚度主要有轮胎的 、 、 和 。 6、 汽车的加速时间表示汽车的加速能力，它对 有着很大影响。常
用 时间和 时间来表明汽车的加速能力。 7、 车速达到某一临界车速时，滚动阻力迅速增长，此时轮胎发生 现象。 8、 汽车直线行驶时受到的空气阻力分为压力阻力与摩擦阻力两部分。压力阻力
分为： 、 、 和 四部分。 占 压力阻力的大部分。 9、 确定最大传动比时，要考虑 、 及 三方面的问题。 10、盘式制动器与鼓式制动器相比：其制动效能 ，稳定性能 ，反应 时间 。 11、在侧向力作用下，若汽车前轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于 于
不足转向量；若后轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋 不足转向量。 第 1 页